西門子1P 6SL3210-5BE15-5UV0。西門子V20基本型變頻器，經(jīng)濟、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應用。SINAMICS V20是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應用提供簡單且經(jīng)濟有效的驅(qū)動解決方案。 西門子V20變頻器易于安裝：推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝；結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機柜；通過推入式安裝，更容易對機柜進行冷卻。西門子V20變頻器易于使用：無需電源就能加載參數(shù)；使用精簡型操作員面板 (BOP) 接口模塊，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設置；需要較少技術(shù)支持；調(diào)試時間較短。
西門子變頻器、觸摸屏、PLC、HMI人機界面、古自動化控制器，產(chǎn)品選型、報價、銷售
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西門子1P 6SL3210-5BE15-5UV0 西門子V20基本型變頻器 銷售訂貨型號大全：
6SL3210-5BB11-2AV0
西門子1P 6SL3210-5BE15-5UV0 西門子V20基本型變頻器 產(chǎn)品簡介：
SINAMICS V20是用于控制三相異步電機速度的變頻器系列。
三相交流 400 V 變頻器有五種外形尺寸可供選擇。
組件
額定輸出功率
額定輸入電流
額定輸出電流
480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃）
訂貨號
不帶濾波器
帶濾波器
FSA
（不帶風扇）
0.37 kW
1.7 A
1.3 A
1.3 A
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
0.55 kW
2.1 A
1.7 A
1.6 A
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE15-5CV0
0.75 kW
2.6 A
2.2 A
2.2 A
6SL3210-5BE17-5UV0
6SL3210-5BE17-5CV0
0.75 kW 1)
2.6 A
2.2 A
2.2 A
-
6SL3216-5BE17-5CV0
FSA
（帶一個風扇）
1.1 kW
4.0 A
3.1 A
3.1 A
6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BE21-1CV0
1.5 kW
5.0 A
4.1 A
4.1 A
6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE21-5CV0
2.2 kW
6.4 A
5.6 A
4.8 A
6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE22-2CV0
FSB
（帶一個風扇）
3.0 kW
8.6 A
7.3 A
7.3 A
6SL3210-5BE23-0UV0
6SL3210-5BE23-0CV0
4.0 kW
11.3 A
8.8 A
8.24 A
6SL3210-5BE24-0UV0
6SL3210-5BE24-0CV0
FSC
（帶一個風扇）
5.5 kW
15.2 A
12.5 A
11 A
6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE25-5CV0
FSD
（帶兩個風扇）
7.5 kW
20.7 A
16.5 A
16.5 A
6SL3210-5BE27-5UV0
6SL3210-5BE27-5CV0
11 kW
30.4 A
25 A
21 A
6SL3210-5BE31-1UV0
6SL3210-5BE31-1CV0
15 kW
38.1 A
31 A
31 A
6SL3210-5BE31-5UV0
6SL3210-5BE31-5CV0
FSE
（帶兩個風扇）
18.5 kW（HO）2)
45 A
38 A
34 A
6SL3210-5BE31-8UV0
6SL3210-5BE31-8CV0
22 kW（LO）
54 A
45 A
40 A
22 kW（HO）
54 A
45 A
40 A
6SL3210-5BE32-2UV0
6SL3210-5BE32-2CV0
30 kW（LO）
72 A
60 A
52 A
單相交流 230 V 變頻器有三種外形尺寸可供選擇。
組件
額定輸出功率
額定輸入電流
額定輸出電流
訂貨號
不帶濾波器
帶濾波器
FSAA
（不帶風扇）
0.12 kW
2.3 A
0.9 A
6SL3210-5BB11-2UV1
6SL3210-5BB11-2BV1
0.25 kW
4.5 A
1.7 A
6SL3210-5BB12-5UV1
6SL3210-5BB12-5BV1
0.37 kW
6.2 A
2.3 A
6SL3210-5BB13-7UV1
6SL3210-5BB13-7BV1
FSAB
（不帶風扇）
0.55 kW
7.7 A
3.2 A
6SL3210-5BB15-5UV1
6SL3210-5BB15-5BV1
0.75 kW
10 A
4.2 A
6SL3210-5BB17-5UV1
6SL3210-5BB17-5BV1
FSA
（不帶風扇）
0.12 kW
2.3 A
0.9 A
6SL3210-5BB11-2UV0
6SL3210-5BB11-2AV0
0.25 kW
4.5 A
1.7 A
6SL3210-5BB12-5UV0
6SL3210-5BB12-5AV0
0.37 kW
6.2 A
2.3 A
6SL3210-5BB13-7UV0
6SL3210-5BB13-7AV0
0.55 kW
7.7 A
3.2 A
6SL3210-5BB15-5UV0
6SL3210-5BB15-5AV0
0.75 kW
10 A
3.9 A
6SL3210-5BB17-5UV0
6SL3210-5BB17-5AV0
FSA
（帶一個風扇）
0.75 kW
10 A
4.2 A
6SL3210-5BB18-0UV0
6SL3210-5BB18-0AV0
FSB
（帶一個風扇）
1.1 kW
14.7 A
6.0 A
6SL3210-5BB21-1UV0
6SL3210-5BB21-1AV0
1.5 kW
19.7 A
7.8 A
6SL3210-5BB21-5UV0
6SL3210-5BB21-5AV0
FSC
（帶一個風扇）
2.2 kW
27.2 A
11 A
6SL3210-5BB22-2UV0
6SL3210-5BB22-2AV0
3.0 kW
32 A
13.6 A
6SL3210-5BB23-0UV0
6SL3210-5BB23-0AV0
變頻器必須安裝在封閉的電氣操作區(qū)域或控制電柜內(nèi)。
將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。
上部
≥ 100 mm
下部
≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不帶風扇的外形尺寸 A）
≥ 85 mm（帶風扇的外形尺寸 A）
側(cè)面
≥ 0 mm
SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協(xié)議與西門子PLC進行通訊。 您可以通過參數(shù)設置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協(xié)議。 USS為默認總線設置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。
必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網(wǎng)絡。 終端網(wǎng)絡由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網(wǎng)絡可至西門子經(jīng)銷商處購買。
一個 PLC（主站）通過串行鏈路最多可連接 31 個變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協(xié)議對其進行控制。從站只有先經(jīng)主站發(fā)起后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。
消息發(fā)送格式如下（半雙工通訊）：
縮寫
含義
長度
注釋
STX
正文開始
ASCII字符
02 hex
LGE
報文長度
1字節(jié)
包含報文長度
ADR
地址
1字節(jié)
包含從站地址和報文類型（二進制碼）
1. ...... n.
有用字符
每字符1字節(jié)
有用數(shù)據(jù)，其內(nèi)容與請求相關
BCC
塊校驗字符
1字節(jié)
數(shù)據(jù)安全字符
請求與響應 ID 被寫入 USS 報文 PKW（參數(shù) ID 值）部分的第 12 到 15 位中。
請求 ID
描述
響應 ID
正
負
0
無請求
0
7/8
1
請求參數(shù)值
1/2
7/8
2
改變參數(shù)值（字）
1
7/8
3
改變參數(shù)值（雙字）
2
7/8
4
請求說明元素
3
7/8
6
請求參數(shù)值（數(shù)組）
4/5
7/8
7
改變參數(shù)值（數(shù)組，字）
4
7/8
8
改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字）
5
7/8
9
數(shù)組元素的請求數(shù)量
6
7/8
11
改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字）并存入 EEPROM 中
5
7/8
12
改變參數(shù)值（數(shù)組，字）并存入 EEPROM 中
4
7/8
13
改變參數(shù)值（雙字）并存入 EEPROM 中
2
7/8
14
改變參數(shù)值（字）并存入 EEPROM 中
1
7/8
響應 ID
描述
0
無響應
1
傳送參數(shù)值（字）
2
傳送參數(shù)值（雙字）
3
傳送說明元素
4
傳送參數(shù)值（數(shù)組，字）
5
傳送參數(shù)值（數(shù)組，雙字）
6
數(shù)組元素的傳送數(shù)量
7
請求無法處理，任務不能執(zhí)行（帶故障號）
8
PKW 接口無主站控制器狀態(tài)/無參數(shù)更改權(quán)限
編號
描述
0
非法 PNU（非法參數(shù)號；參數(shù)號不可用）
1
參數(shù)值不能更改（只讀參數(shù)）
2
超出上/下極限值（超限）
3
錯誤子下標
4
無數(shù)組
5
參數(shù)類型錯誤/數(shù)據(jù)類型不正確
6
不允許設置（參數(shù)值只能復位為零）
7
說明元素為只讀，不可更改
9
說明數(shù)據(jù)不可用
10
訪問組不正確
11
無參數(shù)更改權(quán)限。見參數(shù)P0927。狀態(tài)必須為主站控制。
12
密碼不正確
17
變頻器在當前運行狀態(tài)下不允許處理請求
18
其他錯誤
20
非法值。由于其他原因（參數(shù)有預定義單一值）不允許對極限值范圍內(nèi)的參數(shù)值進行更改
101
參數(shù)當前未激活；參數(shù)在當前變頻器狀態(tài)下無功能
102
通訊通道寬度不足以響應；取決于變頻器的PKW號以及有用數(shù)據(jù)的最大長度
104
非法參數(shù)值
105
參數(shù)有下標
106
請求未包括/任務不支持
109
PKW請求訪問超時/超過重試次數(shù)/等待CPU端響應
110
參數(shù)值不能更改（參數(shù)被鎖定）
200/201
超出已變更的上/下極限值
202/203
BOP無顯示
204
可用訪問權(quán)限不涉及參數(shù)更改
300
數(shù)組元素不一致
參數(shù)
功能
設置
P0010
調(diào)試參數(shù)
= 30:恢復出廠設置
P0970
工廠復位
可設為以下值：
= 1:復位所有參數(shù)（不包括用戶默認設置）至默認
值
= 21:復位所有參數(shù)及用戶默認設置至工廠復位狀態(tài)
說明：參數(shù) P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復位影響，仍保持原值。
P0003
用戶訪問級別
= 3
P0700
選擇命令源
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊
工廠缺省值：1（操作面板）
P1000
頻率設定值選擇
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊
工廠缺省值：1（MOP 設定值）
P2023
RS485協(xié)議選擇
= 1:USS（工廠缺省值）
說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。
P2010[0]
USS / MODBUS波特率
可設為以下值：
= 6:9600 bps（工廠缺省值）
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
= 12:115200 bps
P2011[0]
USS地址
設置變頻器的唯一地址。
范圍：0 至 31（工廠缺省值：0）
P2012[0]
USS PZD（過程數(shù)據(jù)）長度
定義USS報文的PZD部分中16位字的數(shù)量。
范圍：0 至 8（工廠缺省值：2）
P2013[0]
USS PKW（參數(shù) ID 值）長度
定義 USS 報文的 PKW 部分中 16 位字的數(shù)量。
可設為以下值：
= 0, 3, 4:0、3或4個字
= 127:變量長度（工廠缺省值）
P2014[0]
USS / MODBUS報文間斷時間[ms]
時間設為 0 時不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。
r2024[0]
...
r2031[0]
USS / MODBUS錯誤統(tǒng)計
無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態(tài)。
r2018[0...7]
CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD
顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。
P2019[0...7]
CI：通過RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD
顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。
P2034
RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗
設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。
可設為以下值：
= 0:無奇偶校驗
= 1:奇校驗
= 2:偶校驗
P2035
RS485 上的 MODBUS 停止位
設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數(shù)。
可設為以下值：
= 1:1 個停止位
= 2:2 個停止位
V20變頻器的MODBUS通訊：
在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。
當從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執(zhí)行的任務。從站接收的某些數(shù)據(jù)對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環(huán)冗余校驗）碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發(fā)送應答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發(fā)生處理錯誤，從站會發(fā)送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數(shù)據(jù)位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。
SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求，從站會返回錯誤消息。
當接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC3 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器數(shù)量。
字節(jié) 1
字節(jié) 2
字節(jié) 3
字節(jié) 4
字節(jié) 5
字節(jié) 6
字節(jié) 7
字節(jié) 8
地址
FC（0x03）
起始地址
寄存器數(shù)
CRC
高
低
高
低
高
低
字節(jié) 1
字節(jié) 2
字節(jié) 3
字節(jié) 4
字節(jié) 5
...
字節(jié) N*2 - 1
字節(jié) N*2
字節(jié) N*2 + 1
字節(jié) N*2 + 2
地址
FC（0x03）
字節(jié)數(shù)
寄存器 1 的值
...
寄存器 N 的值
CRC
高
低
高
低
高
低
當接收的消息帶有 FC = 0x06 時，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC6 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器值。
字節(jié) 1
字節(jié) 2
字節(jié) 3
字節(jié) 4
字節(jié) 5
字節(jié) 6
字節(jié) 7
字節(jié) 8
地址
FC（0x06）
起始地址
新寄存器值
CRC
高
低
高
低
高
低
字節(jié) 1
字節(jié) 2
字節(jié) 3
字節(jié) 4
字節(jié) 5
字節(jié) 6
字節(jié) 7
字節(jié) 8
地址
FC（0x06）
起始地址
新寄存器值
CRC
高
低
高
低
高
低
當接收的消息帶有 FC = 0x10 時，則為 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC16 有 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器數(shù)量；1字節(jié)為字節(jié)計數(shù)；N字節(jié)為寄存器值。
字節(jié) 1
字節(jié) 2
字節(jié) 3
字節(jié) 4
字節(jié) 5
字節(jié) 6
字節(jié) 7
...
字節(jié) N - 1
字節(jié) N
字節(jié) N + 1
字節(jié) N + 2
地址
FC（0x10）
起始地址
寄存器數(shù)
字節(jié)數(shù)
...
寄存器 N 的值
CRC
高
低
高
低
高
低
高
低
字節(jié) 1
字節(jié) 2
字節(jié) 3
字節(jié) 4
字節(jié) 5
字節(jié) 6
字節(jié) 7
字節(jié) 8
地址
FC（0x10）
起始地址
寄存器數(shù)
CRC
高
低
高
低
高
低
如果在 MODBUS 請求處理時檢測到錯誤，從站會返回請求的功能代碼進行響應，但數(shù)據(jù)域中只包含功能代碼的最高位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都不會產(chǎn)生響應，因為所有從站不能同時進行響應。
如果在接收到的消息中檢測到錯誤（例如，奇偶校驗錯誤、CRC 錯誤等），從站不會向主站發(fā)送響應。
請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個變頻器無法執(zhí)行的寫指令（包括向零條目中寫入），從站即使發(fā)送異常響應也仍然會執(zhí)行其他有效的寫指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：
異常代碼
MODBUS名稱
含義
01
非法功能代碼
不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16
02
非法數(shù)據(jù)地址
查詢無效地址。
03
非法數(shù)據(jù)值
識別到無效的數(shù)據(jù)值。
04
從站裝置故障
從站裝置在進行處理操作時發(fā)生不可恢復的錯誤。
下表列出了異常代碼所對應的錯誤情況：
錯誤描述
異常代碼
未知功能代碼
01
讀寄存器，不在范圍內(nèi)
02
寫寄存器，不在范圍內(nèi)
02
過多寄存器（>125）的讀請求
03
過多寄存器（>123）的寫請求
03
消息長度不正確
03
向只讀寄存器中寫入
04
寫寄存器，參數(shù)訪問錯誤
04
讀寄存器，參數(shù)管理器錯誤
04
向零條目中寫入
04
未知錯誤
04
參數(shù)
功能
設置
P0010
調(diào)試參數(shù)
= 30:恢復出廠設置
P0970
工廠復位
可設為以下值：
= 1:復位所有參數(shù)（不包括用戶默認設置）至默認
值
= 21:復位所有參數(shù)及用戶默認設置至工廠復位狀態(tài)
說明：參數(shù) P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復位影響。
P0003
用戶訪問級別
= 3
P0700
選擇命令源
= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊
工廠缺省值：1（操作面板）
P2010[0]
USS / MODBUS波特率
可設為以下值：
= 6:9600 bps（工廠缺省值）
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
=12：115200 bps
P2014[0]
USS / MODBUS報文間斷時間[ms]
時間設為 0 時不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。
P2021
Modbus地址
設置變頻器的唯一地址。
范圍：1 至 247（工廠缺省值：1）
P2022
Modbus應答超時[ms]
范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000）
P2023
RS485協(xié)議選擇
= 2:Modbus
工廠缺省值：1（USS）
說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。
r2024[0]
...
r2031[0]
USS / MODBUS錯誤統(tǒng)計
無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態(tài)。
6SL3210-5BB11-2UV0
6SL3210-5BB12-5AV0
6SL3210-5BB12-5UV0
6SL3210-5BB13-7AV0
6SL3210-5BB13-7UV0
6SL3210-5BB15-5AV0
6SL3210-5BB15-5UV0
6SL3210-5BB17-5AV0
6SL3210-5BB17-5UV0
6SL3210-5BB18-0AV0
6SL3210-5BB18-0UV0
6SL3210-5BB21-1AV0
6SL3210-5BB21-1UV0
6SL3210-5BB21-5AV0
6SL3210-5BB21-5UV0
6SL3210-5BB22-2AV0
6SL3210-5BB22-2UV0
6SL3210-5BB23-0AV0
6SL3210-5BB23-0UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE15-5CV0
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE17-5CV0
6SL3210-5BE17-5UV0
6SL3210-5BE21-1CV0
6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BE21-5CV0
6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE22-2CV0
6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE23-0CV0
6SL3210-5BE23-0UV0
6SL3210-5BE24-0CV0
6SL3210-5BE24-0UV0
6SL3210-5BE25-5CV0
6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE27-5CV0
6SL3210-5BE27-5UV0
V20變頻器的系統(tǒng)組件：
三相交流 400 V 變頻器
單相交流 230 V 變頻器
V20變頻器銘牌：
V20變頻器的安裝方向及安裝間距：
安裝方向
安裝間距
V20與PLC通訊：
V20變頻器的USS通訊：
概述
請求與響應ID
請求 ID（主站 → 從站）
請求 ID（從站 → 主站）
響應ID 7故障號（請求無法處理）
變頻器基本設置
支持的功能代碼
FC3 - 讀保持寄存器
變頻器的響應
FC6 - 寫單一寄存器
變頻器的響應
FC16 - 寫多寄存器
變頻器的響應
異常響應
變頻器基本設置
