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產(chǎn)品名稱 |
1FK7 緊湊型電機(jī) |
---|---|
電機(jī)類型 |
永磁同步電機(jī) |
磁性材料 |
稀土磁鐵材料 |
冷卻 |
自然冷卻 |
溫度監(jiān)控 |
KTY 84 定子繞組溫度傳感器 |
定子繞組絕緣,符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1(IEC 60034-1) |
繞組溫度的溫度等級 155 (F)T在環(huán)境溫度為+40℃,繞組溫升為ΔT = 100 K時(shí),耐熱等級為F |
結(jié)構(gòu)類型(符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-7, IEC 60034-7) |
IM B5 (IM V1, IM V3) |
防護(hù)等級,符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034 (IEC 60034) |
IP64 |
驅(qū)動端軸外伸部符合DIN 748-3(IEC 60072-1)標(biāo)準(zhǔn)。2) |
光軸 |
軸和法蘭精度,符合 DIN42955 (IEC60072-1)1) |
誤差 N |
振動大小符合EN 60034-14(IEC 60034-14)標(biāo)準(zhǔn)。 |
等級A保持最高額定速度 |
聲壓等級LpA (1 m) 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN EN ISO 1680 |
|
|
55 dB (A) |
|
65 dB (A) |
|
70 dB (A) |
內(nèi)置編碼器系統(tǒng),用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī) |
|
內(nèi)置編碼器系統(tǒng),用于有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī) |
|
連接 |
信號和電源連接器,可旋轉(zhuǎn)(270°) |
面漆1) |
未上漆 |
第二銘牌1) 3塊銘牌 |
固定在非驅(qū)動端(NDE)蓋板中 單獨(dú)封裝 |
選件1) |
|
S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)
1)所供1FK701僅具有防護(hù)等級IP54和無煙煤涂漆外飾面,非驅(qū)動端(NDE)蓋板中無定額牌,沒有行星齒輪變速箱。
2)軸外伸部跳動、定心環(huán)和軸的同心性以及法蘭與軸的垂直性。
基于“為每一個(gè)行業(yè)提供合適的電機(jī)”的理念,我們針對各種運(yùn)動控制應(yīng)用提供了種類齊全的電機(jī),配合西門子的驅(qū)動系統(tǒng)和控制器,您可以得到整套的運(yùn)動控制解決方案。
運(yùn)動控制常用的電機(jī):
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例,請參閱下表。
由于事實(shí)上許多國家的國家性條例已經(jīng)與國際IEC 60034-1相關(guān)建議完全相協(xié)調(diào),在冷卻劑溫度、溫度等級和最大溫升限值方面不再存在任何差異。
電機(jī)通過 Underwriters Laboratories Inc. ®(美國保險(xiǎn)商試驗(yàn)所)認(rèn)證,并符合加拿大 URc 標(biāo)準(zhǔn): 1FK7、1FT6、1FT7 1FW3、1PH7(無制動器)、1PL6、1PH4。
1FS6 EX電機(jī)通過CSA認(rèn)證。
標(biāo)題 |
DIN/VDE |
DIN IEC |
---|---|---|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 |
DIN VDE 0530 Part 1 |
DIN IEC 60034-1 |
電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN VDE 0110 第8部分 |
DIN IEC 60034-8 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 |
DIN VDE 0530 Part 7 |
DIN IEC 60034-7 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 |
DIN VDE 0530 Part 6 |
DIN IEC 60034-6 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級 |
DIN VDE 0110 第5部分 |
DIN IEC 60034-5 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動烈度 |
DIN VDE 0110 第14部分 |
DIN IEC 60034-14 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 |
DIN VDE 0110 第9部分 |
DIN IEC 60034-9 |
電機(jī)的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 Part 3 |
DIN IEC 60072 |
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級,以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn):
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級。 此項(xiàng)包括2個(gè)字母,2 位數(shù)字,一個(gè)附加字母(如若需要)。
IP (國際防護(hù))
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入(無油防護(hù))的防護(hù)等級
緩沖能量, S 和M
附加代碼用于專用防護(hù)等級
大多數(shù)電機(jī)按以下防護(hù)等級供貨: |
||||
---|---|---|---|---|
電機(jī) |
防護(hù) |
第1位數(shù)字 |
防護(hù)固體異物 |
第2位數(shù)字 |
內(nèi)部 |
IP23 |
防手指接觸 |
防止大于12 mm中等尺寸的固體異物 |
防以與垂直方向成最大60° 角度的濺水 |
表面冷卻 |
IP54 |
防止意外接觸的全面防護(hù) |
防止有害粉塵沉積 |
以任何方向?yàn)R水 |
IP55 |
以任何方向噴水 |
|||
IP64 |
防止意外接觸的全面防護(hù) |
防止粉塵進(jìn)入 |
以任何方向?yàn)R水 |
|
IP65 1) |
以任何方向噴水 |
|||
IP67 1) |
在有水情況下、在規(guī)定壓力和時(shí)間條件下的電機(jī) |
|||
IP68 1) |
制造商必須規(guī)定的條件下,電機(jī)可完全浸沒到水中。 |
1) DIN VDE 0530標(biāo)準(zhǔn)第5部分或EN 60034標(biāo)準(zhǔn)第5部分規(guī)定,關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī),第一位數(shù)字只有5個(gè)防護(hù)等級,第二位數(shù)字有8 個(gè)防護(hù)等級。 然而,IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
(系指圓柱形軸外伸部)
軸高 |
N 標(biāo)準(zhǔn)型 |
選項(xiàng) R |
---|---|---|
mm (in) |
mm (in) |
|
28, 36 |
0.035 (0.001) |
0.018 (0.001) |
48, 63, 71 |
0.04 (0.002) |
0.021 (0.001) |
80, 100, 132 |
0.05 (0.002) |
0.025 (0.001) |
160, 180, 225 |
0.06 (0.002) |
0.03 (0.001) |
280 |
0.07 (0.003) |
0.035 (0.001) |
法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
(系指裝配法蘭的定心直徑)
軸高 |
N 標(biāo)準(zhǔn)型 |
選項(xiàng) R |
---|---|---|
mm (in) |
mm (in) |
|
28, 36, 48 |
0.08 (0.003) |
0.04 (0.002) |
63, 71, 80, 100 |
0.1 (0.004) |
0.05 (0.002) |
132, 160, 180, 225 |
0.125 (0.005) |
0.063 (0.002) |
280 |
0.16 (0.006) |
0.08 (0.003) |
振動嚴(yán)重性是振動速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。 振動嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測量儀表進(jìn)行測量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。 由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能,這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
振動大小等級 A
電機(jī)保持振動大小等級A直至額定速度。
軸高160到280的振動嚴(yán)重性限值
當(dāng)平衡所裝配組件時(shí)對相關(guān)工藝的要求 - 特別是皮帶輪
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外,主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。 1PH4、1PH7和1PL6等型電機(jī)采用以下不同平衡方法:
平衡方法以1PH7和1PL6電機(jī)的訂單標(biāo)號進(jìn)行編碼。 字母“H”(半鍵)或“F”(全鍵)印在軸外伸部面上,以標(biāo)識半鍵平衡或全鍵平衡電機(jī)。
帶有配合鍵的1FK7、1FT6和1FT7電機(jī)始終采用半鍵平衡。
通常,配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有最嚴(yán)格振動質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。 我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。
全功能性下的以下最大容許振動應(yīng)力限值僅適用于1FK7、1FT6、1FT7、1FS6和1FW3永磁體同步電機(jī)。
振動應(yīng)力(符合DIN ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)):
1 g (20 Hz - 2 kHz)
以下限值適用于外部引入到所有1PH7、1PH4和1PL6型異步電機(jī)中的(所引入)振動值:
振動頻率 |
以下各項(xiàng)的振動值: |
軸高 |
|
---|---|---|---|
100 ~ 160 |
180 ~ 280 |
||
<6.3 Hz |
振動位移s |
≤ 0.16 mm |
≤ 0.25 mm |
6.3 ... 63 Hz |
振動速度Vrms |
≤ 4.5 mm/s |
≤ 7.1 mm/s |
>63 Hz |
振動加速度a |
≤ 2.55 m/s2 |
≤ 4.0 m/s2 |
操作(無限制) CT = -15 °C到+40 °C(5 °F到104 °F)
在額定頻率、40 °C(104 °F)冷卻劑溫度(CT)和海平面以上1000 米(3281英尺)安裝海拔條件下,額定功率(額定轉(zhuǎn)矩)適用于符合EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn)的連續(xù)工作制(S1)。
所有電機(jī)均處于溫度等級155(F)下,并根據(jù)溫度等級155(F)進(jìn)行使用。 對于所有其它條件,必須使用表中給出的系數(shù)確定容許輸出(轉(zhuǎn)矩)。
冷卻劑溫度和安裝海拔分別取整到5 °C(41 °F)和500 m(1640 ft)。
關(guān)于表面溫度的提示: 電機(jī)表面可達(dá)到超過100 °C(212 °F)的溫度。
安裝的 |
冷卻劑溫度(CT),單位為°C(°F) |
|||
---|---|---|---|---|
in m (ft) |
<30 (86) |
30 ~ 40 |
45 (113) |
50 (122) |
1000 (3281) |
1.07 |
1.00 |
0.96 |
0.92 |
1500 (4922) |
1.04 |
0.97 |
0.93 |
0.89 |
2000 (6562) |
1.00 |
0.94 |
0.90 |
0.86 |
2500 (8203) |
0.96 |
0.90 |
0.86 |
0.83 |
3000 (9843) |
0.92 |
0.86 |
0.82 |
0.79 |
3500 (11484) |
0.88 |
0.82 |
0.79 |
0.75 |
4000 (13124) |
0.82 |
0.77 |
0.74 |
0.71 |
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例(膠粘牌)
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例(膠粘牌)
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例(膠粘牌)
1FK7-DYA 系列的示例(膠粘牌)
1PH7 系列的示例,軸高100到160(膠粘牌)
1PL6 系列的示例,軸高180到280(金屬牌)
1FW3 系列的示例(膠粘牌)
軸上所供轉(zhuǎn)矩以技術(shù)選型表中的單位Nm/lb –in進(jìn)行表示。
M 額定 = P 額定 × 9550/n額定
P 額定 額定功率,[kW]
n 額定額定轉(zhuǎn)速,[rpm]
M 額定 額定轉(zhuǎn)矩(Nm)
M rated = P rated × 5250/nrated
P rated 額度輸出(HP)
n rated 額度速度(rpm)
M rated 額定轉(zhuǎn)矩 in lbf-ft
DURIGNIT ® IR 2000絕緣系統(tǒng)由高質(zhì)量漆包線和絕緣板以及無溶劑樹脂填充組成。
這確保此類電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。 并可耐受通常的振動應(yīng)力。
電機(jī)絕緣采用適應(yīng)熱帶氣候型,即,適合最高100 %的空氣濕度水平。
所有電機(jī)均按溫度等級155(F)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
這些電機(jī)的使用對應(yīng)于在額定功率/轉(zhuǎn)矩條件下的溫度等級155(F)。
The KTY 84-130 temperature sensor is used to measure the motor temperature for converter-fed motor operation.
該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器,可按照一條已確定的特性,根據(jù)溫度來改變電阻大小。
西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機(jī)溫度。
其參數(shù)可按特定報(bào)警和停機(jī)溫度進(jìn)行設(shè)定。
KTY 84-130溫度傳感器嵌入在電機(jī)繞組懸臂上,如同一個(gè)PTC熱敏電阻。
作為標(biāo)準(zhǔn)功能,傳感器在SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)中進(jìn)行評價(jià)。
如果電機(jī)通過沒有KTY 84評價(jià)電路功能的變頻器進(jìn)行工作,溫度可通過外部3RS10溫度監(jiān)控繼電器進(jìn)行測量。 詳細(xì)說明請參閱產(chǎn)品目錄LV 10。
示例裝置:
電機(jī)可采用以下外飾面:
所有電機(jī)均可涂縛商用油漆(最多2個(gè)附加涂層)。
型號 |
氣候分組涂漆外飾面的 |
||
---|---|---|---|
標(biāo)準(zhǔn)漆層 |
中性(膨脹),適合帶屋頂保護(hù)的室內(nèi)和戶外安裝 |
間歇: |
最大 150 °C |
連續(xù): |
最大 120 °C |
||
特種漆 |
世界范圍(膨脹), |
間歇: |
最大 150 °C |
連續(xù): |
最大 120 °C |
||
還將說明: |
對于腐蝕性環(huán)境最高 1%酸堿濃度或受保護(hù)房間中的永久潮濕 |
ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固耐用的緊湊型系統(tǒng),它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備,或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備,例如,可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量保證。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能時(shí)、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時(shí)或必須存儲較大量的數(shù)據(jù)時(shí),CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點(diǎn)。
預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能??梢栽谝慌_設(shè)備上集成控制和可視化功能。
與其它 ET 200SP CPU 一樣,CPU 1515SP PC 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。ET 200SP I/O 模塊可以直接集中插入,并通過集成的背板總線進(jìn)行通信??梢越⑵?PN IO 和 S7 通信,并通過 ET 200SP 系統(tǒng)的 PROFINET 適配器來連接分布式 I/O。這樣,只需付出很小的努力,就可將系統(tǒng)集成到現(xiàn)有自動化環(huán)境中。
PROFIBUS CM DP 模塊向 CPU 1515SP PC 增加了 PROFIBUS 通信功能。
提供了以下接口:
該 CPU 還具有以下部件:
針對不同要求需求,可提供不同的成套和預(yù)組態(tài)設(shè)備類型:
Order number |
6ES7677-2AA31-0EB0 |
6ES7677-2AA41-0FB0 |
|
---|---|---|---|
CPU 1515SP PC 2GB |
CPU 1515SP PC 4GB |
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Product type designation |
|
|
|
General inbation |
|
|
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Hardware product version |
01 |
01 |
|
Firmware version |
V1.7 |
V1.7 |
|
Engineering with |
|
|
|
|
STEP 7 V13 SP1 or higher |
STEP 7 V13 SP1 or higher |
|
PC configuration |
|
|
|
Processor |
Dual-Core 1 GHz, AMD G Series APU T40E |
Dual-Core 1 GHz, AMD G Series APU T40E |
|
Main memory |
2 GB RAM |
4 GB RAM |
|
Flash Disk |
8 GB |
16 GB |
|
Operating systems |
Windows Embedded Standard 7 E 32-bit |
Windows Embedded Standard 7 P 64-bit |
|
Installed software |
|
|
|
|
No |
No |
|
|
S7-1500 Software controller: CPU 1505S |
S7-1500 Software controller: CPU 1505S |
|
Control elements |
|
|
|
Mode selector switch |
1 |
1 |
|
Installation type/mounting |
|
|
|
Type of fitting, rail mounting |
Yes |
Yes |
|
Supply voltage |
|
|
|
Type of supply voltage |
24 V DC |
24 V DC |
|
Input current |
|
|
|
Current consumption (rated value) |
1.5 A; Full processor load, incl. ET 200SP modules and using USB |
1.5 A; Full processor load, incl. ET 200SP modules and using USB |
|
Current consumption (in no-load operation), typ. |
0.6 A |
0.6 A |
|
Power |
|
|
|
Power consumption, max. |
36 W; incl. ET 200SP modules and using USB |
36 W; incl. ET 200SP modules and using USB |
|
Infeed power to the backplane bus |
8.75 W |
8.75 W |
|
Power losses |
|
|
|
Power loss, typ. |
15 W; without ET 200SP modules and without using USB |
15 W; without ET 200SP modules and without using USB |
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Memory |
|
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Type of memory |
DDR3-SDRAM |
DDR3-SDRAM |
|
CFast card |
Yes; 8 GB flash memory |
Yes; 16 GB flash memory |
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Work memory |
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|
|
2 Gbyte |
4 Gbyte |
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Hardware configuration |
|
|
|
Integrated power supply |
Yes |
Yes |
|
Time of day |
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|
|
Clock |
|
|
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Hardware clock |
Hardware clock |
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Yes; Resolution: 1 s |
Yes; Resolution: 1 s |
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10 s; Typ.: 2 s |
10 s; Typ.: 2 s |
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6 wk; At 40 °C ambient temperature, typically |
6 wk; At 40 °C ambient temperature, typically |
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Interfaces |
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USB port |
3x USB 2.0 on the front |
3x USB 2.0 on the front |
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Number of SD card slots |
1 |
1 |
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Video interfaces |
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1x DVI-I |
1x DVI-I |
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Industrial Ethernet |
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X2: 10/100/1000 Mbit/s (1x RJ45) |
X2: 10/100/1000 Mbit/s (1x RJ45) |
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1st interface |
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Interface type |
PROFINET |
PROFINET |
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Physics |
Bus adapter BA for ET 200SP |
Bus adapter BA for ET 200SP |
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Automatic detection of transmission speed |
Yes |
Yes |
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Autonegotiation |
Yes |
Yes |
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Autocrossing |
Yes |
Yes |
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2nd interface |
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|
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Interface type |
Integrated Ethernet interface |
Integrated Ethernet interface |
|
Physics |
RJ45 |
RJ45 |
|
Automatic detection of transmission speed |
Yes |
Yes |
|
Autonegotiation |
Yes |
Yes |
|
Autocrossing |
Yes |
Yes |
|
Interfaces |
|
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|
Number of industrial Ethernet interfaces |
1 |
1 |
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Number of PROFINET interfaces |
2 |
2 |
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Number of PROFIBUS interfaces |
1; Via CM DP module |
1; Via CM DP module |
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Number of USB interfaces |
3; 3x USB 2.0 on the front, 500 mA each – of which 2x 500 mA and 1x 100 mA simultaneously |
3; 3x USB 2.0 on the front, 500 mA each – of which 2x 500 mA and 1x 100 mA simultaneously |
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Number of RS 485 interfaces |
1; Via CM DP module |
1; Via CM DP module |
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Graphics interface |
1x DVI-I |
1x DVI-I |
|
1st interface |
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|
Interface types |
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|
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|
2 |
2 |
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Yes |
Yes |
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Yes; Via BusAdapter BA 2x RJ45 |
Yes; Via BusAdapter BA 2x RJ45 |
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100 Mbit/s |
100 Mbit/s |
|
|
Yes |
Yes |
|
2nd interface |
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|
|
Interface types |
|
|
|
|
1 |
1 |
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|
Yes; Integrated |
Yes; Integrated |
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1 000 Mbit/s |
1 000 Mbit/s |
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|
No |
No |
|
3rd interface |
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Interface types |
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|
Yes; Via CM DP module |
Yes; Via CM DP module |
|
Interface types |
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RJ 45 (Ethernet) |
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Yes; For 1st interface X1 |
Yes; For 1st interface X1 |
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Yes; For 2nd interface X2 |
Yes; For 2nd interface X2 |
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|
Yes |
Yes |
|
|
Yes |
Yes |
|
RS 485 |
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|
12 Mbit/s |
12 Mbit/s |
|
Ambient conditions |
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|
Ambient temperature in operation |
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0 °C |
0 °C |
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|
0 °C |
0 °C |
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|
60 °C |
60 °C |
|
|
0 °C |
0 °C |
|
|
50 °C; With max. 32 ET 200SP modules and 3x 100 mA USB load |
50 °C; With max. 32 ET 200SP modules and 3x 100 mA USB load |
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I/O / Options |
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|
I/O devices |
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|
Optionally for additional mass storage |
Optionally for additional mass storage |
|
Dimensions |
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|
Width |
160 mm |
160 mm |
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Height |
117 mm |
117 mm |
|
Depth |
75 mm |
75 mm |
|
Weights |
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Weight, approx. |
0.83 kg |
0.83 kg |