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西門子變頻器故障分析及處理方法:
一般來說,當(dāng)遇到西門子變頻器故障時,再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒,線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。具體方法是:用萬用表(最好是用模擬表)的電阻1K檔,黑表棒接變頻器的直流端(-)極,用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現(xiàn)象。然后,反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極,黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現(xiàn)象。否則,說明模塊損壞。這時候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失。
1. 電流消耗:
2. MICROMASTER 的內(nèi)部連接
3. 故障和報警
4. I/O 功能
最早提供PROFIBUS模塊時,MM4的固件版本如下:
*) 在提供PROFIBUS模塊后, MM440 的固件版本很快升級到了1.17.
**) 對于FX和GX尺寸的變頻器,為了獲得可靠的控制電源,應(yīng)該通過端子X9供電,而不是通過總線模塊供電。
注意:
X9 / 1保險絲的配置,最大為4A
MM4/SINAMICS G120的正反轉(zhuǎn)運行命令同以前的MICROMASTER產(chǎn)品相比較是否一致?
對于MM4來說,正反轉(zhuǎn)運行命令的設(shè)定方法是設(shè)定參數(shù)P0700=2、P0701=1和P0702=2。然而,設(shè)定了以上參數(shù)后,在 發(fā)出反向運行命令之前,必須要先讓正在右轉(zhuǎn)的變頻器停下來(見下圖)。
參數(shù)設(shè)置
變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
最低運行頻率:即電機運行的最小轉(zhuǎn)速,電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
最高運行頻率:一般的變頻器最大頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn),這對普通電機來說,其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行,電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻:在某個頻率點上,有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時,要避免壓縮機的喘振點。
西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊:
1、根據(jù)負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負載為風(fēng)機、泵類負載應(yīng)選擇西門子430變頻器。
2、選擇變頻器時應(yīng)以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動機的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。
3、變頻器若要長電纜運行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電動機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實現(xiàn)電動機的過流、過載保護,此時,需在每臺電動機側(cè)加熔斷器來實現(xiàn)保護。
5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。
6、使用變頻器控制高速電動機時,由于高速電動機的電抗小,會產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。
7、變頻器用于變極電動機時,應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機工作,否則,會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。
8、驅(qū)動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。
9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。
10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。
解決方案
要實現(xiàn)這些,固定溫度值(例如80℃)必須轉(zhuǎn)化為一個百分數(shù)。
電機溫度必須已經(jīng)達到這個固定的溫度值(可以使用電位器調(diào)整),接在端子14和15上。
步驟1
如果PID控制器沒有被占用和激活,那么可以使用PID控制器把這個固定溫度值轉(zhuǎn)化為一個百分數(shù)(如圖1)。
設(shè)置以下參數(shù)實現(xiàn):
P2264=r0035.0//電機溫度值r0035.0作為PID反饋的實際值
r2266=需要讀取的值//經(jīng)過濾波的PID實際值 =一個百分數(shù)顯示的固定溫度值
圖1-把固定溫度值轉(zhuǎn)化為一個百分數(shù)
例如,20°C轉(zhuǎn)化為0.12%,80°C轉(zhuǎn)化為0.49%。
然后必須把參數(shù)P2889設(shè)置為r2266得到的值。
用百分數(shù)顯示的溫度值還可以通過下面的公式計算:
步驟2
比較器可以用來比較電機溫度值和固定溫度值:
2800 = 1 // 激活自由功能塊
2802.12 = 1 // 激活比較器1 (CMP 1)
2885.0 = r0035.0 // 電機溫度值r0035.0作為比較器1的第一個輸入
2885.1 = P2889 // 固定值P2889作為比較器1的第二個輸入
圖2-電機溫度值和固定溫度值比較
731.0 = r2886 // 比較器1的輸出連接到一個數(shù)字輸出
注意
P2200(使能PID控制器)和P2803(使能快速自由功能塊)彼此互鎖,不能同時使用。
PID和FFB在一個數(shù)據(jù)組中不能同時使用。
溫度的測量和計算精度取決于變頻器和溫度傳感器的類型。
在CU240 固件3.0版本中使用自由功能塊FFB會出現(xiàn)問題。
MM4變頻器在現(xiàn)場使用中,有時會•出現(xiàn)報警A911或者A502,檢查進線電壓和直流母線電壓均正常。造成報警的原因分析如下:
MM4變頻器在運行時會檢測直流母線的電壓值,當(dāng)直流母線過高或者過低時,變頻器會產(chǎn)生相應(yīng)的報警或故障代碼。如圖1所示:
圖1 MM4變頻器直流母線電壓檢測
如圖在直流母線電壓大于r1242的值時,如果Vdmax控制器已使能會出現(xiàn)A0911報警,如果Vdmax控制器沒有使能,會出現(xiàn)A0502報警。
r1242的值與參數(shù)P1254的設(shè)置有關(guān),當(dāng)P1254=0時:
而當(dāng)P1254=1時,變頻器在啟動過程中會根據(jù)進線電壓自動計算確定r1242的值。
如果P1254=1,在現(xiàn)場使用中可能遇到這種情況:在啟動變頻器時,電網(wǎng)的電壓比較低(例如電網(wǎng)上接有大的負載時),此時 變頻器根據(jù)當(dāng)前進線電壓計算出一個較低的閾值(r1242),而在正常運行中,電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常電壓值(例如電網(wǎng)上大的負載停止工作),此時直流母線電壓可能會超過r1242的閾值,出現(xiàn)報警A0911或A0502。而此時,如果測量進線電壓或直流母線電壓均正常。
在這種情況下可以設(shè)置P1254=0,禁止變頻器電壓的自動檢測,可以解決此類問題。
訂貨號 功率 輸入電流 單相/三相 輸出電流
kW hp A A
MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1 0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1 0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1 0.55 0.75 5/2.1 3
MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1 0.75 1 6.6/2.9 3.9
MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1 1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1 1.5 2 13/5.6 7.4
MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1 2.2 3 17.6/7.6 10.4
MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1 3 4 23.7/10.5 13.6
MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1 4 5 23.3 17.5
MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1 5.5 7.5 28 22
MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1 7.5 10 34 28
MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1 11 15 50.6 42
MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1 15 20 64.9 54
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1 18.5 25 83 68
MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1 22 30 100 80
MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1 30 40 140 104
MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1 37 50 177 130
MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1 45 60 204 154
MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477
MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7
MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9
MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1
MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9
MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11
MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17
MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22
MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32
MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41
MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52
MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62
MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77
MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99
MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作面板
AOP FALSE 高級操作面板
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
6SE6400-0AP00-0AB0 AAOP/中英雙語AOP
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC00 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制
6SE6400-0EN00-0AA0 脈沖編碼器計數(shù)模塊