6SL3210-5FB10-2UA0
SINAMICS V90 INPUT: 1/3 AC200-240V -15%/+10% 3.0A/1.8A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.4A 0-330H MOTOR:0.2KW PROTECTION: IP20 frame SIZE A, 45X170x170(WXHXD)
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我公司主營西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數(shù)控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價格優(yōu)勢 產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年 公司秉承:以信待人 以誠待人 質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營理念 竭誠為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
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; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十 以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計,設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進(jìn)實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查,并具有強大的監(jiān)控功能。
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
A |
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
---|---|---|---|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
A |
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
優(yōu)化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
控制功能 |
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控制模式 |
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V),1 MHz |
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 |
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
控制功能 |
實時自動調(diào)諧 |
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù) |
共振抑制 |
抑制機械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動 |
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單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
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增益開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
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PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 |
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
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DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
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外部制動電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器 |
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位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
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測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號 |
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時,將電機停止并鎖死電機軸 |
|
SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
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ІЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90 |
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請參見操作手冊)。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時,請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。
產(chǎn)品名稱 |
SINAMICS V90 |
||||||||
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
機座號 |
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
|||||
額定輸出功率 P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
輸出電流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
線路頻率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
冷卻 |
自然冷卻 |
冷卻風(fēng)機 |
|||||||
控制電源 |
|||||||||
|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
|||||||
|
A |
1.6(不帶抱閘) |
|||||||
進(jìn)線電源系統(tǒng) |
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
||||||||
過載能力 |
300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s |
||||||||
控制系統(tǒng) |
侍服控制 |
||||||||
制動電阻器 |
集成 |
||||||||
環(huán)境溫度 |
|||||||||
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額, |
|||||||
環(huán)境濕度 |
|||||||||
|
90 %(無冷凝) |
||||||||
|
< 90 %(無冷凝) |
||||||||
污染等級 |
2 |
||||||||
振動強度 |
|||||||||
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
防護(hù)等級 |
IP20 |
||||||||
安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額, |
|||||||
重量,約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
尺寸 2) |
|||||||||
|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
標(biāo)準(zhǔn) |
CE, cULus, c-tick |
||||||||
接口 |
|||||||||
USB |
微型 USB |
||||||||
脈沖串輸入 |
2 個通道,一個只用于 5 V 差分信號,一個用于 24 V 單端信號 |
||||||||
脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分信號,相 A、B、Z |
||||||||
數(shù)字量輸入/輸出 |
10 個輸入,NPN/PNP;6 個輸出,漏型 |
||||||||
模擬量輸入 |
2 個模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位 |
||||||||
模擬量輸出 |
2 個模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位 |
1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時,24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi),以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的最小距離: 10 mm
尺寸(mm)
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
安裝間隙