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我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優(yōu)勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子官方標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶至上的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們最大的動力    我們將期待與您長期持久的合作

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西門子6RA70直流調速裝置特點：全數字式：6RA28/24/70電樞電流：15-2000A電樞電 壓：420-485VDC勵磁可調：SIMOREG DC-MASTER是全數字調速裝置，它接到三相交流電網上，并能調節(jié)直流調速系統(tǒng)的電樞和勵磁。SIMOREG DC-MASTER是全數字調速裝置，它接到三相交流電網上，并能調節(jié)直流調速系統(tǒng)的電樞和勵磁。在運行狀態(tài)下，過載電流為裝置銘牌上所標注的額定直流電 流(大的允許持續(xù)直流電流)的1.5倍。最大過載持續(xù)時間不僅與過載電流的時間曲線有關，而且還與裝置上一次過載情況有關，因裝置而異。參照樣本DA21 來正確使用過載能力。裝置內部有一個參數設定單元PMU設定參數時不需要其它輔助編程或測量裝置。兩臺高性能16位微處理器承擔了電樞和勵磁回路的所有開 環(huán)和閉環(huán)控制功能。精確地滿足各種要求：SIMOREG DC-MASTER以其高度運行可靠性和使用性在世界范圍內的各個工業(yè)領域著稱：如印刷機械主傳動，在起重機行業(yè)中的行走機構和提升機構，電梯和纜車傳 動，在橡膠工業(yè)和造紙工業(yè)中的應用，在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動軋機傳動，卷取機傳動，模切機或薄膜機械和電動機，汽輪機或齒輪箱試驗機的負載機械。 SIMOREG DC-MASTER在各種的應用上是一個極經濟和靈活的解決方案。優(yōu)化的通訊技術：SIMOREG DC-MASTER使用開放的和標準的PROFIBUS-DP現場總線系統(tǒng)，通過RS 232接口可直接連接到PC和實現裝置對裝置通訊。在這種情況下，PROFIBUS-DP，是在自動化設施中網絡的中心通訊價值。

裝置與裝置間通訊：使用新穎的BICO技術使SIMOREG DC-MASTER在軟件功能性方面達到一個新水平。其中，兩個功能強大的處理器處理電樞和勵磁回路開環(huán)和閉環(huán)所有傳動控制。利用BICO技術，只需簡單 的參數設定，就可實現功能塊的不同組合，滿足實際的應用。BICO新穎的軟件解決方案使用RS485接口實現裝置與裝置間的連接，因而實現一個高速全數字 設定值級鏈。1.應用:6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流調速的全數字控制的緊湊型整流器,接入三相電源為直變速傳動提供電樞和勵磁電源,額定輸出電流達30A~600A根據應用場合,整流器可 作單象限運行,或作四象限運行。2. 設計:SIMOREG K 整流器是極其緊湊的。由于各個單體部件容易得到,所以為這種30A~600A 的流器的模塊化設計提供了方便的服務。電子箱既適應于基本電子板, 也適應于任何其他的附加路板,并可被方便地打開或取出外部信號(開關量輸入/輸出, 模擬量輸入/輸出,脈沖編碼器等)與基本電子板相連接可以有二路模擬量輸入,三路模擬量輸出,四路開關量輸入和一路開關量輸出SIMOREG 整流器可用裝于電子板上一個簡單的操作員控制板上的三個鍵和三個7 段顯示器來置參數。整流器也可用一臺常用的PC 機及其相應的軟件通過電子板上的RS232串行接口來設參數。該PC 機接口用于啟動、關機時的維修服務或運行過程中的故障檢測,這樣它就成了一服務性接口對于單象限運行的整流器,電機電樞由一個三相全控橋供電,而對于四象 限運行的整流器,則兩組無環(huán)流反并聯(lián)結構的三相全控橋供電對于額定電流為30A~600A 的整流器,電樞和勵磁的功率部分采用絕緣的晶閘管模塊,這樣散熱器就是電絕緣的。強電聯(lián)接部分的屏蔽罩子和端子蓋防止在整流器附近工作時的意外觸碰所有的 接線端子都可從前部接入勵磁由一個不可控單相橋整流器供電。

西門子6RA80直流調速器概述SINAMICSDCMASTER是西門子生產的新一代直流調速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡稱為：SINAMICSDCM–體現了新一代產品的強大。它把上一代產品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢與SINAMICS系列的優(yōu)點結合在了一起。在質量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDCMASTER是首屈一指的。實際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成員，它把許多以交流技術而 聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術上。對于標準的閉環(huán)控制，該直流調速器配備了標準的調速器控制裝置(標準CUD)。對于要求更高計算性能 和接口的應用，系統(tǒng)可以通過增加調速器控制裝置(高級CUD)的方式進行擴展。該直流調速器屬于SINAMICSDCMASTER系列，它把開環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個裝置上，并且由于其緊湊的機構、節(jié)省空間的外形設計而與眾不同。可以提供AOP30高級操作員界面和BOP20數字操作員面板用于試運行和本地操作員控制。CUD的接口和數字輸入/輸出的數量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。西門子6RA80直流調速器技術數據簡述功率范圍：6.3到2508kW額定直流電流：15到3000A額定供電電壓：3-ph.400-950VAC額定直流勵磁電流：3到40A(可選配:85A)額定頻率：45-65Hz防護等級：IP00儲存和運輸溫度：-40-+70°C符準：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西門子6RA80直流調速器特點標配PROFIBUS，可以選配PROFINET控制裝置的派生版勵磁電源供電符合現場要24VDC電子裝置電源電源裝置與相應的地絕緣標準版和驅動器控制圖上集成了免費的功能塊可以SINAMICS組件擴展功能可以連接到單相線路供電上涂層模塊和鍍鎳銅母線西門子6RA80直流調速器客戶獲益由于SINAMICSDCMASTER系列產品豐富，降低了培訓時間和成本，并實現了相同組件數最大化。無縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)格。該系列調速器設計用于連接三相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴展能力。產品豐富，有許多選件可以使直流調速器最優(yōu)化的滿足客戶需求——無論是在技術上還是經濟上。與計算性能和速度相關的各種用戶要求都可以通過選擇標準CUD或者高級CUD而準確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性?？苫Q組件的設計使它們能夠實現快速簡單的更換?？梢蕴峁﹤浼冀K可以看到分配給什么序列號的驅動器裝置。 使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30高級操作員界面，可以方便的進行試運行和參數化，或者獲得菜單提示，還可以使用STARTER試運行工具進行獲得PC支持(見工具和工程組態(tài))。使用如標準的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數字接口，可將它們輕松集成進自動化解決方案中。西門子6RA80直流調速器典型應用移動：傳送帶、升降機、起重機、索道、測試臺、橫向切斷機、換輥裝置、槽輪排種器加工：擠出機、繞線機/放線機、超前/跟隨驅動器、砑光機、機械壓力機、印刷機、軋機驅動器做好變頻器維修，當然了解一些電子基礎知識是相當重要的，也是迫不及待的。下面我們就來分享一下變頻器維修基礎知識。大家看完后，如果有不妥當的地方，望您指正，如果覺得還行支持一下，給我一些鼓動！歡迎大家轉載。
變頻器工作原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流 電路將交流電變 換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需 要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。這是變頻器修理中最變頻器的定義。變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻 器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器 和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；在變頻器修理中，按照用途分類，可以分 為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調控制、轉差頻率控制、矢量控 制、直接轉矩控制等。V/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性，基于在改 變電源頻率進行調速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結構非常簡單，但是這種變 頻器采用開環(huán)控制方式，不能達到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進行轉矩補償，以改變低頻轉矩特性。在變頻器修理中，轉差頻率控制是一種直接控制轉 矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎上，按照知道異步電動機的實際轉速對應的電源頻率，并根據希望得到的轉矩來調節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機具 有對應的輸出轉矩。矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控 制，進而達到控制電動機轉矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。直接轉矩控 制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了 矢量控制等復雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。

規(guī) 格：德國Siemens原產出品；
備 注：產品按原產質保⒈年
6RA28全數字直流調速器為6RA23型直流調速器的替代產品,其性能與6RA23完全一樣。此產品結構緊湊,可適應性強,維護簡便,設計直流電流范圍 為30A~600A。根據不同的應用場合,可選擇單象限或四象限工作的裝置。所有的控制、調節(jié)、監(jiān)控及附加功能都由微處理器來實現,再選擇給定值和反饋值 為數字量或模擬量。

適用范圍:
冶金行業(yè)、鋼鐵行業(yè)、造紙行業(yè)、橡膠行業(yè)、卷取機械、塑料行業(yè)、起重機械等

1.應用:
6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流調速的全數字控制的緊湊型整流器,接入三相電源為直變速傳動提供電樞和勵磁電源,額定輸出電流達30A~600A根據應用場合,整流器可作單象限運行,或作四象限運行。

2. 設計:
SIMOREG K 整流器是極其緊湊的。由于各個單體部件容易得到,所以為這種30A~600A 的流器的模塊化設計提供了方便的服務。電子箱既適應于基本電子板, 也適應于任何其他的附加路板,并可被方便地打開或取出外部信號(開關量輸入/輸出, 模擬量輸入/輸出,脈沖編碼器等)與基本電子板相連接可以有二路模擬量輸入,三路模擬量輸出,四路開關量輸入和一路開關量輸出SIMOREG 整流器可用裝于電子板上一個簡單的操作員控制板上的三個鍵和三個7 段顯示器來置參數。整流器也可用一臺常用的PC 機及其相應的軟件通過電子板上的RS232串行接口來設參數。該PC 機接口用于啟動、關機時的維修服務或運行過程中的故障檢測,這樣它就成了一服務性接口對于單象限運行的整流器,電機電樞由一個三相全控橋供電,而對于四象 限運行的整流器,則兩組無環(huán)流反并聯(lián)結構的三相全控橋供電對于額定電流為30A~600A 的整流器,電樞和勵磁的功率部分采用絕緣的晶閘管模塊,這樣散熱器就是電絕緣的。強電聯(lián)接部分的屏蔽罩子和端子蓋防止在整流器附近工作時的意外觸碰所有的 接線端子都可從前部接入勵磁由一個不可控單相橋整流器供電。 

3. 運行方式
所有的開環(huán)和閉環(huán)傳動控制功能和通信由一個功能強大的16 位微處理器實現。 

4. 技術數據
30A~600A 整流器,三相交流400V/單象限
訂貨號6RA28..-6DS21 
18 ,25 ,28 ,31, 75, 77, 81 ,85 
額定電源電壓V:三相400(+15%/-20%);
電子設備的額定電源電壓V:三相400(+15%/-20%): In=60mA; 電源電壓:三相400(±15%); 
風機的額定電源電壓V :0.24A,95W; 風量: 570m3/h 風機噪聲: 63dBA;
勵磁的額定電源電壓V :二相最大400(+15%) ;
額定頻率Hz :整流器能在45~65Hz 范圍內自動適應電源電壓頻率;
額定直流電壓V: 485 額定直流電流A: 30 60 90 125 200 250 400 600 ;
額定輸出Kw: 15, 29, 44, 61, 97, 121, 194 ,291 ;
額定電流時的功耗(約) W: 140, 230, 320, 440, 650 ,800 ,1250, 1850 ;
勵磁的額定直流電壓V :340; 勵磁的額定直流電流A :5 ,10, 15, 25 ;
運行的環(huán)境溫度°C: 0~45(額定電流時); 
自然通風:0~35(額定電流時); 
強制冷卻:儲存和運輸溫度°C -30~+85 ;
安裝處的海拔高度≤1000m (在額定直流電流時;)
控制的穩(wěn)定度:Δn=0.1% 模擬測速機 
Δn=0. 006% 數字測速機和數字量給定值 ;
濕度等級:DIN 40040; 
SN 26556 F 
防護等級:DIN 40050 ;
IEC 144 IP00 
重量(約) kg: 11 ,14 ,14 ,16, 23 ,23 ,31, 31;
30A~600A 整流器,三相交流400V/四象限
訂貨號6RA28..-6DV61
18,25,30,32,75,77,81,85

額定電源電壓V :三相400(+15%/-20%);
電子設備的額定V :三相400(+15%/-20%): In=60mA ;電源電壓:三相400(±15%); 
風機的額定電源電壓V:0.24A,95W ;風量: 570m3/h ;風機噪聲: 63dBA ;
勵磁的額定電源電壓V: 二相最大400(+15%) 
額定頻率Hz :整流器能自動在45~65Hz 范圍內適應電源電壓頻率
額定直流電壓V: ±420; 
額定直流電流A :30 ,60, 100, 140, 200 ,250 ,400, 600 ;
額定輸出kW :12.5 ,25, 42 ,59, 84, 105, 168, 252 ;
額定電流時的功耗(約) W: 140 ,230 ,320 ,440 ,650 ,800, 1250 ,1850 ;
勵磁的額定直流電壓V :340 ;勵磁的額定直流電流A :5 ,10 ,15, 25 
運行的環(huán)境溫度°C :0~45(額定電流時) ;
自然通風:0~35(額定電流時) 
強制冷卻:儲存和運輸溫度°C -30~+85 
安裝處的海拔高度≤1000m (在額定直流電流時)
控制的穩(wěn)定度:Δn=0.1% 模擬量測速機 
Δn=0.006% 數字量測速機和數字量給定值 
濕度等級DIN 40040;
SN 26556 F 
防護等級DIN 40050; 
IEC 144 IP00 
重量(約) kg :11, 14, 14, 16 ,23 ,23 ,31 ,31

自動化任務要求幾乎所有排序（邏輯）功能、運動功能和技術功能的完全集成。使用SIMOTION，這就使得通過一個系統(tǒng)方案來解決不同任務變成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD語言，進行序列編程。

在結構文本（近似于一種高級語言）內允許的地方可進行特定技術的程序編程，且可使用圖象工具Motion Control Chart (MCC) 進行運動任務的編程。

典型應用為：

• 操作模式控制
• 帶進程數量預設和斜坡上升的主驅動控制
• 主驅動的定位，用于進程深度調節(jié)或工具更改
• 通過動態(tài)減速度的角度運算，進行的凸輪控制，用于OT停止
• 過程監(jiān)控功能，如工具位置固定和壓力監(jiān)控

所有這些功能可使用同一工程系統(tǒng)進行編程，并最終與特定機器的硬件平臺一起應用。

結果：

• 減少了接口數量；
• 優(yōu)化了工程和調試成本；
• 更為容易實現標準化。

機械式通用壓力機

機械式通用壓力機的原理

機器要求

通用機械壓力機由于適合切割和成型，所以具有高度靈活性。與單一的改進型連續(xù)工具組合，可以制造中小型零件。在這些機器上，主壓力機驅動器的驅動設計是相同的。通過機械傳輸設備（偏心凸輪）使用電氣驅動器和飛輪驅動配備工具的壓力機撞錘。通過離合器-制動器組合啟動撞錘運動。

可以從自動化壓力機（沖壓機和成型機）上的卷材手動或連續(xù)進給材料。對于使用級進模具的自動化壓力機，將通過軋輥或夾持裝置將工件移動到壓力機。壓力機控制執(zhí)行各種任務，如操作員控制和監(jiān)控一般機器控制、操作模式和主驅動控制、工具管理、凸輪控制器、過程控制和定位。

自動成型沖壓機對采樣時間要求準確（凸輪控制器、過程控制等功能）。最大行程次數為100、每分鐘 200 次行程的通用壓機是自動化程度最低的簡單壓機。每分鐘 200 到 500 次行程甚至是每分鐘 2000 次行程的沖壓機則需要復雜的解決方案，對時間要求嚴格，自動化程度高。

一般信息

中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序，還可用于連接控制器和其它自動化組件。

首次發(fā)布的產品中包含以下三種 CPU：

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務

最優(yōu)性能

• 機器的響應時間降至最低，極大提升了生產效率（控制質量）

• 縮短了循環(huán)時間，提高了生產效率

• 相同的循環(huán)時間內可執(zhí)行更多程序

• 

• 顯示調試和診斷信息

  • 主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間

  • 可直接使用用戶特定的網絡設置，無需進行現場編程

  • 支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作

  • 可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼

  • 使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時

  • 

  • 每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準

    • PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作

    • 高端 CPU 上附帶的以太網接口，便于集成到工廠網絡中

    • Web server，可快速瀏覽服務和診斷信息

    • 

    • 創(chuàng)新的存儲機制

      • 充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應用

      • 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模

      • 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

      • 優(yōu)化后的數據模塊，可精確選擇剩余存儲空間中的數據

      • 

      • 優(yōu)化的診斷機制

        • 通過對 STEP 7、HMI、Web server、CPU 顯示屏中數據的統(tǒng)一顯示，實現了高效的故障分析

        • 統(tǒng)一集成的系統(tǒng)診斷功能，即便增加機器設備數量，也無需額外進行項目規(guī)劃

        • 即便 CPU 處于 STOP 模式，也不會丟失系統(tǒng)錯誤消息

        • 

        • 創(chuàng)新的 STEP 7 語言

          • 全符號編程，極大提高了程序的可讀性

          • 提高了編譯器性能，縮短了程序循環(huán)時間

          • 在所有 IEC 語言中支持64 位數據類型，編程工藝更為精準

          • 統(tǒng)一下載所有程序變更

          • LD 和功能設備中集成計算功能塊，簡化了復雜的數學運算過程

          • 

          • 信息安全集成

            • 通過控制器安全級別的保護機制，提高了系統(tǒng)安全，防止通過 HMI 進行未經授權的訪問

            • 通過對組件和程序進行信息安全保護，增強投資保護力度

            • 對項目規(guī)劃數據、固件文件以及安全通信進行完整性和機密性保護，提高了設備的可用性

            • 

            • 兼容性 / 即插即用

              • 在現有 S7 項目中，通過重復使用所有 S7-1500 CPU 上的程序以及集成的移植工具，實現對現有專有知識的投資保護

              • 通過將硬件數據上傳到工程組態(tài)，實現各種硬件的快速準確識別

              • 使用符號上傳整個項目，進行維修操作時無需打開當前項目

              • 技術集成

                • 集成標準運動控制功能，靈活連接支持 PROFIdrive 的所有驅動裝置

                • 集成標準 PLCopen 組件，實現項目快速實施

                • TRACE 功能：可循環(huán)記錄多達 16 個變量，實現控制程序和驅動裝置的精確優(yōu)化

                • 記錄CPU 不同存儲區(qū)的數據，便于查找偶發(fā)錯誤

                • 集成的 PID 控制器，可簡化閉環(huán)控制任務：控制參數的優(yōu)化實現了最佳控制質量（PID 控制器），從而節(jié)省了操作時間

                • PID Compact/PID 3-Step：帶有模擬量或脈沖寬度調制輸出的連續(xù)控制器，以及適用于帶有自整定功能的外部執(zhí)行器（如閥門）的特殊步進控制器

                • 

                • 數據日志（歸檔）和配方

                  • 可通過 Office 工具和 Web server，快速訪問所有機器相關的操作數據

                  • 可通過 Web 瀏覽器或 SD 卡讀卡器，快速訪問設備組態(tài)數據（與控制器進行雙向數據交換）

                  • 

                  • 自動化解決方案

                  • 作為系統(tǒng)平臺，基于 PC 并帶有觸摸面案的 SIMOTION P 是一個很好的選擇。無需附加接口，PC 彎曲程序、觸摸人機界面功能和控制邏輯以及運動控制也可以在硬件平臺上執(zhí)行。SINAMICS S120 和 1FK7 電機被用于電氣驅動器，提供了高動態(tài)和可重復的定位。在使用液壓彎曲軸的情況下，通過帶有模擬輸入和輸出的 SIMATIC ET 200S HS（高速型）可以激活液壓伺服閥。帶有 SIMATIC ET 200S HS 接口的 SSI 編碼器或 PROFINET 編碼器可用于檢測彎曲軸位置。使用 SIMOTION P 和 SINAMICS S120 的自動化解決方案示例

                  • 在管材彎曲裝置中，使用彎頭積極改造圓料（管材、棒材、線材、導管等）。在這種情況下，彎頭圍繞彎輥或模具導引材料。通過彎頭的末端位置確定彎曲角度。彎曲半徑取決于模具，因此在機加工過程中無法改變。

                    彎曲程序通常由特殊程序在PC上生成。每個彎曲程序包括位置、角度和速度，使用操作面板選定壓力并下載到控制器。一臺彎管機器一般有3到5個定位軸，其定位軸通常是電動的，但用于大管徑的彎曲軸通常是液壓的。

                    在旋轉軸上的夾頭中手動將管材插到頭。在開端，該管道被液壓夾緊；運輸單元把管道移動到第一個彎曲點上。按照材料設置夾緊力和接觸壓力值。然后，按照定義的角度旋轉彎頭，形成第一次彎曲。彎曲軸在 Y 方向上自動跟蹤管材（跟蹤模式）或通過凸輪定位管材。通過彎輥（工具）定義彎曲半徑，并且彎曲半徑無法更改。然后，滑軌打開，管道在第二個彎曲點上定位，如有需要，也可旋轉。通過這種方式可以創(chuàng)建多維結構。通過各種高度的不同模具（也稱為“多槽模具”）實現不同的半徑。為此，使用卷筒和運輸單元在 X 方向上將管材從輥形移走，然后在 Z 方向上將管材移動到下一個軋輥，在移動到下一個彎曲位置前再定位在軋輥的 X 方向上。結果，對滑軌進行了重新定位，且彎曲了管。重復這個步驟，直到執(zhí)行彎曲程序并且可以手動取下管材為止。