我公司主營西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數(shù)控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價格優(yōu)勢 產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標準質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年 公司秉承:以信待人 以誠待人 質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營理念 竭誠為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
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S7-200與6SE70裝置連接
1. 系統(tǒng)要求
► 安裝MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS協(xié)議庫(V2.0以上)
► PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
► 6SE70驅(qū)動裝置及一臺PC機
2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫需要單獨購買:
3.我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程:
► 第一步:設(shè)置通訊接口
► 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)
► 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連(注意:端口連接的規(guī)則是3對3、8對8)
► 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動裝置,波特率為9600,此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同,詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
表一:
參數(shù) | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2(X103) |
P053 | 7 | 23 |
P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
► 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置,為了運行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)
西門子6SE7022-6TC61
► 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出,如下圖所示:
► 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,這樣6SE70變頻器就可以運行起來了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不完全相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義)
4. 讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù))
► 讀參數(shù)P100,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:
在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作,讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
► 寫參數(shù)P100,其程序塊如下圖所示:
在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作,將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,最多不要超過50000次
5. 讀寫I4類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù))
► 讀參數(shù)P401,其數(shù)據(jù)類型為I4,表示32位有符號整數(shù);其程序塊如下圖所示:
在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作,讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認的是PXXX.1參數(shù)組
► 寫參數(shù)P401,其程序塊如下圖所示:
在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.6置一個上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作,將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,最多不要超過50000次
► 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,當(dāng)參數(shù)值是負數(shù)時,讀操作能夠正常進行
6RA70直流調(diào)速裝置安全停車的功能是打開繼電器觸點(端子109/110),以便在15ms時間內(nèi)分斷主接觸器,6RA70直流調(diào)速裝置安全停車的功能通過端子XS-105/106或者106/107/108完成,功能圖如下圖所示。運行中的直流調(diào)試裝置,給出安全停車命令,電機自由停車。
圖1 E-Stop功能圖
安全停車功能可用下列方法之一完成:
(1)開關(guān)操作(不需要復(fù)位)
如上圖所示,端子XS-105和XS-106之間加有開關(guān),端子XS-107和端子XS-108懸空,打開端子XS-105和XS-106之間的開關(guān)時,安全停車起作用,6RA70調(diào)速裝置PMU上顯示o10.3(安全停車激活),當(dāng)此開關(guān)閉合,顯示的o10.3消失,表明安全停車沒有被激活。
(2)按鈕操作(需要復(fù)位)
如上圖所示,端子XS-107和端子XS-106間的按鈕是常閉點,端子XS-108和XS-106間的按鈕是常開點,XS-105懸空。當(dāng)打開XS-107和XS-106之間的常閉點,6RA70調(diào)速裝置PMU上顯示o10.3(安全停車激活),當(dāng)此按鈕閉合后,PMU仍然顯示o10.3,需要使用端子XS-108和XS-106間的按鈕進行復(fù)位,才能取消安全停車。
S7300電源模板