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變頻器的設定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，
西門子變頻器（圖2）
西門子變頻器（圖2）
使用中常常遇到因個別參數(shù)設置不當，導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
最低運行頻率：即電機運行的最小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發(fā)熱。
最高運行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的。
電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
控制參數(shù)編輯
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據(jù)下列關系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
t——轉矩(n. m)
n——轉速(r/ min)
轉矩t與轉速n的關系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。
(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥取?
可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數(shù)p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前國際上最先進的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調節(jié)控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，精確度高。
常見型號編輯
MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制；
高過載能力，內置制動單元；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制，節(jié)能控制模式；
標準參數(shù)結構，標準調試軟件；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能：
過載能力為200%額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
閉鎖電機保護，防止失速保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。
MicroMaster430
西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計，并使用內部功能互聯(lián)（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現(xiàn)專用功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。
主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
風機和泵類變轉矩負載專用；
牢固的EMC（電磁兼容性）設計；
控制信號的快速響應；
控制功能：
線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；
內置PID控制器；
快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；
三組參數(shù)切換功能：電機數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；
風機和泵類專用功能：
多泵切換；
旁路功能；
手動/自動切換；
斷帶及缺水檢測 ；
節(jié)能方式；
保護功能：
過載能力為140%額定負載電流，持續(xù)時間3秒和110%額定負載電流，持續(xù)時間60秒;
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
PTC Y電機保護。
西門子變頻器MicroMaster420
西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結構設計，具有最多的靈活性；
標準參數(shù)訪問結構，操作方便。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性；
最新的IGBT技術，數(shù)字微處理器控制；
數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
捕捉再起動功能；
在電源消失或故障時具有“自動再起動”功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護功能：
過載能力為150%額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；
閉鎖電機保護，防止失速保護。
西門子G120C緊湊型變頻器
SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設計樹立了典范。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調試，簡單的面板操作，方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。
SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節(jié)省空間的要求而設計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現(xiàn)。
S7-200與6SE70裝置連接
1． 系統(tǒng)要求
► 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
► PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
► 6SE70驅動裝置及一臺PC機
2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：
3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：
► 第一步：設置通訊接口
► 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）
► 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對3、8對8）
► 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅動裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設置的相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設置相應的參數(shù)。
表一：
| 參數(shù) | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2（X103） |
| P053 | 7 | 23 |
| P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
| P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
| P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
| P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
| P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
| P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
| P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
► 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運行6SE70需要按照表一設置參數(shù)
西門子6SE7022-6TC61
► 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：
► 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）
4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）
► 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
► 寫參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過50000次
5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)）
► 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4，表示32位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
► 寫參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過50000次
► 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時會產生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當參數(shù)值是負數(shù)時，讀操作能夠正常進行
6RA70直流調速裝置安全停車的功能是打開繼電器觸點（端子109/110）,以便在15ms時間內分斷主接觸器，6RA70直流調速裝置安全停車的功能通過端子XS-105/106或者106/107/108完成，功能圖如下圖所示。運行中的直流調試裝置，給出安全停車命令，電機自由停車。
圖1 E-Stop功能圖
安全停車功能可用下列方法之一完成：
（1）開關操作（不需要復位）
如上圖所示，端子XS－105和XS－106之間加有開關，端子XS－107和端子XS－108懸空，打開端子XS－105和XS－106之間的開關時，安全停車起作用，6RA70調速裝置PMU上顯示o10.3（安全停車激活），當此開關閉合，顯示的o10.3消失，表明安全停車沒有被激活。
（2）按鈕操作（需要復位）
如上圖所示，端子XS－107和端子XS－106間的按鈕是常閉點，端子XS－108和XS－106間的按鈕是常開點，XS－105懸空。當打開XS－107和XS－106之間的常閉點，6RA70調速裝置PMU上顯示o10.3（安全停車激活），當此按鈕閉合后，PMU仍然顯示o10.3，需要使用端子XS-108和XS-106間的按鈕進行復位，才能取消安全停車。
S7300電源模板
