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3505E下降出產本錢及勞作強度，經濟效益與社會效益（上接第13頁）在多環(huán)

操控構造中，智能操控器處于最外環(huán)，而內環(huán)可以仍保存矢量操控、PI調

理器這些傳統(tǒng)辦法。這首要是由于外環(huán)是決議體系功用的底子要素，而內

環(huán)首要起改造方針特性以利于外環(huán)操控的效果；各種擾動經內環(huán)帶來的差

錯可以由外環(huán)操控加以補償和按捺。別的，外環(huán)采樣頻率比內環(huán)要低，更

有利于智能操控辦法的完結詳細的智能操控辦法品種許多，最多見的是含

糊操控和神經元操控山4多見的智能操控辦法4.1含糊操控含糊操控即是運

3505E 用含糊調集來刻畫咱們平常所運用的概念中的含糊性，然后使操控器能更

逼真的仿照嫻熟操作人員和專家的操控閱歷與辦法。
一個接連操控體系的物理量通常都是數量型的，傳統(tǒng)操控辦法里的PID

調理器的作業(yè)辦法是對數字量進行數值核算當選用含糊操控時，應首先把

它變換成含糊言語，而在含糊推理今后，再變回數量。盡管含糊操控器的

內部比照雜亂，但從其外部I/O特性來看，卻具有咱們所了解的簡略辦法實

習運用時添加了積分效應的含糊操控器適當于變系數的PID調理器4.2單神

經元操控從理論上講，神經網絡具有很強的信息概括才干，在核算速度可

以確保的條件下，可以處理恣意雜亂的操控疑問。惋惜的是，缺少相應的

神經網絡核算機硬件的支撐?？墒?，關于電氣傳動體系的操控特色，選用

單神經元操控器構成的電氣傳動體系，已足以處理它對非線性操控和前進

魯棒性的請求假定X2X3別離為差錯、差錯積分、差錯微分三個輸入量，用

神經網絡的學習規(guī)矩主動調整各輸入量的權重，單神經元就適當于變系數

的自習氣PID調理器，使體系的動態(tài)功用只依靠于其差錯信號，

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