TRICONEX 3000142-220功用塊：該功用塊是專為運(yùn)用同步帶進(jìn)行自動接料而開發(fā)的功用塊，其首要功用 是將運(yùn)送輥道上的輸液袋，經(jīng)過兩個同步帶上設(shè)備的盒子，結(jié)束自動循環(huán)接料，接料結(jié)束后，將產(chǎn) 品活絡(luò)的送至機(jī)械手的抓取方位。兩條同步帶，自動循環(huán)工作，保證運(yùn)送帶上的產(chǎn)品都可以進(jìn)入盒 子中。一起功用塊還具有同步帶防撞報警、自動尋零和手動控制等功用。
2.PickAndPlace 功用塊：該功用塊是為各類機(jī)械手控制而開發(fā)的功用塊，其首要功用是結(jié)束機(jī) 械手的抓取和放下的功用，該功用塊可以結(jié)束一條工作軌道中任意 10 點的途徑計劃，每個點都可以 獨立的設(shè)定速度、加速度、彎曲半徑和暫停的功用。功用塊支持最多 4 軸的插補(bǔ)功用，運(yùn)用于多種 方法的機(jī)械手，如：門式機(jī)器手、帶式機(jī)器手、Delta 3、Delta 2、Scara 機(jī)械手及關(guān)節(jié)式機(jī)器手。自動裝盒：輸液袋在傳輸帶上被運(yùn)送過來，在運(yùn)送帶出口處設(shè)備光電開關(guān)，用于查看輸液帶 到來信號，該信號接入 MagicTrack 功用塊中。該功用塊可以結(jié)束運(yùn)用兩條同步帶，進(jìn)行循環(huán)自動 接料功用。
抓手控制：當(dāng)其間一條同步帶上裝滿輸液袋時，將被運(yùn)送到抓手方位處，并發(fā)送容許抓手動 作信號給 TRICONEX 3000142-220 功用塊，XY 機(jī)械手則按設(shè)定好的滑潤曲線將輸液袋放入箱中，軌道可以靈 活設(shè)定或許示教獲得，一起也有層數(shù)控制，暫時暫停，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)等功用。
輥道控制：進(jìn)箱和出箱則由輥道來控制，，由設(shè)備在輥道上的多個光電開關(guān)結(jié)束箱子的定位 和流量控制。
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