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產品簡介
6SE7027-2ED61
6SE7027-2ED61
產品價格:¥電儀
上架日期:2016-12-21 15:47:20
產地:德國售后服務:我們出售的產品按照西門子質保進行保修,(保修期為一年),永久電話支持。 包裝:西門
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詳細說明
    6SE7027-2ED61

    我公司主營西門子各系列PLC (S7-200  SMART S7-300  S7-400)  觸摸屏  變頻器 (MM系列 G120  G120C G110)  伺服 (V80 V60)   數控備件 (PCU50  NCU CCU  軸卡) 等 價格優(yōu)勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子官方標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承:以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶至上的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們最大的動力    我們將期待與您長期持久的合作


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    西門子6SE7系列變頻器
    6SE7016-2EA61 6.1A 2.2KW 
    6SE7018-0EA61 8A 3KW 
    6SE7021-0EA61 10.2A 4KW 
    6SE7021-3EB61 13.2A 5.5KW 
    6SE7021-8EB61 17.5A 7.5KW 
    6SE7022-6EC61 25.5A 11KW 
    6SE7023-4EC61 34A 15KW 
    6SE7023-8ED61 33.75A 18.5KW 
    6SE7024-7ED61 47A 22KW 
    6SE7026-0ED61 59A 30KW 
    6SE7027-2ED61 72A 37KW 
    變頻器 裝機裝柜型裝置 
    型號 規(guī)格 
    6SE7031-0EE60 92A 45KW 
    6SE7031-2EF60 124A 55KW 
    6SE7031-5EF60 146A 75KW 
    6SE7031-8EF60 186A 90KW 
    6SE7032-1EG60 210A 110KW 
    6SE7032-6EG60 260A 132KW 
    6SE7033-2EG60 315A 160KW 
    6SE7033-7EG60 370A 200KW 
    6SE7035-1EK60 510A 250KW 
    6SE7036-0EK60 590A 315KW 
    6SE7037-0EK60 690A 400KW 
    變頻器 書本型裝置 
    型號 規(guī)格 
    6SE7016-1TA61 6.1A 2.2KW 
    6SE7018-0TA61 8A 3KW 
    6SE7021-0TA61 10.2A 4KW 
    6SE7021-3TB61 13.2A 5.5KW 
    6SE7021-8TB61 17.5A 7.5KW 
    6SE7022-6TC61 25.5A 11KW 
    6SE7023-4TC61 34A 15KW 
    6SE7023-8TD61 37.5A 18.5KW 
    6SE7024-7TD61 47A 22KW 
    6SE7026-0TD61 59A 30KW 
    6SE7027-2TD61 72A 37KW 
    變頻器 裝機柜型裝置 
    型號 規(guī)格 
    6SE7031-0TE60 92A 45KW 
    6SE7031-2TF60 124A 55KW 
    6SE7031-5TF60 146A 75KW 
    6SE7031-8TF60 186A 90KW 
    6SE7032-1TG60 210A 110KW 
    6SE7032-6TG60 260A 132KW 
    6SE7033-2TG60 315A 160KW 
    6SE7033-7TG60 370A 200W 
    6SE7035-1TJ60 510A 250KW 
    6SE7036-0TJ60 690A 315KW 
    6SE7037-0TJ60 690A 400KW 
    6SE7038-6TK60 860A 500KW 
    6SE7041-1TK60 1100A 630KW 
    6SE7041-3TL60 1300A 710KW 
    6SE7041-6TM60 1630A 900KW 
    6SE7041-6TQ60 1630A 900KW 
    變頻器 書本型裝置 
    型號 規(guī)格 
    6SE7024-1EB85-0AA0 41A 15KW 
    6SE7028-6EC85-0AA0 86A 37KW 
    變頻器 裝機柜型裝置 
    型號 規(guī)格 
    6SE7031-7EE85-0AA0 173A 75KW 
    6SE7032-7EE85-0AA0 270A 110KW 
    6SE7033-8EE85-0AA0 375A 160KW 
    6SE7034-6EE85-0AA0 463A 200KW 
    6SE7036-1EE85-0AA0 605A 250KW 
    6SE7038-2EH85-0AA0 821A 400KW 
    6SE7041-0EH85-0AA0 1023A 500KW 
    6SE7041-3EK85-0AA0 1333A 630KW 
    6SE7041-8EK85-0AA0 1780A 800KW 
    整流/回饋單元 裝機裝柜型裝置 
    型號 規(guī)格 
    6SE7022-1EC85-1AA0 21A 7.5KW 
    6SE7024-1EC85-1AA0 41A 15KW 
    6SE7028-6EC85-1AA0 86A 37KW 
    整流/回饋單元 裝機裝柜型裝置 
    型號 規(guī)格 
    6SE7031-7EE85-1AA0 173A 75KW 
    6SE7032-2EE85-1AA0 222A 90KW 
    6SE7033-1EE85-1AA0 310A 132KW 
    6SE7033-8EE85-1AA0 375A 160KW 
    6SE7034-6EE85-1AA0 463A 200KW 
    6SE7036-1EE85-1AA0 605A 250KW 
    6SE7038-2EH85-1AA0 821A 400KW 
    6SE7041-0EH85-1AA0 1023A 500KW 
    6SE7041-3EK85-1AA0 1333A 630KW 
    6SE7041-8EK85-1AA0 1780A 800KW 
    單象限運行整流裝置,額定輸入電壓3AC400 
    型號 規(guī)格 
    6RA7018-6DS22-0 30A 
    6RA7025-6DS22-0 60A 
    6RA7028-6DS22-0 90A 
    6RA7031-6DS22-0 125A 
    6RA7075-6DS22-0 210A 
    6RA7078-6DS22-0 280A 
    6RA7081-6DS22-0 400A 
    6RA7085-6DS22-0 600A 
    6RA7087-6DS22-0 850A 
    6RA7091-6DS22-0 1200A 
    6RA7093-4DS22-0 1600A 
    6RA7095-4DS22-0 2000A 
    單象限運行整流裝置,額定輸入電壓3AC575 
    型號 規(guī)格 
    6RA7025-6GS22-0 60A 
    6RA7031-6GS22-0 125A 
    6RA7075-6GS22-0 210A 
    6RA7081-6GS22-0 400A 
    6RA7085-6GS22-0 600A 
    6RA7087-6GS22-0 800A 
    6RA7090-6GS22-0 1000A 
    6RA7093-4GS22-0 1600A 
    6RA7095-4GS22-0 2000A 
    單象限運行整流裝置,額定輸入電壓3AC690 
    型號 規(guī)格 
    6RA7086-6KS22-0 720A 
    6RA7088-6KS22-0 950A 
    6RA7093-4KS22-0 1500A 
    6RA7095-4KS22-0 2000A 
    單象限運行整流裝置,額定輸入電壓3AC830 
    型號 規(guī)格 
    6RA7088-6LS22-0 900A 
    6RA7093-4LS22-0 1500A 
    6RA7095-4LS22-0 1900A 
    四象限運行整流裝置,額定輸入電壓3AC400 
    型號 規(guī)格 
    6RA7013-6DV62-0 15A 
    6RA7018-6DV62-0 30A 
    6RA7025-6DV62-0 60A 
    6RA7028-6DV62-0 90A 
    6RA7031-6DV62-0 125A 
    6RA7075-6DV62-0 210A 
    6RA7078-6DV62-0 280A 
    6RA7081-6DV62-0 400A 
    6RA7085-6DV62-0 600A 
    6RA7087-6DV62-0 850A 
    6RA7091-6DV62-0 1200A 
    6RA7093-4DV62-0 1600A 
    6RA7095-4DV62-0 2000A 

    型號 規(guī)格 
    6RA7025-6GV62-0 60A 
    6RA7031-6GV62-0 125A 
    6RA7075-6GV62-0 210A 
    6RA7081-6GV62-0 400A 
    6RA7085-6GV62-0 600A 
    6RA7087-6GV62-0 850A 
    6RA7090-6GV62-0 1100A 
    6RA7093-4GV62-0 1600A 
    6RA7095-4GV62-0 2000A 

    型號 規(guī)格 
    6RA7086-6KV62-0 760A 
    6RA7090-6KV62-0 1000A 
    6RA7093-4KV62-0 1500A 
    6RA7095-4KV62-0 2000A 

    型號 規(guī)格 
    6RA7088-6LV62-0 950A 
    6RA7093-4LV62-0 1500A 
    6RA7095-4LV62-0 1900A 
    輸入電壓3AC400V 電樞電流 I (A) 
    序號 單象限1Q(不可逆) 
    1 6RA2818-6DS21-0 30A 
    2 6RA2825-6DS21-1 60A 
    3 6RA2828-6DS21-2 90A 
    4 6RA2831-6DS21-3 125A 
    5 6RA2875-6DS21-4 200A 
    6 6RA2877-6DS22-5 250A 
    7 6RA2881-6DS21-6 400A 
    8 6RA2885-6DS21-7 600A 
    四象限4Q(可逆) 
    1 6RA2818-6DV61-0 30A 
    2 6RA2825-6DS61-1 60A 
    3 6RA2830-6DV61-2 90A 
    4 6RA2832-6DV61-3 125A 
    5 6RA2875-6DV61-4 200A 
    6 6RA2877-6DV61-5 250A 
    7 6RA2881-6DV61-6 400A 
    8 6RA2885-6DV61-7 600A 
    中文手冊 6RX1280-0AD50 
    西門子6SE70系列產品
    6SE7011-5EP50
    6SE7011-5EP50-Z
    6SE7011-5EP60
    6SE7011-5EP60-Z
    6SE7011-5EP60-Z
    6SE7011-5EP70
    6SE7012-0EP87-0FB1
    6SE7012-0TP50
    6SE7012-0TP50-Z
    6SE7012-0TP60
    6SE7012-0TP60-Z
    6SE7012-0TP70
    6SE7013-0EP50
    6SE7013-0EP50-Z
    6SE7013-0EP60
    6SE7013-0EP70
    6SE7013-0ES87-1FE0
    6SE7013-2ES87-2DC0
    6SE7014-0TP50
    6SE7014-0TP50-Z
    6SE7014-0TP60
    6SE7014-0TP60-Z
    6SE7014-0TP70
    6SE7014-5FB61
    6SE7014-5FB61-1AA1
    6SE7014-5UB61
    6SE7014-5UB61-1AA1
    6SE7015-0EP50
    6SE7015-0EP50-Z
    6SE7015-0EP60
    6SE7015-0EP70
    6SE7015-0ES87-1FE0
    6SE7016-0EP87-0FB1
    6SE7016-0TP50
    6SE7016-0TP50-Z
    6SE7016-0TP50-Z
    6SE7016-0TP60
    6SE7016-0TP60-Z
    6SE7016-0TP70
    6SE7016-1EA51
    6SE7016-1EA51-Z
    6SE7016-1EA61
    6SE7016-1EA61-Z
    6SE70161EA61-Z
    6SE70161EA61-Z
    6SE7016-1EA61-ZG91
    6SE7016-1EA71
    6SE7016-1EA84-1HF3
    6SE7016-1EA84-6HF3
    6SE7016-1EA87-1FC0
    6SE7016-1ES87-1FE0
    6SE7016-1ES87-1FF1
    6SE7016-1TA51
    6SE7016-1TA51-Z
    6SE7016-1TA61
    6SE7016-1TA61-Z
    6SE70161TA61-Z
    6SE70161TA61-Z
    6SE7016-1TA61-Z

    保護、監(jiān)控與診斷

    功率器件的保護

    SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護功能,它包括以下內容:

    保護類型 保護措施 故障指示
    過流保護 比較輸出電流和硬件限流閾值 F30001 “過流”
    過壓保護 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 F30002 “過壓”
    欠壓保護 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 F30003 “欠壓”
    短路保護 監(jiān)控過流閾值 F30001 “過流”
    接地 IGBT模塊的Uce監(jiān)控 F30022 “Uce監(jiān)控”
    相電流總和監(jiān)控 F30021 “功率單元接地”
    電源缺相識別   F30011 “主電路電源缺相”

    監(jiān)控功能

    功率單元的熱監(jiān)控

    SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務是識別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設定超出報警閾值后的響應方式,允許驅動繼續(xù)以降低的功率運行,避免立即切斷。

    ---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005:監(jiān)控功率單元的電流和工作周期

    ---功率單元在輸出報警A07805時,可設置相應的過載響應來降低負載率:

    ------降低脈沖頻率:功率單元開關損耗減少,輸出電流脈動增加、電機噪聲增大

    ------降低輸出頻率:輸出電流減少

    ------不作反應:工作點不變,繼續(xù)運行可能觸發(fā)F30005

    ---散熱器溫度 – A05000 – F30004:監(jiān)控功率單元散熱器溫度

    ---芯片溫度- A05001 – F30025:監(jiān)控半導體芯片溫度和散熱器之間的溫差

    負載轉矩的監(jiān)控

    SINMAICS S120 可以對負載的轉矩進行監(jiān)控,可自定義轉速/轉矩監(jiān)控曲線,設置轉矩的限值和允許的轉矩波動區(qū)間,轉矩偏離設定的轉速/轉矩包絡線會觸發(fā)報警 A07920/A07921/A07922。

    電機溫度監(jiān)控

    電機熱保護功能用于監(jiān)控電機溫度,在電機過熱時發(fā)出報警或故障信息。電機溫度既可以通過電機上的傳感器檢測,也可以借助溫度模型從電機運行數據中計算得出。INAMICS S120 對電機溫度的監(jiān)控有以下的方式:

    ---電機熱模型:通過電機的參數及運行數據計算電機的溫度變化值,用于在無溫度傳感器或溫度傳感器斷開的情況,但是無法完全替代傳感器(無法計算環(huán)境溫度和電機初始溫度);

    ---通過編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號采集端子測量電機溫度,支持KTY84-130或PTC溫度傳感器;

    ---通過BICO互聯信號(溫度),比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測量值

    ---通過電機模塊/功率模塊的溫度傳感器接口,支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點類型的溫度傳感器:

    設備 端子 + 溫度 - 溫度
    裝機裝柜型單軸電機模塊 X41 4 3
    書本型單軸電機模塊 X21 1 2
    緊湊書本型單軸電機模塊 X21 1 2
    書本型雙軸電機模塊 X21/X22 1/1 2/2
    裝機裝柜型功率模塊 X41 4 3

    相關文檔
    F0586_SINAMICS S120中如何配置電機溫度信號

    診斷功能

    SINAMICS S120 具有全面的監(jiān)控與保護功能,同時可以通過多種方法對裝置的運行狀態(tài)進行診斷:

    LED 診斷:當裝置工作不正常時,可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進行診斷,有利于快速診斷故障 。設備啟動期間的不同狀態(tài)通過控制單元上的 LED 指明,各個狀態(tài)的持續(xù)時間不一樣長。發(fā)生故障時啟動將會中斷,故障原因會通過 LED 指出。在啟動正常結束后,所有的 LED 都會暫時熄滅,啟動后 LED 由載入的軟件控制。當裝置工作不正常時,可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進行診斷,有利于快速診斷故障。

    STARTER故障診斷:如果要得到更多的故障信息,可以通過STARTER軟件來進行故障診斷。首先連接STARTER軟件,選擇在線模式,具體操作步驟如下:

    ---選中某驅動軸,打開Diagnostics 項目,雙擊Control/Status words

    ---在右側的窗口中選擇控制字、狀態(tài)字

    ---同時在Starter屏下方的信息欄中選Alarms,監(jiān)視是否有報警及故障出現。如果存在,則需要 利用Help for event查出報警和故障的原因。及時排除后,點Acknowledge 或者Acknowledge all,清除故障。

    ---一個處于正常工作狀態(tài)的驅動裝置將在信息欄里顯示OK。

    ---雙擊Alarm history,查詢報警/故障歷史記錄。

    TRACE 功能故障診斷:利用STARTER 軟件的TRACE 功能不僅可以方便調試人員的調試,還可以進行故障診斷,分析故障產生的原因。

    使用BOP20診斷:用戶可以通過BOP20面板查看故障和報警顯示,例如有故障發(fā)生時,在面板上顯示故障,可以通過來復位故障;如果存在報警面板顯示,如果存在多個報警,則會自動在3秒之后循環(huán)到下一個報警,報警循環(huán)結束后回到原參數顯示,之后繼續(xù)重復上面的過程開始循環(huán)顯示;如果20秒內進行操作,則面板在新的顯示狀態(tài)下開始重復上面的循環(huán)。

    詳細的操作請參見“BOP 20基本操作面板”(超鏈接,第3.2章)

    使用AOP30診斷:舒適型操作面板 AOP30(選件)具有強大的操作和顯示功能,也可以通過AOP30來查詢設備的工作狀態(tài)、修改參數以及故障信息。

    首先需要設置AOP30 的日期/時間,并設置AOP30 與傳動設備之間的時鐘同步功能,這樣能夠將AOP30設定的時間作為故障/報警信息的時間戳。

    如果存在故障或報警 ,則對應的“Alarm”和“Fault”燈會亮,點擊“F5”進入到“診斷”界面可以查看“當前故障”、“當前報警”、“以前的故障”和“以前的報警。

    詳細的操作請參見“AOP 30高級操作面板”(超鏈接)

    Web Server 遠程診斷:SINAMICS S120從V4.6版本開始提供Web Server功能,實現通過網頁瀏覽器遠程訪問設備。使用這種遠程訪問的方式,可以實現如下功能:

    ---報警/故障信息及歷史紀錄查詢;

    ---設備版本信息顯示;

    ---驅動設備狀態(tài)查詢;

    ---參數查詢和修改;

    ---遠程下載項目;

    ---遠程更新固件;

    ---密碼保護;

    ---訪問方式;

    用戶可以通過非安全的傳輸方式(http)訪問設備,也可以通過安全的傳輸方式( https )訪問。訪問方式為:http:// + IP地址或 https:// + IP地址。可通過控制單元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口(X127)、或帶有PROFINET接口的控制單元連接設備。設備集成的以太網接口(X127)可通過參數 r8911、PROFINET 接口可通過參數r8931 查看相應接口的IP地址。

    對于網頁瀏覽器要求為:

    ---Microsoft Internet Explorer 瀏覽器版本 7或以上

    ---Mozilla Firefox 瀏覽器版本3.5 或以上

     

    ---Opera as 瀏覽器版本10.50 或以上

    基本功能

    設定值通道

    SINAMICS S120在矢量控制模式下,默認激活擴展的設定值通道(伺服模式下默認不激活)。在擴展的設定值通道中,可以對各個設定值源發(fā)出的、用于電機控制的設定值進行處理,它包括:

    ---主設定值/附加設定值,設定值比例系數

    ---方向限制和換向

    ---跳轉頻帶和設定值限制

    ---斜坡函數發(fā)生器

    速度設定源

    SINAMICS S120的速度設定值可以通過以下方式進行設置:

    ---固定設定值

    ------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設定值(通過參數 p1001 ... p1015預先設定)

    ------16個固定設定值中被選中的數值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設定值進入下一級控制器

    ------參數 r1197 顯示當前速度固定設定值的編號

    ---電機電位器

    ------通過電機電位計的上升和下降按鍵,可以從遠程來設定驅動裝置的轉速,電動電位計的上升和下降可以通過數字量輸入端子來實現

    ------此外,也可以切換到“自動設定值”來給定速度設定值

    ---上位機的 PROFIBUS / PROFINET 報文

    ---模擬量輸入(借助端子擴展板或端子擴展模塊)

    ------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設定信號類型和標度

    ------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控

    ------通過圖形化界面便捷地設置

    主設定值/附加設定值和設定值比例系數

    ---附加設定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值

    ---兩個變量通過兩個獨立的或一個設定值源同時讀入,并在設定值通道中相加

    ---主設定/附加設定通道可獨立設置比例系數

    方向限制和方向反轉

    旋轉方向可以通過參數進行限制:設定值取反、禁止正 / 負旋轉方向

    另外,在設定值不變的情況下,也可以通過參數實現方向反轉:

    ---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序實現速度給定值反向

    ---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現速度實際值反向

    ---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現速度給定值及實際值反向

    速度設定值的限幅

    為了限制電機軸上的輸出速度,保護機械設備的安全,需要速度設定值進行限制。同時,在 一個驅動支路上(如電機、聯軸器、芯軸、機械設備)可能有一個或多個共振點, 這些共振點會導致振動。 此時,可通過設置跳轉頻帶回避機械上的一個或多個共振點。

    斜坡函數發(fā)生器

    斜坡功能發(fā)生器可以在設定值劇烈變化時限制加速度,從而避免整個驅動支路上出現負載沖擊。斜坡函數發(fā)生器有兩種類型:

    基本斜坡函數發(fā)生器,具有

    ---上升和下降斜坡

    ---用于緊急停機(OFF3)的下降斜坡

    ---可通過參數 p1145 設置的跟蹤功能

    ---斜坡函數發(fā)生器的設置值

    擴展斜坡函數發(fā)生器還具有

    ---起始圓弧和結束圓弧

    相關文檔
    F0565_如何改變S120驅動電機的方向

    F0458 關于速度附加給定的斜坡下降時間設定

    進線接觸器控制

    通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。

    對于書本型 SINAMICS S120,可以設置如下參數對進線接觸器進行控制:

    ---驅動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器;

    ---p0860 可設置反饋信號源(非必須,進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預充電故障);

    ---p0861 設置電源接觸器監(jiān)控時間。

    對于裝機裝柜型整流裝置,通過內部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器:

    BLM
    ---啟動后,經過 p0861 的延時,X9.5/X9.6(通過內部邏輯)控制進線接觸器自動吸合;
    ---晶閘管調整導通角完成預充電,裝置運行。

    SLM & ALM
    ---啟動后,預充電接觸器自動吸合,通過電阻進行預充電
    ---預充電完成,X9 (通過內部邏輯)控制進線接觸器自動吸合
    ---預充電接觸器自動打開
    ---完成預充電,裝置運行

    相關文檔
    A0589_SINAMICS S120書本型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

    A0597_SINAMICS S120裝機裝柜型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

    F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯鎖控制

    抱閘控制

    SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制:

    ---按照驅動順序控制開關抱閘(適合水平運動帶抱閘系統(tǒng))

    ---始終打開抱閘(測試/去除抱閘的作用)

    ---擴展抱閘功能(提升或對開關抱閘有特殊的要求)

    相關文檔
    F0619_S120 簡單抱閘控制

    F0679_S120擴展抱閘控制.pdf

    集成安全功能

    SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全,它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種:

    基本安全功能:包含在裝置供貨范圍內,無需額外授權

    ---安全扭矩斷開(STO)

    ---安全停機1(SS1,時間控制)

    ---安全制動控制(SBC)

    擴展安全功能:根據所需控制軸數,額外訂購相應數量的安全授權

    ---安全扭矩斷開(STO)

    ---安全停機1(SS1,時間和加速控制)

    ---安全停機2(SS2)

    ---安全運行停止(SOS)

    ---安全限速(SLS)

    ---安全速度監(jiān)控(SSM)

    ---安全方向(SDI)

    集成安全功能的控制方式:

      PROFIsafe安全協(xié)議 控制單元或功率單元上的端子 TM54F
    基本功能
    擴展功能

    相關文檔
    集成安全功能的介紹,請參見產品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁:
    http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149

    詳細使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》:

    捕捉再啟動

    此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉的電機上。例如在設備故障恢復后,此時電機仍然在旋轉(通常大轉動慣量),通過該功能可以自動搜索當前轉速,并從該值起加速到最終的轉速設定值,從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為:

    1.通過參數 p1200 激活“捕捉重啟”;

    p1200 捕捉再啟動的方式
    0 未激活(默認值)
    1 總是有效(在設定值方向啟動)
    2 在接通/ 故障/OFF2 后有效(在設定值方向啟動)
    3 在故障/OFF2 后有效(在設定值方向啟動)
    4 總是有效(僅在設定值方向啟動)
    5 在接通/ 故障/OFF2 后有效(在設定值方向啟動)
    6 在故障/OFF2 后有效(僅在設定值方向啟動)

    2.如果使用的是異步電機,必須在查找電機前經歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中,首先搜索當前轉速。 搜索從最大轉速 + 25% 的轉速開始。在帶編碼器運行中,即實測轉速實際值,會省略搜索這一過程。

    3.使用異步電機時,確定轉速后會立即首先進行勵磁(p0346)。

    4.斜坡功能發(fā)生器中的當前轉速設定值被設為當前的轉速實際值。

    自動重啟

    自動重啟功能會自動啟動驅動裝置,例如在電源斷電后再次恢復時。 此時會自動應答所有現有的故障,重新給驅動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障,因此也可用于由任意故障導致的斷路,以便自動應答故障,重新啟動電機。 自動重啟的模式有:

    p1210 自動重啟的方式
    0 應答所有故障,無自動重啟(默認值)
    1 應答所有故障,無自動重啟
    4 在電源掉電后自動重啟,如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟
    6 出現故障后自動重啟,如果失敗會繼續(xù)嘗試自動重啟
    14 在電源掉電、手動應答故障信息后自動重啟
    16 在出現故障、手動應答故障信息后自動重啟

    如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上,可以通過 p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復后,驅動裝置自動應答所有現有故障,并重新啟動。

    摩擦補償

    摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產生的摩擦轉矩。 借助它可以預先調節(jié)轉速控制器,優(yōu)化它的控制性能,通常在嚴格要求轉矩控制的場合。它的特性為

    ---一共有 10 個支點構成一條摩擦特性曲線

    ---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線(摩擦特性曲線記錄)

    ---模擬量互聯輸出 (r3841)可以作為摩擦轉矩(p1569)接入

    可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

    Vdc 控制器

    如果在直流母線中存在過壓或欠壓,可以采取相應措施激活“Vdc 控制”功能。

    ---直流母線中的過壓

    典型原因:驅動回饋式運行,供給直流母線的電能過多。

    解決辦法:自行延長驅動的減速時間,降低再生轉矩,將直流母線電壓限制在1允許值范圍內——最大 Vdc 控制器

    ---直流母線中的欠壓

    典型原因:電源斷電或直流母線電源斷電。

    解決辦法:為正在運行的驅動產生一個再生轉矩,以補償現有的電能損耗,從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器(動能緩沖)

    通訊功能

    PROFIBUS DP

    SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時支持基于PROFIBUS的周期性數據交換與非周期性數據交換:

    ---通過循環(huán)數據通道進行周期性數據交換:驅動系統(tǒng)運行中需要循環(huán)更新的數據用于開環(huán)和閉環(huán)控制。這些數據必須作為設定值發(fā)送至驅動設備,或作為驅動設備實際值傳輸至上位控制器(例如PLC)。

    ---通過非循環(huán)通道進行非周期性數據傳輸:使用非循環(huán)參數通道進行控制系統(tǒng) / 監(jiān)視器和驅動設備之間的數據交換。

    示例1:S7-300/400 通過PROFIBUS DP與S120通訊:

    系統(tǒng)構成:一個 S7-300PLC,一個CU320-2 DP和一個書本型電機模塊和一臺異步電機組成,電機模塊由單獨的直流電源供電。

    CU320-2配置

    ---設置PROFIBUS從站(CU320-2)的地址,請參考第4.2.2.1節(jié);

    ---使用STARTER設置驅動對象的報文。

    S7-300/400硬件組態(tài)

    ---1.安裝GSD文件

    ---2.系統(tǒng)組態(tài);
    在PLC總線上插入設備對象。
    在S7-300/400的硬件組態(tài)中設定的PROFIBUS地址應與驅動裝置的PROFIBUS地址一致。

    ---3.報文配置

    PLC中配置的報文應與STARTER中配置的報文一致,兩個驅動對象報文之間需要輸入軸分隔符(Axis separator)。

    4.保存、編譯并下載至PLC。

    詳細的操作請參見視頻《S7-300/400與S120通過DP通訊(周期通訊) 》:《S7-300/400與S120通過DP通訊(非周期通訊) 》:

    示例2:S7-1200通過PROFIBUS DP與S120通訊

    系統(tǒng)構成:一塊S7-1200PLC,一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個CU320-2 DP、一個書本型電機模塊和一臺異步電機,電機模塊由單獨的直流電源供電。

    硬件的配置與示例1類似,詳細的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120(CU320-2 DP)之間的通訊》:

    相關文檔:
    A0075_通過DP總線實現S7-300400與SINAMICS S120的通訊

    A0078_SINAMICS ProfiDrive入門

    F0560_如何設置CU320-2 DP的PROFIBUS地址

    F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

    PROFINET IO

    SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時,支持基于PROFINET IO的周期性數據交換與非周期性數據交換。

    示例1:S7-300/400 通過PROFIBUS DP與S120通訊:

    系統(tǒng)構成:一塊S7-300 PLC,一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機,電機模塊由單獨的直流電源供電。

    CU320-2配置:

    ---設置CU的IP地址、設備名稱

    ---配置驅動對象的報文

    S7-300/400配置:

    ---安裝GSD文件

    ---系統(tǒng)組態(tài)

    ---設置驅動對象名稱和IP地址

    ---報文配置

    ---保存、編譯并下載至PLC

    PLC的編程:

    ---周期性通訊:使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過程數據,SFC15將過程數據寫入PROFINET IO從站

    ---非周期性通訊:使用功能塊SFB53寫入讀寫請求報文,使用SFB52讀取返回報文

    詳細配置請參見視頻《通過PROFINET實現S7-300/400與S120之間的通訊 》

    示例2:S7-1200通過PROFINET 通訊控制S120

    系統(tǒng)構成:一塊S7-1200PLC,一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機,電機模塊由單獨的直流電源供電。

    硬件的配置與示例1類似,詳細的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120(CU320-2 PN)之間的通訊》:

    相關文檔:
    A0078_SINAMICS ProfiDrive入門

    A0162_通過PROFINET實現S7-300400與SINAMICS S120 通訊

    A0607_通過PROFINET實現S7-1200與SINAMICS S120 通訊

    A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊

    F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

    SINAMICS Link

    SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊,它支持最多 64 個CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數據交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ,所有參與數據交換的控制單元都必須配備一個CBE20 。此方案例如可用于:

    ---多個驅動裝置之間的轉矩分配

    ---多個驅動裝置之間的設定值層疊

    ---物料線驅動裝置之間的負載分配

    ---整流單元的主 / 從控制功能

    ---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接

    前提條件:

    ---r2064[1]:總線循環(huán)時間(Tdp)必須為 p0115[0](電流控制器周期)的整數倍

    ---r2064[2]:主站循環(huán)時間(Tmapc)必須為 p0115[1](轉速控制器周期)的整數倍。

    ---電流控制器周期必須設為 250 μs 或 500 μs,使用 SINAMICS Link 時傳輸時間可達 1000 μs。

    總線周期和節(jié)點數量

    ---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步

    ---同步運行,可實現最多 16 個節(jié)點之間的通訊

    ---非同步運行,實現最多 64 個 節(jié)點之間的通訊

    發(fā)送與接收

    ---SINAMICS Link 的報文為16個固定的過程數據空間(PZD)

    ---每個PZD 為一個字節(jié)長度,不需要的部分填零

    ---每個 SINAMICS Link 節(jié)點可在一個傳輸周期發(fā)送 16 PZD 的報文

    ---每個節(jié)點會接收發(fā)出的所有報文,在一個傳輸周期可從接收的所有報文中選出 16 PZD 進行編輯

    ---可接收或發(fā)送單字和雙字, 雙字必須寫為 2 個連續(xù)的 PZD

    拓撲結構

    ---節(jié)點號按照順序輸入到參數p8836[0...63] 中,節(jié)點號必須連續(xù)

    ---節(jié)點號為 1 自動設為通訊連接的主機

    ---通訊配置:NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動設置,無法改變

    ---CBE20 端子必須按照上圖連接,Port 2 (P2) 總是連接到下一節(jié)點的 Port 1 (P1)

    配置

    SINAMICS Link的詳細配置與調試,請參見視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實現

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