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TRICONEX 3000120-380設備單 次抓取時 最快可以 到達 1.85 秒 一次，每次 抓取 4 袋 因而可以 到達 130 袋/分鐘。設 備控制系統(tǒng) 首要選用 enze 新一代運動控制器和伺服控制器構成，電機選用 MCS 高功用 同步伺服 電機，控制 網(wǎng)絡選用 EtherCAT 總線。全部 設備具有自動化水平高，裝箱速度快，設備振 動小等優(yōu) 點。. L-force Controller 3231C： 控制器主 頻為 1.6GHz 任務周期 最小為 1ms 而且具有 健壯的邏輯 運算及運動 控制功用 其功用和 功用遠遠超 過一般的 PL C。在通訊才華方面支 持多種通訊 方法，控
制標配有 2 個 USB 接口，兩個 Ethernet 接口（且內(nèi)部集成了網(wǎng)絡交流機功用 ），1 個 EtherCAT 接口，并可 選配 2 個 CANopen 或許 PROFIBUS mast er 模塊。內(nèi) 置 Windo ws ? CE 操 作系統(tǒng)可 經(jīng)過 DVI 接口直接聯(lián)接外設閃現(xiàn)器。內(nèi)置監(jiān)控軟件 VisiWinNET 2 005,可直接在運動控制器內(nèi)進行 畫面的監(jiān)控 ，經(jīng)過 M P 1000DVI 輸出，這么 當接觸屏損 壞時，則不 需要從頭下載監(jiān)控程 序，只需更 換閃現(xiàn)器 MP1000 D VI 即可。
TRICONEX 3000120-380 屏幕為 TFT 10. 4" 分辯率為 640 x 48  而且配有 DVI 接口可與 Controller 3231C
直接相輪作 為接觸屏  示。
I700:伺 服控制器：內(nèi)置方位，速度和轉矩 控制方法，選用多軸設 計和簡練安 裝技術， 伺服選用集 中供電模塊 進行供電 ，伺服包括單軸和雙軸模塊，可以活絡組合。選用集成的 EtherCA T 總線網(wǎng)絡， 具有冷板安 裝，推出 散熱，柜 內(nèi)設備三種 設備方法， 功率計劃 0.75 到 15 kW。
4.MCS伺服電機：倫茨伺服電機標配有旋改動壓器以及精度可近似1024線編碼器。MCS伺服電機為永磁同步伺服電機，具有極高的動態(tài)照應和過載才華。倫茨在全自 動裝箱機 有整套的 自動化處理 計劃。在硬件配備方面，首要控制器選用新一 代運動控 制器 3231C 作為系統(tǒng)控制基地元件，其次采 用 MCS 高功用同步伺 服電機作為 設備的實行 組織，最 后選用 Eth erCAT 總線 作為全部 系統(tǒng)的通訊 網(wǎng)絡。詳見下面圖 2 系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖。

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