我公司主營西門子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 觸摸屏 變頻器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 數(shù)控備件 （PCU50 NCU CCU 軸卡） 等 價格優(yōu)勢 產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年 公司秉承：以信待人 以誠待人 質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營理念 竭誠為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
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6RA70 DC MASTER 全數(shù)字化, 與交流傳動的統(tǒng)一化 工程型 輸入電壓3AC 400V, 575V, 690V, 830V可選 電樞電流 15A - 2000A, 可擴展至10000A 單象限, 四象限可選 勵磁可控 單機結(jié)構(gòu) 完善的通訊功能, Profibus, Simob,... 高精度工藝控制功能, 卷曲, 張力, 同步, 定位, ... 完善的保護功能, 過壓, 欠壓, 過流,
SIMOREG DC-MASTER 是全數(shù)字調(diào)速裝置，它接到三相交流電網(wǎng)上，并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵磁。在運行狀態(tài)下，過載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電流(最大的允許持續(xù)直流電流)的1.5倍。最大過載持續(xù)時間不僅與過載電流的時間曲線有關(guān)，而且還與裝置上一次過載情況有關(guān)，因裝置而異參照樣本DA21來正確使用過載能力。裝置內(nèi)部有一個參數(shù)設(shè)定單元PMU設(shè)定參數(shù)時不需要其它輔助編程或測量裝置。兩臺高性能16 位微處理器承擔(dān)了電樞和勵磁回路的所有開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
·精確地滿足各種要求：
SIMOREG DC-MASTER 以其高度運行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個工業(yè)領(lǐng)域著稱：如印刷機械主傳動，在起重機行業(yè)中的行走機構(gòu)和提升機構(gòu)，電梯和纜車傳動，在橡膠工業(yè)和造紙工業(yè)中的應(yīng)用，在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動軋機傳動，卷取機傳動，模切機或薄膜機械和電動機，汽輪機或齒輪箱試驗機的負載機械。SIMOREG DC-MASTER 在各種的應(yīng)用上是一個極經(jīng)濟和靈活的解決方案。
優(yōu)化的通訊技術(shù)：
SIMOREG DC-MASTER 使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線系統(tǒng)，通過RS 232 接口可直接連接到 PC 和實現(xiàn)裝置對裝置通訊。在這種情況下，PROFIBUS-DP，是在自動化設(shè)施中網(wǎng)絡(luò)的中心通訊價值。
裝置與裝置間通訊
使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG DC-MASTER 在軟件功能性方面達到一個新水平。其中，兩個功能強大的處理器處理電樞和勵磁回路開環(huán)和閉環(huán)所有傳動控制。利用BICO技術(shù)，只需簡單的參數(shù)設(shè)定，就可實現(xiàn)功能塊的不同組合，滿足實際的應(yīng)用。
BICO 新穎的軟件解決方案使用RS485 接口實現(xiàn)裝置與裝置間的連接，因而實現(xiàn)一個高速全數(shù)字設(shè)定值級
分布式的智能化使產(chǎn)品更靈活由于把所有的部件都集成到數(shù)字環(huán)境中，從而使得配置和服務(wù)變得更加簡單，而且工程費用業(yè)大大減少。 對于 SIMOREG DC-MASTER 而言，最新的模塊化以及具有分布式智能化的部件都能達到這一目的，而且更具靈活性。為了滿足這些特殊功能的要求，我們還提供了各種附加模板。這些模板不僅可以完成與電機相關(guān)的控制功能，而且可以完成特殊部分式過程控制。
T300/T400 模塊提供工藝控制功能T300/T400 模塊提供了多種工藝控制功能。如卷曲，張力，同步，定位，多電機等。在箔材機械，造紙機，紡織機，印刷機以及拉絲機等有廣泛的應(yīng)用。通訊模塊 CBP 和 CBC
用于 PROFIBUS-DP的 CBP 模板和用于 CAN的 CBC 模塊可以保證 SIMOREG DC-MASTER 實現(xiàn)通用的開放式的通訊。
SIMOVIS是基于WINOOWS平臺的調(diào)試診斷軟件，SIMOREG DC-MASTER的所有參數(shù)都具有圖形化提示?？梢愿绿幚恚按蛴?shù)設(shè)置。 并可處理過程數(shù)據(jù)，及進行診斷操作，也可以實現(xiàn)離線或在線操作。這些也可以在通訊條件下進行。
NAMICS S120在矢量控制模式下，默認(rèn)激活擴展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）。在擴展的設(shè)定值通道中，可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機控制的設(shè)定值進行處理，它包括：
---主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)
---方向限制和換向
---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制
---斜坡函數(shù)發(fā)生器
SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進行設(shè)置：
---固定設(shè)定值
------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設(shè)定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）
------16個固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進入下一級控制器
------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號
---電機電位器
------通過電機電位計的上升和下降按鍵，可以從遠程來設(shè)定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實現(xiàn)
------此外，也可以切換到“自動設(shè)定值”來給定速度設(shè)定值
---上位機的 PROFIBUS / PROFINET 報文
---模擬量輸入（借助端子擴展板或端子擴展模塊）
------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號類型和標(biāo)度
------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控
------通過圖形化界面便捷地設(shè)置
---附加設(shè)定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值
---兩個變量通過兩個獨立的或一個設(shè)定值源同時讀入，并在設(shè)定值通道中相加
---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨立設(shè)置比例系數(shù)
旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負旋轉(zhuǎn)方向
另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過參數(shù)實現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：
---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向
---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現(xiàn)速度實際值反向
---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現(xiàn)速度給定值及實際值反向
為了限制電機軸上的輸出速度，保護機械設(shè)備的安全，需要速度設(shè)定值進行限制。同時，在 一個驅(qū)動支路上（如電機、聯(lián)軸器、芯軸、機械設(shè)備）可能有一個或多個共振點， 這些共振點會導(dǎo)致振動。 此時，可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機械上的一個或多個共振點。
斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅(qū)動支路上出現(xiàn)負載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：
基本斜坡函數(shù)發(fā)生器，具有
---上升和下降斜坡
---用于緊急停機（OFF3）的下降斜坡
---可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能
---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有
---起始圓弧和結(jié)束圓弧
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F0565_如何改變S120驅(qū)動電機的方向
F0458 關(guān)于速度附加給定的斜坡下降時間設(shè)定
通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。
對于書本型 SINAMICS S120，可以設(shè)置如下參數(shù)對進線接觸器進行控制：
---驅(qū)動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器；
---p0860 可設(shè)置反饋信號源（非必須，進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預(yù)充電故障）；
---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時間。
對于裝機裝柜型整流裝置，通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：
BLM
---啟動后，經(jīng)過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合；
---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電，裝置運行。
SLM & ALM
---啟動后，預(yù)充電接觸器自動吸合，通過電阻進行預(yù)充電
---預(yù)充電完成，X9 （通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預(yù)充電接觸器自動打開
---完成預(yù)充電，裝置運行
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F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯(lián)鎖控制
SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：
---按照驅(qū)動順序控制開關(guān)抱閘（適合水平運動帶抱閘系統(tǒng)）
---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）
---擴展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求）
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F0619_S120 簡單抱閘控制
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：
基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外授權(quán)
---安全扭矩斷開（STO）
---安全停機1（SS1，時間控制）
---安全制動控制（SBC）
擴展安全功能：根據(jù)所需控制軸數(shù)，額外訂購相應(yīng)數(shù)量的安全授權(quán)
---安全扭矩斷開（STO）
---安全停機1（SS1，時間和加速控制）
---安全停機2（SS2）
---安全運行停止（SOS）
---安全限速（SLS）
---安全速度監(jiān)控（SSM）
---安全方向（SDI）
集成安全功能的控制方式：
| PROFIsafe安全協(xié)議 | 控制單元或功率單元上的端子 | TM54F | |
|---|---|---|---|
| 基本功能 | 是 | 是 | 否 |
| 擴展功能 | 是 | 否 | 是 |
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集成安全功能的介紹，請參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149
詳細使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》：
此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時電機仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動慣量），通過該功能可以自動搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到最終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：
1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟”；
| p1200 | 捕捉再啟動的方式 |
|---|---|
| 0 | 未激活(默認(rèn)值) |
| 1 | 總是有效（在設(shè)定值方向啟動） |
| 2 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動） |
| 3 | 在故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動） |
| 4 | 總是有效（僅在設(shè)定值方向啟動） |
| 5 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動） |
| 6 | 在故障/OFF2 后有效（僅在設(shè)定值方向啟動） |
2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經(jīng)歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從最大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉(zhuǎn)速實際值，會省略搜索這一過程。
3.使用異步電機時，確定轉(zhuǎn)速后會立即首先進行勵磁(p0346)。
4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實際值。
自動重啟功能會自動啟動驅(qū)動裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時。 此時會自動應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動應(yīng)答故障，重新啟動電機。 自動重啟的模式有：
| p1210 | 自動重啟的方式 |
|---|---|
| 0 | 應(yīng)答所有故障，無自動重啟(默認(rèn)值) |
| 1 | 應(yīng)答所有故障，無自動重啟 |
| 4 | 在電源掉電后自動重啟，如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟 |
| 6 | 出現(xiàn)故障后自動重啟，如果失敗會繼續(xù)嘗試自動重啟 |
| 14 | 在電源掉電、手動應(yīng)答故障信息后自動重啟 |
| 16 | 在出現(xiàn)故障、手動應(yīng)答故障信息后自動重啟 |
如果需要將驅(qū)動切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動裝置自動應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動。
摩擦特性曲線可以補償電機和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場合。它的特性為
---一共有 10 個支點構(gòu)成一條摩擦特性曲線
---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）
---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)
如果在直流母線中存在過壓或欠壓，可以采取相應(yīng)措施激活“Vdc 控制”功能。
---直流母線中的過壓
典型原因：驅(qū)動回饋式運行，供給直流母線的電能過多。
解決辦法：自行延長驅(qū)動的減速時間，降低再生轉(zhuǎn)矩，將直流母線電壓限制在1允許值范圍內(nèi)——最大 Vdc 控制器
---直流母線中的欠壓
典型原因：電源斷電或直流母線電源斷電。
解決辦法：為正在運行的驅(qū)動產(chǎn)生一個再生轉(zhuǎn)矩，以補償現(xiàn)有的電能損耗，從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器（動能緩沖）
SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護功能，它包括以下內(nèi)容：
| 保護類型 | 保護措施 | 故障指示 |
|---|---|---|
| 過流保護 | 比較輸出電流和硬件限流閾值 | F30001 “過流” |
| 過壓保護 | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30002 “過壓” |
| 欠壓保護 | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30003 “欠壓” |
| 短路保護 | 監(jiān)控過流閾值 | F30001 “過流” |
| 接地 | IGBT模塊的Uce監(jiān)控 | F30022 “Uce監(jiān)控” |
| 相電流總和監(jiān)控 | F30021 “功率單元接地” | |
| 電源缺相識別 | F30011 “主電路電源缺相” |
功率單元的熱監(jiān)控
SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設(shè)定超出報警閾值后的響應(yīng)方式，允許驅(qū)動繼續(xù)以降低的功率運行，避免立即切斷。
---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005：監(jiān)控功率單元的電流和工作周期
---功率單元在輸出報警A07805時，可設(shè)置相應(yīng)的過載響應(yīng)來降低負載率：
------降低脈沖頻率：功率單元開關(guān)損耗減少，輸出電流脈動增加、電機噪聲增大
------降低輸出頻率：輸出電流減少
------不作反應(yīng)：工作點不變，繼續(xù)運行可能觸發(fā)F30005
---散熱器溫度 – A05000 – F30004：監(jiān)控功率單元散熱器溫度
---芯片溫度- A05001 – F30025：監(jiān)控半導(dǎo)體芯片溫度和散熱器之間的溫差
負載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)控
SINMAICS S120 可以對負載的轉(zhuǎn)矩進行監(jiān)控，可自定義轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩監(jiān)控曲線，設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限值和允許的轉(zhuǎn)矩波動區(qū)間，轉(zhuǎn)矩偏離設(shè)定的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線會觸發(fā)報警 A07920/A07921/A07922。
電機熱保護功能用于監(jiān)控電機溫度，在電機過熱時發(fā)出報警或故障信息。電機溫度既可以通過電機上的傳感器檢測，也可以借助溫度模型從電機運行數(shù)據(jù)中計算得出。INAMICS S120 對電機溫度的監(jiān)控有以下的方式：
---電機熱模型：通過電機的參數(shù)及運行數(shù)據(jù)計算電機的溫度變化值，用于在無溫度傳感器或溫度傳感器斷開的情況，但是無法完全替代傳感器（無法計算環(huán)境溫度和電機初始溫度）；
---通過編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號采集端子測量電機溫度，支持KTY84-130或PTC溫度傳感器；
---通過BICO互聯(lián)信號（溫度），比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測量值
---通過電機模塊/功率模塊的溫度傳感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點類型的溫度傳感器：
| 設(shè)備 | 端子 | + 溫度 | - 溫度 |
|---|---|---|---|
| 裝機裝柜型單軸電機模塊 | X41 | 4 | 3 |
| 書本型單軸電機模塊 | X21 | 1 | 2 |
| 緊湊書本型單軸電機模塊 | X21 | 1 | 2 |
| 書本型雙軸電機模塊 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
| 裝機裝柜型功率模塊 | X41 | 4 | 3 |
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