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個團隊正在探索實現(xiàn)未來工業(yè)環(huán)境中人機交互的基本功能。這項工作的關鍵環(huán)節(jié)之一是開發(fā)“數(shù)據(jù)手套”以捕捉和傳遞人手的運動、手勢和壓力，從而向機器人描述復雜的指令和展示安全處理各種物體的方法。
自1952年首次亮相以來，工業(yè)機器人一直給人以龐大、沉重、靜止、對人類構(gòu)成危險，且只能執(zhí)行預先設定的重復性任務的印象。盡管這些描述基本符合事實，但微電子、傳感器、聯(lián)網(wǎng)和算法等技術的不斷發(fā)展，為半自主機器人新紀元的到來做好了準備。
此外，產(chǎn)品的復雜度與日俱增，人們對個性化解決方案的需求也日益增長。這兩個看似矛盾的趨勢互相融合，推動了重大變革的發(fā)生。由此，以輕型工業(yè)機器人為特征的靈活生產(chǎn)概念成為了新的關注焦點。輕型工業(yè)機器人可以經(jīng)濟、輕松地完成重新部署。為重要的是，它們能夠安全地與人類并肩工作。隨著這些新特性的不斷發(fā)展，它們將為德國“工業(yè)4.0”概念中所展望的短周期、小批量生產(chǎn)打開大門，同時也為自主助手的出現(xiàn)打下基礎。
在進行特定任務的訓練時，機械臂必須知道應該對物體施加多大壓力，以確保準確抓取并實現(xiàn)優(yōu)移動序列。
用手套“交談”
現(xiàn)在，西門子正沿著這個方向，開展廣泛深入的研發(fā)工作。例如，在中國，一組西門子中國研究院的研究人員正在探索用于實現(xiàn)未來工業(yè)環(huán)境中人機交互的基本功能。乍看起來，自然語言處理或許是促進交互的可以選擇]技術，因為它不僅高效，而且已經(jīng)發(fā)展成熟。由蘋果公司開發(fā)的Siri就使用了自然語言處理技術。然而，在嘈雜的工廠環(huán)境中，它卻并非理想之選。因此，西門子中國研究院的研究人員正在開發(fā)數(shù)據(jù)手套，以捕捉人手的運動和手勢，從而向機器人描述復雜的指令。
目前，一只原型數(shù)據(jù)手套已在測試階段。它裝配了17個帶有慣性傳感器和磁性傳感器的微電子機械系統(tǒng)。通過整合來自傳感器的輸入，手套的手勢（包括每只手指的運動）將被合并傳送到“受訓”的機械臂與機械手處，以實時執(zhí)行特定任務。隨著這項技術的發(fā)展，機器學習將被用來訓練機器人，教它們識別以手勢表達的越來越復雜的指令，向機器人分配高級任務，以及教會機器人新的技能。
機械臂與機械手在進行任務訓練時必須學會對各類物體施加不同的壓力，這樣才能優(yōu)化抓取和移動的動作。在這方面，數(shù)據(jù)手套不可或缺。例如，西門子的原型手套配有作用力反饋功能，這就在人手與機器人之間形成了交互閉環(huán)。數(shù)據(jù)手套的指尖裝有由微控制器驅(qū)動的壓電陶瓷元件。當抓握特定物體時，手套可以產(chǎn)生對應準確壓力值的不同頻率和振幅的振動。一旦接收到這些數(shù)據(jù)，機械手就可以根據(jù)自身壓力傳感器返回的實時反饋，向物體施加適當壓力。
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，最大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-300 CPU 的六個性能等級
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O計的一部分，是銷量最大的控制器。
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在第一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應用的理想解決方案。
對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 極端設備。
中國地區(qū)：
北京_重慶_天津_上海
河北_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水
山西_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁
內(nèi)蒙古_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特
遼寧_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島
吉林_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州
黑龍江_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺
江蘇_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷
浙江_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水
安徽_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德
江西_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒
山東_濟南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺_濰坊_威海_濟寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤
河南_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店
湖北_武漢_黃石_襄陽_十堰_荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州
湖南_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州
廣東_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左
海南_海口_三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣
四川_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州
貴州_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州
云南_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_文山州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅
西藏_拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝
陜西_西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛
甘肅_蘭州_嘉峪關_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽_定西_隴南_臨夏州_甘南州
青海_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州
寧夏_銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)
新疆_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇
數(shù)據(jù)手套可以捕捉人手的運動和手勢，向機器人傳遞復雜指令。
當數(shù)據(jù)手套的用戶執(zhí)行手部動作時，傳感器將實時記錄輸入并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至受訓機械臂。
請將扳手遞給我
在高度靈活的未來生產(chǎn)環(huán)境中，機器人將無暇參加長期培訓。同人類工人一樣，它們要現(xiàn)學現(xiàn)用。作為朝這個方向邁出的第一步，西門子中國研究院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一套算法，讓機器人能夠執(zhí)行一項非常重要的基礎任務：抓取未知物體。這項任務雖然對人類而言輕而易舉，但對于機器人卻極具挑戰(zhàn)性，因為機器人必須自主決定正確的抓取手勢和與目標物體的接觸點。有趣的是，這項任務的解決方案是以Xbox游戲機所用微軟設備Kinect為基礎開發(fā)出來的。
Kinect可以同時捕捉圖像中的深度數(shù)據(jù)和紅綠藍（RGB）數(shù)據(jù)。前者用于確定抓取手勢，而后者則用于計算抓取點。根據(jù)這個數(shù)據(jù)組合，機器人可以將目標物體與周圍圖像分離，并把它代入基于極限學習算法的模型。這個過程將順序生成一組優(yōu)抓取點。前文中已經(jīng)提到，在抓取物體時，機器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力應當足夠大以確保抓牢；另一方面，作用力也應當足夠小，以免損壞物體。目前，工程師可以預先設定作用力水平，并通過安裝在機器人抓取裝置上的壓力傳感器來完成監(jiān)測。然而，這種情況也將改變，因為一套自適應的作用力控制機制已在研發(fā)當中。
安全第一
如果機器人助手真的能與人類并肩工作，那么安全將是一項重要的課題。為此，西門子中國研究院的研究人員正在研發(fā)基于阻抗控制理論的全新控制機制，它可以同時控制機械臂的位置和作用力。只要人類工人明確規(guī)定作用力的大值，這種機器人就能夠推算出優(yōu)運動，從而在保持高準確度的情況下成為安全的自主助手。目前，研究人員正在研發(fā)阻抗控制型末端執(zhí)行器來檢驗可能的模型和算法。這種模型和算法將控制機器人在動作過程中對物體施加的作用力。例如，末端執(zhí)行器的一個可能的應用便是以恒定作用力水平打磨器件。
阻抗控制技術還可以應用在機器人編程中。傳統(tǒng)的機器人編程不僅專業(yè)性很強，而且費時、昂貴。工程師要接受專業(yè)培訓，并進行大量實踐練習。但阻抗控制型機器人助手可以在培訓領域開啟一片新天地。在這種培訓中，僅通過示范，機器人就可以同時完成學習與編程。這些示范動作可以被分解為不同的拖、放過程，機械臂通過一系列“教學點”學習特定的位置和手勢。如此，機器人助手就能學會整個程序并可精確重復。對于快速變動的命令與需求，這種模式將成為一種簡單而靈活的解決方案。
沒有誠信，何來利益？我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質(zhì)、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每一天細節(jié)都做到專業(yè)、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。
誠信、專業(yè)、實惠、快速，所以讓你放心。'誠信第一、專業(yè)服務、價格實惠、不斷進取'是我們的服務理念。
公司宗旨；用戶第一信譽第一質(zhì)量第一
公司理念；把好的產(chǎn)品交到客戶手中
希望我的用心能換來您對我們的信心！
希望我的真誠能換來您對我們的信任
你急需的產(chǎn)品,請聯(lián)系我們!
你詢不到的產(chǎn)品,請聯(lián)系我們!
部分型號
中央處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA0
擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模擬量輸入模塊，8輸入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模擬量輸出模塊，4輸出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模擬量輸入/輸出模塊，2輸入/1輸出6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 熱電阻輸入模塊，4輸入6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP從站模塊6ES7 288-7DP01-0AA0
信號板 SB 訂貨號
SB CM01 通信信號板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模擬量擴展信號板，1×12位模擬量輸入6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 電池信號板，支持 CR1025 紐扣電池（電池單獨購買） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件訂貨號
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太網(wǎng)交換機，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太網(wǎng)交換機，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
SIMATIC HMI 訂貨數(shù)據(jù)
HMI 面板 訂貨號
Smart 700 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，7寸，64K色，集成以太網(wǎng)口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CC11-3AX0
Smart 1000 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，10.2寸，64K色，集成以太網(wǎng)口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CE11-3AX0
Smart 700 IE SMART LINE觸摸屏，7寸，64K色，集成以太網(wǎng)口6AV6 648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE SMART LINE觸摸屏，10.2寸，64K色，集成以太網(wǎng)口6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 藍色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板6AV6 640-0AA00-0AX0
■訂貨數(shù)據(jù)訂貨號
中央處理單元 （CPU）
緊湊型 CPU
CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
標準型 CPU
CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 317-2 DP
PN CPU
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 319-3 PN/DP
6ES7 312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CG04-0AB0
6ES7 314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CH04-0AB0
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 314-1AG14-0AB0
6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 317-2AK14-0AB0
6ES7 315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL01-0AB0
數(shù)字量模塊
SM 321 數(shù)字量輸入模塊
16 點輸入， 24VDC
16 點輸入， 24VDC，低態(tài)有效
32 點輸入， 24VDC
64 點輸入， 24VDC，低態(tài)有效
16 點輸入， 24-48VDC
16 點輸入， 48-125VDC
16 點輸入， 24VDC，用于等時線模式下運行
32 點輸入， 120VAC
8 點輸入， 120/230VAC
8 點輸入， 120/230VAC，各輸入點隔離
16 點輸入， 120/230VAC
16 點輸入， 24VDC，用于等時同步模式下運行，具有診斷能力
SM 322 數(shù)字量輸出模塊
8 點輸出， 24VDC， 2A
16 點輸出， 24VDC， 0.5A
16 點輸出， 24VDC， 0.5A，高速
32 點輸出， 24VDC， 0.5A
8 點輸出， 24VDC， 0.5A，診斷能力
64 點輸出， 24VDC， 0.3A
64 點輸出， 24VDC， 0.3A
16 點輸出， 24/48VDC， 0.5A
8 點輸出， 48-125VDC， 1.5A
8 點輸出， 120/230VAC， 1A
8 點輸出， 120/230VAC， 2A
16 點輸出， 120/230VAC， 1A
32 點輸出， 120VAC， 1A
8 點輸出，繼電器， 2A
8 點輸出，繼電器， 5A
8 點輸出，繼電器， 5A，帶過壓RC 濾波器保護
16 點輸出，繼電器， 8A
SM 323 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊
8 輸入， 8 輸出
16 輸入， 16 輸出
SM 327 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊
8 點輸入， 8 點輸入或輸出( 可設置)
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BP00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-1BP00-0AA0
6ES7 322-1BP50-0AA0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
6ES7 327-1BH00-0AB0
訂貨數(shù)據(jù)
168
■訂貨數(shù)據(jù)訂貨號
模擬量模塊
SM 331 模擬量輸入模塊
8 點輸入， 13 位分辨率
8 點輸入， 9/12/14 位分辨率
2 點輸入， 9/12/14 位分辨率
8 點輸入，增強型16 位分辨率
8 點輸入，增強型16 位分辨率， 4 通道模式
8 點輸入， 14 位分辨率，用于等時模式下運行
8 點輸入，用于熱電阻
8 點輸入，用于熱電偶
SM 332 模擬量輸出模塊
4 路輸出
4 路輸出， 16 位
2 路輸出
8 路輸出
SM 335 快速模擬量輸入/ 輸出模塊
診斷；中斷， 4 路輸入， 14 位分辨率， 4 路輸出， 11/12 位
6ES7 331-1KF02-0AB0
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 335-7HG02-0AB0
功能模塊
PROFIBUS 接口模塊 IM 174
FM 350-1 計數(shù)器模塊
單通道，最大500 kHz ；用于增量式編碼器
FM 350-2 計數(shù)器模塊
8 通道，最大20 kHz ；用于 24 V 增量式編碼器和NAMUR 傳感器
FM 351 定位模塊
用于快速移動和慢速驅(qū)動
FM 352 電子凸輪控制器
FM 352-5 高速布爾處理器
帶有漏型輸出
帶有源性輸出
FM 355 閉環(huán)控制模塊
FM 355 C 控制器模塊，帶4 個模擬量輸出，用于4 個連續(xù)動作控制器
FM 355 S 控制器模塊，帶8 個數(shù)字量輸出，用于4 步進或脈沖控制器
FM 355-2 閉環(huán)溫度控制模塊
FM 355-2 C 溫度控制器，帶4 個模擬量輸出，用于4 個連續(xù)動作控制器
FM 355-2 S 溫度控制器模塊，帶8 個數(shù)字量輸出，用于4 步進或脈沖控制器
SM 338 POS 輸入模塊
使用帶起/ 停接口的超聲波編碼器進行位置檢測
6ES7 174-0AA10-0AA0
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH01-0AE0
6ES7 351-1AH02-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 352-5AH01-0AE0
6ES7 352-5AH11-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
特殊模塊
SM 374 仿真模塊
DM 370 占位模塊
6ES7 374-2XH01-0AA0
6ES7 370-0AA01-0AA0
通訊模塊
CP 340
帶一個RS 232C(V.24) 接口
帶一個20mA(TTY) 接口
帶一個 RS 422/485 (X.27) 接口
CP 341
帶一個RS 232C(V.24) 接口
帶一個20mA(TTY) 接口
帶一個 RS 422/485 (X.27) 接口
CP 343-2
AS-Interface
CP 343-2 P
AS-Interface
CP 342-5
PROFIBUS，電口
CP 342-5 FO
PROFIBUS，光口
CP 343-5
PROFIBUS， FMS， S7 /PG/OP 通訊，
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0
6GK7 343-2AH01-0XA0
6GK7 343-2AH11-0XA0
6GK7 342-5DA03-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
訂貨數(shù)據(jù)
169
■訂貨數(shù)據(jù)訂貨號
CP 343-1 Lean
支持TCP/IP 、 UDP
CP 343-1
支持TCP/IP 和 UDP
CP 343-1 IT
支持 ,FTP， e-mail ,WWW server
CP 343-1 PN
支持PN,PROFINET,TCP/IP
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1GX31-0XE0
產(chǎn)品已取消，無后繼產(chǎn)品
存儲卡
MMC, 64 KB
MMC, 128 KB
MMC, 512 KB
MMC, 2 MB
MMC, 4 MB
MMC, 8 MB
6ES7 953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP31-0AA0
接口模塊
IM 360 接口模塊
用于使用 3 個擴展單元擴展 S7-300，可插入中央控制器
IM 361 接口模塊
用于使用 3 個擴展單元擴展 S7-300，可插入擴展單元
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
電源模塊
PS 307
120/230 V AC /24 V DC ； 2 A
120/230 V AC /24 V DC ； 5 A
120/230 V AC /24 V DC ； 10 A
6ES7 307-1BA01-0AA0
6ES7 307-1EA01-0AA0
6ES7 307-1KA02-0AA0
