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監(jiān)控功能

功率單元的熱監(jiān)控

SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識(shí)別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設(shè)定超出報(bào)警閾值后的響應(yīng)方式，允許驅(qū)動(dòng)繼續(xù)以降低的功率運(yùn)行，避免立即切斷。

---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005：監(jiān)控功率單元的電流和工作周期

---功率單元在輸出報(bào)警A07805時(shí)，可設(shè)置相應(yīng)的過(guò)載響應(yīng)來(lái)降低負(fù)載率：

------降低脈沖頻率：功率單元開(kāi)關(guān)損耗減少，輸出電流脈動(dòng)增加、電機(jī)噪聲增大

------降低輸出頻率：輸出電流減少

------不作反應(yīng)：工作點(diǎn)不變，繼續(xù)運(yùn)行可能觸發(fā)F30005

---散熱器溫度 – A05000 – F30004：監(jiān)控功率單元散熱器溫度

---芯片溫度- A05001 – F30025：監(jiān)控半導(dǎo)體芯片溫度和散熱器之間的溫差

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)控

SINMAICS S120 可以對(duì)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，可自定義轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩監(jiān)控曲線，設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限值和允許的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)區(qū)間，轉(zhuǎn)矩偏離設(shè)定的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線會(huì)觸發(fā)報(bào)警 A07920/A07921/A07922。

電機(jī)溫度監(jiān)控

電機(jī)熱保護(hù)功能用于監(jiān)控電機(jī)溫度，在電機(jī)過(guò)熱時(shí)發(fā)出報(bào)警或故障信息。電機(jī)溫度既可以通過(guò)電機(jī)上的傳感器檢測(cè)，也可以借助溫度模型從電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)中計(jì)算得出。INAMICS S120 對(duì)電機(jī)溫度的監(jiān)控有以下的方式：

---電機(jī)熱模型：通過(guò)電機(jī)的參數(shù)及運(yùn)行數(shù)據(jù)計(jì)算電機(jī)的溫度變化值，用于在無(wú)溫度傳感器或溫度傳感器斷開(kāi)的情況，但是無(wú)法完全替代傳感器（無(wú)法計(jì)算環(huán)境溫度和電機(jī)初始溫度）；

---通過(guò)編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號(hào)采集端子測(cè)量電機(jī)溫度，支持KTY84-130或PTC溫度傳感器；

---通過(guò)BICO互聯(lián)信號(hào)（溫度），比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測(cè)量值

---通過(guò)電機(jī)模塊/功率模塊的溫度傳感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點(diǎn)類型的溫度傳感器：

相關(guān)文檔
F0586_SINAMICS S120中如何配置電機(jī)溫度信號(hào)

診斷功能

SINAMICS S120 具有全面的監(jiān)控與保護(hù)功能，同時(shí)可以通過(guò)多種方法對(duì)裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷：

LED 診斷：當(dāng)裝置工作不正常時(shí)，可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進(jìn)行診斷，有利于快速診斷故障 。設(shè)備啟動(dòng)期間的不同狀態(tài)通過(guò)控制單元上的 LED 指明，各個(gè)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間不一樣長(zhǎng)。發(fā)生故障時(shí)啟動(dòng)將會(huì)中斷，故障原因會(huì)通過(guò) LED 指出。在啟動(dòng)正常結(jié)束后，所有的 LED 都會(huì)暫時(shí)熄滅，啟動(dòng)后 LED 由載入的軟件控制。當(dāng)裝置工作不正常時(shí)，可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進(jìn)行診斷，有利于快速診斷故障。

STARTER故障診斷：如果要得到更多的故障信息，可以通過(guò)STARTER軟件來(lái)進(jìn)行故障診斷。首先連接STARTER軟件，選擇在線模式，具體操作步驟如下：

---選中某驅(qū)動(dòng)軸，打開(kāi)Diagnostics 項(xiàng)目，雙擊Control/Status words

---在右側(cè)的窗口中選擇控制字、狀態(tài)字

---同時(shí)在Starter屏下方的信息欄中選Alarms，監(jiān)視是否有報(bào)警及故障出現(xiàn)。如果存在，則需要 利用Help for event查出報(bào)警和故障的原因。及時(shí)排除后，點(diǎn)Acknowledge 或者Acknowledge all，清除故障。

---一個(gè)處于正常工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置將在信息欄里顯示OK。

---雙擊Alarm history,查詢報(bào)警/故障歷史記錄。

TRACE 功能故障診斷：利用STARTER 軟件的TRACE 功能不僅可以方便調(diào)試人員的調(diào)試，還可以進(jìn)行故障診斷，分析故障產(chǎn)生的原因。

使用BOP20診斷：用戶可以通過(guò)BOP20面板查看故障和報(bào)警顯示，例如有故障發(fā)生時(shí)，在面板上顯示故障，可以通過(guò)來(lái)復(fù)位故障；如果存在報(bào)警面板顯示，如果存在多個(gè)報(bào)警，則會(huì)自動(dòng)在3秒之后循環(huán)到下一個(gè)報(bào)警，報(bào)警循環(huán)結(jié)束后回到原參數(shù)顯示，之后繼續(xù)重復(fù)上面的過(guò)程開(kāi)始循環(huán)顯示；如果20秒內(nèi)進(jìn)行操作，則面板在新的顯示狀態(tài)下開(kāi)始重復(fù)上面的循環(huán)。

詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)“BOP 20基本操作面板”（超鏈接，第3.2章）

使用AOP30診斷：舒適型操作面板 AOP30（選件）具有強(qiáng)大的操作和顯示功能，也可以通過(guò)AOP30來(lái)查詢?cè)O(shè)備的工作狀態(tài)、修改參數(shù)以及故障信息。

首先需要設(shè)置AOP30 的日期/時(shí)間，并設(shè)置AOP30 與傳動(dòng)設(shè)備之間的時(shí)鐘同步功能，這樣能夠?qū)OP30設(shè)定的時(shí)間作為故障/報(bào)警信息的時(shí)間戳。

如果存在故障或報(bào)警 ，則對(duì)應(yīng)的“Alarm”和“Fault”燈會(huì)亮，點(diǎn)擊“F5”進(jìn)入到“診斷”界面可以查看“當(dāng)前故障”、“當(dāng)前報(bào)警”、“以前的故障”和“以前的報(bào)警。

詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)“AOP 30高級(jí)操作面板”（超鏈接）

Web Server 遠(yuǎn)程診斷：SINAMICS S120從V4.6版本開(kāi)始提供Web Server功能，實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器遠(yuǎn)程訪問(wèn)設(shè)備。使用這種遠(yuǎn)程訪問(wèn)的方式，可以實(shí)現(xiàn)如下功能：

---報(bào)警/故障信息及歷史紀(jì)錄查詢；

---設(shè)備版本信息顯示；

---驅(qū)動(dòng)設(shè)備狀態(tài)查詢；

---參數(shù)查詢和修改；

---遠(yuǎn)程下載項(xiàng)目；

---遠(yuǎn)程更新固件；

---密碼保護(hù)；

---訪問(wèn)方式；

用戶可以通過(guò)非安全的傳輸方式（http）訪問(wèn)設(shè)備，也可以通過(guò)安全的傳輸方式（ https ）訪問(wèn)。訪問(wèn)方式為：http:// + IP地址或 https:// + IP地址。可通過(guò)控制單元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口（X127）、或帶有PROFINET接口的控制單元連接設(shè)備。設(shè)備集成的以太網(wǎng)接口（X127）可通過(guò)參數(shù) r8911、PROFINET 接口可通過(guò)參數(shù)r8931 查看相應(yīng)接口的IP地址。

對(duì)于網(wǎng)頁(yè)瀏覽器要求為：

---Microsoft Internet Explorer 瀏覽器版本 7或以上

---Mozilla Firefox 瀏覽器版本3.5 或以上

---Opera as 瀏覽器版本10.50 或以上

通訊功能

PROFIBUS DP

SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時(shí)支持基于PROFIBUS的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換：

---通過(guò)循環(huán)數(shù)據(jù)通道進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設(shè)定值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，或作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)際值傳輸至上位控制器（例如PLC）。

---通過(guò)非循環(huán)通道進(jìn)行非周期性數(shù)據(jù)傳輸：使用非循環(huán)參數(shù)通道進(jìn)行控制系統(tǒng) / 監(jiān)視器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

示例1：S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊：

系統(tǒng)構(gòu)成：一個(gè) S7-300PLC，一個(gè)CU320-2 DP和一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)組成，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

CU320-2配置

---設(shè)置PROFIBUS從站（CU320-2）的地址，請(qǐng)參考第4.2.2.1節(jié)；

---使用STARTER設(shè)置驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文。

S7-300/400硬件組態(tài)

---1.安裝GSD文件

---2.系統(tǒng)組態(tài)；
在PLC總線上插入設(shè)備對(duì)象。
在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的PROFIBUS地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS地址一致。

---3.報(bào)文配置

PLC中配置的報(bào)文應(yīng)與STARTER中配置的報(bào)文一致，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象報(bào)文之間需要輸入軸分隔符（Axis separator）。

4.保存、編譯并下載至PLC。

詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)視頻《S7-300/400與S120通過(guò)DP通訊（周期通訊） 》：與《S7-300/400與S120通過(guò)DP通訊（非周期通訊） 》：

示例2：S7-1200通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個(gè)CU320-2 DP、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類似，詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 DP）之間的通訊》：

相關(guān)文檔：
A0075_通過(guò)DP總線實(shí)現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120的通訊

A0078_SINAMICS ProfiDrive入門

F0560_如何設(shè)置CU320-2 DP的PROFIBUS地址

F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

PROFINET IO

SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時(shí)，支持基于PROFINET IO的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換。

示例1：S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊：

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-300 PLC，一個(gè)CU320-2 PN、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

CU320-2配置：

---設(shè)置CU的IP地址、設(shè)備名稱

---配置驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文

S7-300/400配置：

---安裝GSD文件

---系統(tǒng)組態(tài)

---設(shè)置驅(qū)動(dòng)對(duì)象名稱和IP地址

---報(bào)文配置

---保存、編譯并下載至PLC

PLC的編程：

---周期性通訊：使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過(guò)程數(shù)據(jù)，SFC15將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入PROFINET IO從站

---非周期性通訊：使用功能塊SFB53寫(xiě)入讀寫(xiě)請(qǐng)求報(bào)文，使用SFB52讀取返回報(bào)文

詳細(xì)配置請(qǐng)參見(jiàn)視頻《通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-300/400與S120之間的通訊 》

示例2：S7-1200通過(guò)PROFINET 通訊控制S120

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一個(gè)CU320-2 PN、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類似，詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 PN）之間的通訊》：

相關(guān)文檔：
A0078_SINAMICS ProfiDrive入門

A0162_通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120 通訊

A0607_通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊

A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊

F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

SINAMICS Link

SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊，它支持最多 64 個(gè)CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數(shù)據(jù)交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ，所有參與數(shù)據(jù)交換的控制單元都必須配備一個(gè)CBE20 。此方案例如可用于：

---多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的轉(zhuǎn)矩分配

---多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的設(shè)定值層疊

---物料線驅(qū)動(dòng)裝置之間的負(fù)載分配

---整流單元的主 / 從控制功能

---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接

前提條件：

---r2064[1]：總線循環(huán)時(shí)間（Tdp）必須為 p0115[0]（電流控制器周期）的整數(shù)倍

---r2064[2]：主站循環(huán)時(shí)間（Tmapc）必須為 p0115[1]（轉(zhuǎn)速控制器周期）的整數(shù)倍。

---電流控制器周期必須設(shè)為 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 時(shí)傳輸時(shí)間可達(dá) 1000 μs。

總線周期和節(jié)點(diǎn)數(shù)量

---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步

---同步運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)最多 16 個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通訊

---非同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)最多 64 個(gè) 節(jié)點(diǎn)之間的通訊

發(fā)送與接收

---SINAMICS Link 的報(bào)文為16個(gè)固定的過(guò)程數(shù)據(jù)空間（PZD）

---每個(gè)PZD 為一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度，不需要的部分填零

---每個(gè) SINAMICS Link 節(jié)點(diǎn)可在一個(gè)傳輸周期發(fā)送 16 PZD 的報(bào)文

---每個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)接收發(fā)出的所有報(bào)文，在一個(gè)傳輸周期可從接收的所有報(bào)文中選出 16 PZD 進(jìn)行編輯

---可接收或發(fā)送單字和雙字， 雙字必須寫(xiě)為 2 個(gè)連續(xù)的 PZD

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

---節(jié)點(diǎn)號(hào)按照順序輸入到參數(shù)p8836[0...63] 中，節(jié)點(diǎn)號(hào)必須連續(xù)

---節(jié)點(diǎn)號(hào)為 1 自動(dòng)設(shè)為通訊連接的主機(jī)

---通訊配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動(dòng)設(shè)置，無(wú)法改變

---CBE20 端子必須按照上圖連接，Port 2 (P2) 總是連接到下一節(jié)點(diǎn)的 Port 1 (P1)

配置

SINAMICS Link的詳細(xì)配置與調(diào)試，請(qǐng)參見(jiàn)視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實(shí)現(xiàn)》

相關(guān)文檔
A0556_如何通過(guò) SINAMICS Link 實(shí)現(xiàn)CU320間的通訊

CANopen

SINAMICS S120 的控制單元CU320-2加裝CBC 10通訊板時(shí)，支持CAN 總線通訊。調(diào)試 CANopen 接口時(shí)的硬件和軟件配置如下圖所示：

---CANopen 用戶主站應(yīng)用與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)組之間的連接。

---通訊板 “CBC10” 的 CAN 總線接口。

---控制單元上的相關(guān) CANopen 從站軟件，以及調(diào)試時(shí)用于發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文的術(shù)語(yǔ)“發(fā)送”和“接收”的含義。

---安裝了調(diào)試工具 STARTER 的 PC，通過(guò)以太網(wǎng)接入。

 6DD1606-0AD1

• 標(biāo)準(zhǔn)和專用機(jī)器的可可擴(kuò)展的系統(tǒng)（如后續(xù)過(guò)程）
• 界面，簡(jiǎn)單、直觀
• 通過(guò)用戶界面，對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試
• 可自由組合不同的密碼級(jí)（基本/高級(jí)/制造商）
• 標(biāo)準(zhǔn)提供800點(diǎn)數(shù)字量輸入和800點(diǎn)數(shù)字量輸出
• 照相系統(tǒng)和模擬I/O可互相連接
• 簡(jiǎn)單的序列編程→“橫向塊”
• 示教功能
• 最多可以組態(tài) 18 個(gè)軸
• 多語(yǔ)版用戶界面（英語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)和捷克語(yǔ)）
• 用于機(jī)器操作的手持終端
• 文檔管理→便攜式序列程序
• EUROMAP 12 和 67

使用 SIMOTION 的自動(dòng)化解決方案提供下列優(yōu)勢(shì)：

• SIMOTION系統(tǒng)的可升級(jí)特性，根據(jù)性能要求特別定制，有利于節(jié)省成本。
• 因?yàn)榫哂虚_(kāi)放式軟件結(jié)構(gòu)，所以很容易適合專用機(jī)器的要求
• 操作屏，可用于工具系列的調(diào)試
• 強(qiáng)大的工程工具，使機(jī)器調(diào)試簡(jiǎn)單、易行。
• 因?yàn)榭梢允褂镁€性電機(jī)實(shí)現(xiàn)高性能的應(yīng)用，所以極大地縮短了周期時(shí)間

自動(dòng)化解決方案

SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與SINAMICS S120變頻調(diào)速柜以及高動(dòng)態(tài)響應(yīng)1FK7/1FT7電機(jī)一起，為卸載裝置提供了強(qiáng)大、完整的方案。對(duì)于垂直軸，電機(jī)能與一體式抱閘安裝在一起。控制抱閘所需的所有功能都包含在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。在有最高性能要求的場(chǎng)合可選用線性電機(jī)。SINAMICS S120變頻調(diào)速柜具備安全功能，如重啟的可靠保護(hù)或安全減速。如有要求，還可連接手持單元（如，移動(dòng)面板277）。

SIMOTION 的注塑卸料系統(tǒng)（IMt）應(yīng)用

• 用于 標(biāo)準(zhǔn)回收裝置（最多4軸）和專用機(jī)器（最多18軸）的機(jī)器控制。
• 內(nèi)含用于機(jī)器操作、編程和調(diào)試的預(yù)用戶界面，這些機(jī)器是針對(duì)塑料工業(yè)的要求而特別制定。
• 可執(zhí)行 連接方式
  • 與SINAMICS S120結(jié)合的基于驅(qū)動(dòng)器的 SIMOTION D控制
  • 與SINAMICS S120結(jié)合的基于PC的 SIMOTION P控制
  • 各種SIMATIC面板提供可視化功能

軟件功能

• 操作屏，使用ProTool/Pro / WinCC flexible軟件，用戶可對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展
• 操作模式
  • 通過(guò)HMI屏，對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試
  • 手動(dòng)模式（JOG模式）快/慢 向前/后退
  • 手持單元的位置公差為 ± 0.1 mm (英寸)
  • 定位方法（位置，速度）
  • 超控，示教功能
  • 參考點(diǎn)接近
  • 橫動(dòng)程序段編輯器
  • 自動(dòng)模式（重啟、停止、繼續(xù)）
  • 單步模式
• 在設(shè)置模式下減速，手持終端設(shè)有急停按鈕
• 安全功能，集成到驅(qū)動(dòng)

機(jī)器配置3 (+1)軸

專用機(jī)器的配置

SIMOTION 自動(dòng)化解決方案具有以下優(yōu)勢(shì)：

• 由于產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案可升級(jí)，具有最大的靈活性
• 使用綜合診斷工具，過(guò)程透明
• 防止滑動(dòng)和實(shí)現(xiàn)同步時(shí)間優(yōu)化的特殊定位算法和容量利用率測(cè)量
• 軋輥直徑補(bǔ)償
• 基于應(yīng)用的開(kāi)放式解決方案，可以滿足 OEM 的個(gè)性化要求
• 飛輪上更改的進(jìn)給長(zhǎng)度

機(jī)器要求

電子輥?zhàn)舆M(jìn)給裝置幾乎是每臺(tái)現(xiàn)代卷材進(jìn)給沖壓機(jī)不可缺少的一部分，常常作為獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)組運(yùn)行。靈活的進(jìn)給自動(dòng)化取代了昂貴的機(jī)械設(shè)計(jì)。這可以提高生產(chǎn)靈活性，在大多數(shù)情況下，還可以提高工廠的生產(chǎn)率。

壓力機(jī)降或沖壓機(jī)的生產(chǎn)沖數(shù)直接取決于輥?zhàn)舆M(jìn)給的定位時(shí)間。因此，必須通過(guò)時(shí)間優(yōu)化的方式覆蓋進(jìn)給距離。在兩個(gè)軋輥之間運(yùn)輸金屬板。為了降低損壞金屬板表面的風(fēng)險(xiǎn)，必須可靠地防止材料滑動(dòng)。為此，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)必須為高動(dòng)態(tài)，并且必須特別注意猛拉和沖擊特性。

該自動(dòng)化系統(tǒng)必須具有如下功能：

• 相對(duì)定位以允許材料的循環(huán)精確進(jìn)給
• 防止滑動(dòng)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同步時(shí)間優(yōu)化的特殊定位算法

模塊化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及高動(dòng)態(tài)性能的伺服電機(jī)組合，可提供精確的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，因此，可以創(chuàng)建最佳使用特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的高質(zhì)量輥?zhàn)舆M(jìn)給解決方案。

由于 SIMOTION 平臺(tái)獨(dú)立于將被控制的驅(qū)動(dòng)器，SIMOTION 應(yīng)用程序 SimoRoll 非常適合用于改進(jìn)現(xiàn)有設(shè)備。

SIMOTION 應(yīng)用程序 SimoRoll 包括下列選件：

• 單軸滾動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)
• 雙軸輥?zhàn)舆M(jìn)給：
  • 雙軸輥?zhàn)舆M(jìn)給裝置前部有一個(gè)輥?zhàn)訉?duì)，另一個(gè)輥?zhàn)訉?duì)在沖壓機(jī)后面。
  • 人字輥喂料，包括橫向和縱向喂料 高動(dòng)態(tài)性、柔性機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)器建造。（選件）

為了提升高動(dòng)態(tài)橫動(dòng)響應(yīng)和生產(chǎn)率的最大化，提供了許多以過(guò)程為導(dǎo)向的功能。

• 橫向運(yùn)動(dòng)的位置和速度規(guī)范
• 速度剖面的規(guī)范
  • 可分別調(diào)節(jié)加速度和延遲斜坡
  • 分別調(diào)節(jié)初始和最終舍入
  • 預(yù)先設(shè)置最大速度
  • 在操作過(guò)程中，可調(diào)節(jié)倍率參數(shù)
• 操作模式：
  • 慢速
  • 設(shè)置
  • 參考點(diǎn)接近
  • 單個(gè)橫動(dòng)塊
  • 自動(dòng)單塊和程序處理
• 出料輥?zhàn)?
• 從測(cè)量輪編碼器切換為電機(jī)編碼器的實(shí)際值
• 根據(jù)指定動(dòng)態(tài)和進(jìn)給數(shù)據(jù)計(jì)算行程的最大數(shù)量
• 消息和監(jiān)視功能：
  • 滑動(dòng)監(jiān)視
  • 達(dá)到的接近位置 (VPE)
  • 達(dá)到和停止位置 (PEH)
  • 直接和間接測(cè)量系統(tǒng)之間的差異
  • 負(fù)載率
• 文本化實(shí)例項(xiàng)目

使用 SIMOTION D4x5 和 SINAMICS S120 的自動(dòng)化解決方案示例

傳輸系統(tǒng)用于在壓力機(jī)內(nèi)運(yùn)輸工件或?qū)⒐ぜc大型組件多工位壓力機(jī)一起運(yùn)輸。傳輸系統(tǒng)應(yīng)用于金屬板材加工行業(yè)、沖壓和金屬成型以及冷、半冷、熱成型工藝鍛壓廠。

目前，提高工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度的趨勢(shì)促使越來(lái)越多的機(jī)器制造商使用可自由參數(shù)化的電子傳輸控制裝置（帶有電氣位置控制驅(qū)動(dòng)器）取代傳統(tǒng)的機(jī)械耦合傳輸系統(tǒng)（凸輪與撞錘耦合）?，F(xiàn)代電子傳輸系統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)元件遠(yuǎn)比機(jī)械傳輸系統(tǒng)要少得多。新型傳輸系統(tǒng)幾乎全被與壓力機(jī)主運(yùn)動(dòng)同步操作的電氣定位驅(qū)動(dòng)器所取代。

傳輸系統(tǒng)通常由夾持軌道（在三個(gè)方向上控制運(yùn)動(dòng)并在壓力機(jī)循環(huán)時(shí)間中運(yùn)輸工件）組成。這些軌道配備在運(yùn)輸過(guò)程中固定零件的氣動(dòng)活動(dòng)鉗或匙狀鉗（取決于鈑金件的幾何形狀）。同時(shí)，通過(guò)電氣定位驅(qū)動(dòng)器以遵循預(yù)先定義的橫移剖面的方式按照撞錘編碼器的主設(shè)定值連續(xù)移動(dòng)軸。因此，傳輸在要執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)順序方面具有高度靈活性，從而在更換工具時(shí)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。

 

 

 

支持多個(gè)驅(qū)動(dòng)，用于傳送壓力機(jī)，驅(qū)動(dòng)的數(shù)量根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)不等。為了快速、靈活地適應(yīng)當(dāng)前以及未來(lái)的生產(chǎn)要求，電子傳輸應(yīng)用程序 SIMOTION SimoTrans 基于通用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。根據(jù)通常的SIMOTION方案，SIMOTION應(yīng)用SimoTrans在相同環(huán)境下，可使用高動(dòng)力運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能，不能使用嚴(yán)格要求時(shí)間的通信接口。壓力機(jī)耦合主值允許運(yùn)動(dòng)軸的所有驅(qū)動(dòng)器與壓力機(jī)主值同步橫移。

使用 SIMOTION D4x5 的自動(dòng)化解決方案示例

除了高動(dòng)態(tài)橫動(dòng)響應(yīng)和生產(chǎn)率的最大化外，SIMOTION應(yīng)用SIMOTION SimoTrans還提供了更多過(guò)程定向的功能。

• 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與更高級(jí)別主值的耦合
• 按標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)原理（第五順序多項(xiàng)式）的橫動(dòng)，產(chǎn)生適合的拉力和沖擊條件。
• 總數(shù)據(jù)管理
• 主值編碼器實(shí)時(shí)改變，以適應(yīng)機(jī)械狀態(tài)。
• 模塊化、可參數(shù)化的程序結(jié)構(gòu)支持壓力變化
• 使用表格使序列參數(shù)化
• 操作模式：服務(wù)模式，設(shè)置，單進(jìn)程和自動(dòng)
• 通過(guò)初始設(shè)備制造商實(shí)現(xiàn)用戶化的開(kāi)放性
• 運(yùn)算可能進(jìn)程的數(shù)量的最大值
• 可通過(guò)冗余主站值耦合監(jiān)控編碼器功能
• 通過(guò)冗余主值耦合來(lái)監(jiān)控編碼器功能。
• 可以選擇執(zhí)行附加功能，如主值濾波器、碰撞監(jiān)控

傳動(dòng)應(yīng)用SIMOTION SimoTrans可單獨(dú)使用；或與壓力控制SIMOTION SimoPress一起應(yīng)用于能有效地共同應(yīng)用它們整個(gè)沖壓線上。

定貨號(hào) 注釋

6EP1331-1SH02 單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A

6EP1331-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A

6EP1332-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A

6EP1332-2BA10 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A

6EP1333-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA01 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2BA00 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1333-2BA01 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1333-3BA00 單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1334-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1334-2AA01 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1334-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1334-2BA01 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1334-3BA00 單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1336-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A

6EP1336-3BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1337-3BA00 單相120/230,40A

6EP1434-2BA00 三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1436-2BA00 三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1332-2BA20 三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1332-2BA30 三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA02 三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1333-2AA03 三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1252-0AA00 單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A

6EP1252-0AA01 單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A

6EP1457-3BA00 三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

 

SIYOUNG 電源

 

6EP0123-2AA00-0AA0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        2.5A

6EP0123-2AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A

6EP0123-3AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A

6EP0123-4AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A

 

SITOP facets

 

6EP1331-2BA10 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        0.5A

6EP1333-1AL12 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        5A

6EP1334-1AL12 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A

6ES7307-1EA80-0AA0 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1353-2BA00 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  設(shè)定范圍3～52DC  10A

 

LOGO! Power 微型電源組

 

6EP1332-1SH42 單相220VAC輸入，輸出24VDC        2.5A

6EP1332-1SH51 單相220VAC輸入，輸出24VDC        4A

SITOP 附加設(shè)備

6EP1961-3BA10 信號(hào)模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用

6EP1961-3BA00 緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP

電源共用

6EP1961-3BA20 冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A

6EP1961-2BA00 診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A