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西門子變頻器SINAMICS V90點(diǎn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介
西門子變頻器SINAMICS V90支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制,外部脈沖位置控制,速度控制,扭矩控制;并且集合了脈沖輸入,模擬量輸入,模擬量輸出,數(shù)字量輸入,數(shù)字量輸出和編碼器脈沖輸出的各類接口。為實(shí)現(xiàn)用戶的控制需求實(shí)現(xiàn)方便快速的連接方式,可以更好的與西門子PLC進(jìn)行集成,組成一套完整的控制系統(tǒng)。在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中,點(diǎn)動(dòng)操作是常見(jiàn)的一種控制方式,本文下面對(duì)這款變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制做一個(gè)介紹,為用戶在使用時(shí)提供參考。 西門子變頻器SINAMICS V90在使用過(guò)程中,用戶可以通過(guò)操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制異常,原因及解決方法如下: 1. 無(wú)法點(diǎn)動(dòng)控制原因 西門子變頻器SINAMICS V90通過(guò)操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,如果無(wú)法進(jìn)行,可能原因有:
(1)V-Assist調(diào)試軟件處于在線狀態(tài);
(2)伺服使能命令SON處于激活狀態(tài),即SON = 1;
(3)部分條件未能滿足,例如:EMGS信號(hào)處于低電平狀態(tài);驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài),并且具有故障代碼;硬件連接未完成; 2. 解決方法 西門子變頻器SINAMICS V90在通過(guò)面板操作時(shí),如果不能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,可以參照如下的方法進(jìn)行解決: (1)保持V-Assist軟件處于離線狀態(tài);
(2)去掉伺服使能命令,即SON = 0;
(3)滿足其他所需條件,例如:保持EMGS信號(hào)為高電平,即EMGS = 1;排除設(shè)備當(dāng)前故障,根據(jù)要求完成硬件的連接。 西門子變頻器SINAMICS V90具有經(jīng)濟(jì)性好,伺服性能高,操作簡(jiǎn)單,運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用,可以組成理想的伺服控制系統(tǒng),應(yīng)用在印刷機(jī),包裝機(jī)等設(shè)備上。用戶在調(diào)試過(guò)程中,如果需要通過(guò)控制面板對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制時(shí),可以參考本文中的說(shuō)明進(jìn)行操作并且合理配置。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
額定輸出電流 |
機(jī)座號(hào) |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
A |
訂貨號(hào) |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
額定輸出電流 |
機(jī)座號(hào) |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
---|---|---|---|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
A |
訂貨號(hào) |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
優(yōu)化的伺服性能
高性價(jià)比
易于使用
可靠運(yùn)行
控制功能 |
||
控制模式 |
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
脈沖串輸入位置控制 |
大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz |
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 |
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
控制功能 |
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 |
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無(wú)需用戶干預(yù) |
共振抑制 |
抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) |
|
單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 |
|
增益開關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
|
PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 |
|
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
|
DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 |
|
外部制動(dòng)電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器 |
|
位置濾波 |
將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 |
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測(cè)量機(jī)器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 |
|
SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕 |
|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90 |
SINAMICS V20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供最適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇(FSA~FSD),提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格,分別可覆蓋0.12~3kW,0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì),創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì),經(jīng)久耐用。
無(wú)需調(diào)試軟件,通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見(jiàn)的連接宏與應(yīng)用宏,簡(jiǎn)化操作,開箱即用。豐富的I/O接口,直觀的LED面板顯示,完善的集成功能,可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí),創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示,真正意義上節(jié)省費(fèi)用。
風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用
• 離心泵
• 風(fēng)扇
• 壓縮機(jī)等
SINAMICS V20提供強(qiáng)大的常見(jiàn)的風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用功能及強(qiáng)大的保護(hù)功能,非常適合此類應(yīng)用。
• 水泵氣穴保護(hù)
• 針對(duì)水泵堵塞的多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)以及防堵模式
• 用于調(diào)節(jié)工藝數(shù)值的PID控制器(例如,溫度、壓力、水平、流量)
• 多泵控制功能通過(guò)額外增加兩個(gè)定速驅(qū)動(dòng)(級(jí)聯(lián))來(lái)擴(kuò)大流量范圍
• 霜凍和冷凝保護(hù)功能防止電機(jī)在極端環(huán)境條件下受潮
搬運(yùn)類應(yīng)用
• 帶式輸送機(jī)
• 輥式輸送機(jī)
• 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
SINAMICS V20豐富了在啟動(dòng)加速和制動(dòng)停止應(yīng)用上的功能,大大方便了搬運(yùn)類的應(yīng)用。
• 斜坡時(shí)間可調(diào),平穩(wěn)加速,減少對(duì)對(duì)齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力
• 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳送帶
• 通過(guò)使用制動(dòng)電阻或直流制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能
• 通過(guò)監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測(cè)
加工類應(yīng)用
• 加工制造業(yè)中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如,軋鋼機(jī),攪拌機(jī),捏煉機(jī),破碎機(jī),攪動(dòng)機(jī),離心分離機(jī)等
• 加工機(jī)器中帶機(jī)械連動(dòng)抽的主要驅(qū)動(dòng)。例如,用于加工紡織品,繩索和線纜的環(huán)錠紗紡機(jī),編織機(jī)等
對(duì)于連續(xù)加工類應(yīng)用,SINAMICS V20強(qiáng)大的功能充分滿足在高性能和節(jié)能方面的需求。
• 異常不停機(jī)模式能夠保證不間斷的加工生產(chǎn),從而實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)率
• 通過(guò)共直流母線對(duì)再生能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換
• 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)器
• 適合于紡織的擺頻功能
易于安裝
• 安裝方式多樣
- 壁掛式安裝及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊湊的并排安裝
- 無(wú)需額外組件即可正常運(yùn)行
• 通訊靈活
- 變頻器端子可用作通訊端口
- 連接宏中預(yù)設(shè)了用于USS和MODBUS RTU通訊的參數(shù),調(diào)試便捷
• 制動(dòng)高效
- 集成直流制動(dòng),復(fù)合制動(dòng)
- 通過(guò)制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),且制動(dòng)電阻占空比可在5 %到100 %之間 調(diào)節(jié)
- ≥ 7.5 kW的變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)模塊,此類變頻器可以直接連接制動(dòng)電阻
易于使用
• 參數(shù)克隆/版本升級(jí)
- 使用BOP(基本操作面板)接口模塊或參數(shù)下載器(使用參數(shù)下載器可不接主電源)能夠輕松實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)變頻器之間的參數(shù)傳輸,縮短及簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程
• 宏方法
- 內(nèi)置常用的連接宏與應(yīng)用宏,簡(jiǎn)化配置,快速調(diào)試
• 穩(wěn)定可靠
- 更寬的電壓范圍、更好冷卻設(shè)計(jì)以及帶涂層的PCB板大大提升了變頻器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性
- 保證在以下總線電壓范圍內(nèi)可靠運(yùn)行:
- 1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
- 3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
- 運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度最高可達(dá)60 °C
節(jié)約成本
• 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——ECO模式
- 內(nèi)置用于V/f和V2/f控制的節(jié)能模式通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)磁通電流實(shí)現(xiàn)節(jié)能
- 變頻器支持以kWh、CO2甚至當(dāng)?shù)刎泿艈挝粊?lái)顯示能耗數(shù)值
• 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——DC共聯(lián)
- 相同額定功率的SINAMICS V20變頻器可以共用同一直流總線,能量再利用
- 減少對(duì)能耗制動(dòng)以及外接組件的需求
• 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——休眠模式
- 變頻器和電機(jī)僅在工廠或機(jī)器需要時(shí)才運(yùn)行
- 節(jié)能,延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命
西門子SIMATIC 自動(dòng)化產(chǎn)品與SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品完美結(jié)合,為機(jī)器制造商帶來(lái)完美的小型自動(dòng)化解決方案,覆蓋用戶對(duì)于人機(jī)交互、自動(dòng)化控制以及驅(qū)動(dòng)的全方位需求。
SINAMICS V20通過(guò)集成的USS或MODBUS可實(shí)現(xiàn)與SIMATIC PLC的靈活通訊,便捷高效。有利于用戶提升機(jī)器設(shè)備的性能,降低開發(fā)成本,大幅縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間,真正有效地提高用戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
• 基于統(tǒng)一的PLC庫(kù)以及變頻器中預(yù)定義的宏實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置
• 僅需一根電纜連接SINAMICS V20與USS或MODBUS RTU端口
• 控制器與變頻器的無(wú)縫融合,高效便捷
型號(hào):6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),
最大長(zhǎng)度: 1000m, 最小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售
型號(hào):6XV1830-3GH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 彩色電纜, 2 芯, 屏蔽, 最大加速度: 4 m/s2,彎曲次數(shù),最少 5 次,按米銷售,最大訂貨數(shù)量: 1000m, 最小訂購(gòu)量:20 m
型號(hào);6XV1830-5FH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 過(guò)程電纜, 符合 IEC 61158-2,黑色,用于非易爆區(qū)域 雙線,屏蔽,按米銷售,最大訂貨數(shù)量: 1000m, 最小訂購(gòu)量: 20 m
型號(hào):6XV1840-2AH10
SIMATIC NET, IE FC TP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2x2(PROFINET A 類), TP 安裝電纜,用于連接到 FC RJ45 模塊化插座,應(yīng)用廣泛,4 芯,屏蔽,CAT. 5,按米銷售,最大訂貨數(shù)量: 2000m, 最小訂購(gòu)量: 20 m
型號(hào):6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3
百萬(wàn)次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,最大長(zhǎng)度: 1000m, 最小訂購(gòu)量20米
德國(guó)原裝進(jìn)口 現(xiàn)貨銷售 質(zhì)保一年 歡迎詢價(jià)
西門子DP線 概述
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
雙層屏蔽,抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度
我公司主營(yíng)西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數(shù)控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問(wèn)題 質(zhì)保一年 公司秉承:以信待人 以誠(chéng)待人 質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營(yíng)理念 竭誠(chéng)為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動(dòng)力 我們將期待與您長(zhǎng)期持久的合作
聯(lián)系人 :張柏( 銷售經(jīng)理 )
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