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一個方案，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號最多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保最大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或　PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標準型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲器：內置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據評估例程或標準的 PC 應用程序。

借助其優(yōu)秀的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是最佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

 在自動控制電路中有以下保護環(huán)節(jié)，也是一般自動控制電路共有的保護環(huán)節(jié)。

（1）短路保護  電機、電器和導線的絕緣損壞或發(fā)生故障時，可能造成短路事故。很大的短路電流產生過熱和電動力可能引起電器設備損壞，甚至因此引起火災，因此要求一旦發(fā)生短路故障時，控制電路應能迅速地切斷電路。

短路保護的常用方法是采用熔斷器或斷路器。這些保護裝置不應受起動電流的影響而誤動作。所以要按熔斷器、斷路器的選擇和整定要求進行。

（2）長期過載保護和斷相保護

電動機長期超載運行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆、壽命縮短，嚴重時還會使電動機損壞。過載電流越大，達到允許溫升的時間就越短。常用的長期過載保護元件是熱繼電器。熱繼電器不能兼作短路保護，因為發(fā)生短路時，它可能還來不及動作就已對電器設備造成損壞了。

據統(tǒng)計，因斷相運行而燒壞電動機的臺數(shù)，在有些單位竟多達損壞電機總臺數(shù)的80%以上，所以電動機應該有斷相保護的環(huán)節(jié)，也就是說要選用帶斷相保護功能的熱繼電器。

（3）零電壓和欠電壓保護

因某種原因電源電壓突然消失，電動機都會停轉。一旦電壓恢復正常，如果電動機自行起動，往往會造成設備損壞或人身事故，也會因許多設備同時起動而造成對供電網絡的過大沖擊。因此，在電網電壓消失時，要立即切斷電源，實現(xiàn)零電壓保護。

電源電壓過分降低，會引起電動機轉速下降甚至停轉；在負載轉距不變的情況下，電動機電流增大，造成繞組過熱而損壞；電壓過低還會引起一些電器釋放，造成控制失常。因此，當電源電壓降低允許值以下時，需要切斷電源，實現(xiàn)欠電壓保護。

起保停電路本身具有失壓保護和欠壓保護的功能。當電源失壓或嚴重欠壓時，接觸器的銜鐵自行釋放，電動機停止運轉。當電壓恢復正常時，接觸器線圈也不會自行通電，只有在操作人員再次按下起動按鈕時，電動機才會起動。有的電路要求有更好的零壓和欠壓保護，還采用專門的欠壓繼電器或欠電壓保護電路。