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Android今年的發(fā)展勢頭很猛，市場份額越來越大。Android Studio作為Google推出的Android平臺的集成開發(fā)工具，更是備受關(guān)注。，Android Studio基于InbliJ IDEA，最早在2013年5月16日的Google I/O開發(fā)者大會上推出。2016年5月19日的Google I/O開發(fā)者大會，發(fā)布最新的Android Studio 2.2版本，Google強(qiáng)調(diào)新版本的開發(fā)工具更加關(guān)注速度、智能化和平臺。
Android Studio
我們還是以Ubuntu 14為例來介紹。
很多人上這里下載各種安卓開發(fā)的相關(guān)的資源，我也推薦到這里下載： http://www.androiddevtools.cn/
Android Studio是離不開JDK的，所以先下載安裝一下：
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安裝完成以后修改一下JDK的配置,打開bashrc文件：
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在文末添加以下配置內(nèi)容：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jdk1.8.0.111 ### 使用你解壓JDK的路徑
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH
export CLASSPATH=$CLASSPATH:.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib
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下載一個(gè)Android Studio的包，解壓到你想安裝的位置：
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提示：Ubuntu 14安裝過程中如果出現(xiàn)這個(gè)而提示“unable to run mksdcard sdk tool”，可以安裝一下lib庫。
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Android Studio 安裝
Android Studio 安裝
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到這里就算安裝成功了。
android的入門課程，我們匯智網(wǎng)上有一個(gè)免費(fèi)的內(nèi)容：
西門子G120是適合用作整個(gè)工業(yè)與貿(mào)易領(lǐng)域內(nèi)的通用變頻器，例如，可在汽車、紡織、印刷、化工等領(lǐng)域以及一般高級應(yīng)用。G120變頻器的設(shè)計(jì)提供精確和具有成本效益的速度/三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。使用不同的設(shè)備版本(幀大小FSA FSGX)從0.37 kW到250 kW功率范圍(0.5 hp 400馬力),適用于各種各樣的驅(qū)動解決方案。
西門子G120變頻器參數(shù)設(shè)置
1.快速設(shè)定：
P0003=3用戶訪問級
P0010=1快速調(diào)試
P0304=380V 電機(jī)電壓
外形尺寸為 FX 和GX 的MM440 變頻器
處理的方法是在變頻器空載的情況下施加 85%的額定輸入電源電壓加壓時(shí)間至少30 分鐘
冷卻風(fēng)機(jī)電源電壓的匹配只限外形尺寸為FX和GX的變頻器
變頻器內(nèi)裝有一個(gè)用于電源電壓與冷卻風(fēng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電壓相匹配的變壓器
為了與實(shí)際電源電壓相吻合可能需要重新連接變壓器一次側(cè)端子的接線
警告
? 未經(jīng)培訓(xùn)合格的人員在變頻器的器件/系統(tǒng)上工作或不遵守警告中的有關(guān)規(guī)定就
可能造成嚴(yán)重的人身傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失只有在設(shè)備的設(shè)計(jì)安裝調(diào)試和運(yùn)行方
面受過培訓(xùn)的經(jīng)過認(rèn)證合格的專業(yè)人員才允許在本設(shè)備的器件/系統(tǒng)上進(jìn)行工作
? 輸入電源線只允許永久性緊固連接設(shè)備必須接地按照IEC 536 Class 1 NEC 和其
它適用的標(biāo)準(zhǔn)
電磁輻射
不允許把變頻器安裝在接近電磁輻射源的地方
大氣污染
不允許把變頻器安裝在存在大氣污染的環(huán)境中 例如存在灰塵腐蝕性氣體等的環(huán)境中
水
變頻器的安裝位置切記要遠(yuǎn)離有可能出現(xiàn)淋水的地方例如不要把變頻器安裝在水管的下面
因?yàn)樗艿谋砻嬗锌赡芙Y(jié)露禁止把變頻器安裝在濕度過大和有可能出現(xiàn)結(jié)露的地方
安裝和冷卻
注意
變頻器不得臥式安裝 水平位置
變頻器可以一個(gè)挨一個(gè)地并排安裝中間不需要空隙當(dāng)一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之上
時(shí)必須保證規(guī)定的環(huán)境條件因此至少要留有下面規(guī)定的間隙
?? 外形尺寸為 A B C 時(shí)上部和下部 100mm
?? 外形尺寸為 D E 時(shí)上部和下部 300mm
?? 外形尺寸為 F 時(shí)上部和下部 350mm
?? 外形尺寸為 FX 時(shí)上部 250mm
下部150mm
前面 40mm
?? 外形尺寸為 GX 時(shí)上部 250mm
下部150mm
前面 50mm
在變頻器的附近不要安裝有對冷卻空氣流通造成負(fù)面影響的其它設(shè)備確認(rèn)變頻器的冷卻風(fēng)口處
于正確的位置不妨礙空氣的流通機(jī)械安裝
警告
? 為了保證變頻器的安全運(yùn)行必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試這些人員應(yīng)
完全按照本操作說明書在下面提出的警告進(jìn)行操作
? 要特別注意在安裝具有危險(xiǎn)電壓的設(shè)備時(shí)要遵守相關(guān)的常規(guī)和地方性安裝和安全導(dǎo)則
例如EN50178 而且要遵守有關(guān)正確使用工具和人身防護(hù)裝置PPE 的規(guī)定
? 即使變頻器不處于運(yùn)行狀態(tài)其電源輸入線直流回路端子和電動機(jī)端子上仍然可能帶
有危險(xiǎn)電壓因此斷開開關(guān)以后還必須等待5 分鐘保證變頻器放電完畢再開始安
裝工作
? 變頻器可以一個(gè)挨一個(gè)地并排安裝中間不需要空隙當(dāng)一臺變頻器安裝在另一臺變頻
器之上時(shí)必須保證規(guī)定的環(huán)境條件因此至少要留有下面規(guī)定的間隙
?? 外形尺寸為 A B C 時(shí) 上部和下部100mm
?? 外形尺寸為 D E 時(shí) 上部和下部300mm
?? 外形尺寸為 F 時(shí) 上部和下部350mm
?? 外形尺寸為 FX 時(shí) 上部250mm
下部150mm
前面40mm
?? 外形尺寸為 GX 時(shí) 上部250mm
下部150mm
前面50mm
? 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風(fēng)機(jī)的葉片
便顯露出來當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時(shí)存在著造成人身傷害的危險(xiǎn)
從運(yùn)輸集裝箱上卸下變頻器 僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器
運(yùn)輸過程中 是用兩個(gè)鐵質(zhì)的固定卡件將變頻器固定在運(yùn)輸支架上
警告
注意 變頻器的重心不在它的中部因此在起吊運(yùn)輸支架時(shí)設(shè)備有可能突然改變位置并
倒向一側(cè)
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環(huán)結(jié)牢外形尺寸為FX 的變頻器圖2-9 有兩個(gè)起吊
環(huán)外形尺寸為GX 的變頻器圖2-10 有4 個(gè)起吊環(huán)
2. 將前蓋板頂部的兩個(gè)緊固螺栓卸下
3. 擰松運(yùn)輸支架上鐵質(zhì)固定卡件的螺栓將變頻器吊離運(yùn)輸支架
4. 在安裝工作結(jié)束并接線完畢以后將前蓋板的兩個(gè)緊固螺栓固定在門的底部
電子控制箱中選件的安裝
MICROMASTER 440 變頻器前蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是使控制模板通常是SDP 幾乎與前蓋板的開
縫同在一個(gè)平面上
如果電子控制箱中要安裝的選件不止一個(gè)整個(gè)電子控制箱必須對底板重新定位這樣門的開
縫要再次正確定位
電氣安裝
警告
本變頻器在投入運(yùn)行時(shí)必須可靠接地
? 為了保證變頻器的安全運(yùn)行必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試這些人員應(yīng)
完全按照本操作說明書在下面提出的警告進(jìn)行操作
? 要特別注意在安裝具有危險(xiǎn)電壓的設(shè)備時(shí)要遵守相關(guān)的常規(guī)和地方性安裝和安全導(dǎo)
則例如EN50178 而且要遵守有關(guān)正確使用工具和人身防護(hù)裝置的規(guī)定
? 禁止用高壓絕緣測試設(shè)備測試與變頻器連接的電纜的絕緣
? 即使變頻器不處于運(yùn)行狀態(tài)其電源輸入線直流回路端子和電動機(jī)端子上仍然可能帶
有危險(xiǎn)電壓因此斷開開關(guān)以后還必須等待5 分鐘保證變頻器放電完畢再開始安
裝工作
? 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風(fēng)機(jī)的葉片
便顯露出來當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時(shí)存在著造成人身傷害的危險(xiǎn)
注意
變頻器的控制電纜 電源電纜和與電動機(jī)的連接電纜的走線必須相互隔離不要把它們放
在同一個(gè)電纜線槽中或電纜架上
2.4.1 概述
警告
變頻器必須可靠接地 如果不把變頻器可靠地接地裝置內(nèi)可能出現(xiàn)導(dǎo)致人身傷害的潛在
危險(xiǎn)
電源中性點(diǎn)不接地IT 時(shí)變頻器的運(yùn)行
MICROMASTER 4 變頻器在供電電源的中性點(diǎn)不接地的情況下是不允許使用的電源中性點(diǎn)
不接地時(shí)需要從變頻器中拆掉Y 形接線的電容器并安裝一臺輸出電抗器拆卸電容器的操
作步驟在附錄D 中介紹
當(dāng)輸入線中有一相接地短路時(shí)仍可繼續(xù)運(yùn)行如果輸出有一相接地MICROMASTER 將跳閘
并顯示故障碼F0001
具有剩余電流保護(hù)器 RCD 時(shí)變頻器的運(yùn)行外形尺寸為A 至F
如果安裝了剩余電流保護(hù)器RCD 也稱為ELCB 或RCCB 您將不會再為MICROMASTER 變
頻器運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘而煩惱但要求
?? 采用B 型RCD
?? RCD 的跳閘限定值是300mA
?? 供電電源的中性點(diǎn)接地
?? 每臺RCD 只為一臺變頻器供電
?? 輸出電纜的長度不超過50m 屏蔽的或100m 不帶屏蔽的
電源和電動機(jī)的連接
警告
變頻器在投入運(yùn)行時(shí)必須可靠接地
? 在變頻器與電源線連接或更換變頻器的電源線之前就應(yīng)完成電源線的絕緣測試
? 確信電動機(jī)與電源電壓的匹配是正確的不允許把MICROMASTERS 變頻器連接到電
壓更高的電源
? 連接同步電動機(jī)或并聯(lián)連接幾臺電動機(jī)時(shí)變頻器必須在U/f 控制特性下P1300 =
0 2 或3 運(yùn)行
注意
電源電纜和電動機(jī)電纜與變頻器相應(yīng)的接線端子連接好以后在接通電源時(shí)必須確信變頻
器的前蓋已經(jīng)蓋好!
提示
? 確信供電電源與變頻器之間已經(jīng)正確接入與其額定電流相應(yīng)的斷路器/熔斷器請參看
后面第7 章的表格
? 連接線只能使用一級60/75oC 的銅線符合UL 的規(guī)定電源接線端子的緊固扭矩請
查閱后面的表7-2
電源和電動機(jī)端子的接線和拆卸
在拆下前蓋以后可以拆卸和連接MICROMASTER 440 變頻器與電源和電動機(jī)的接線端子參
看圖2-8 和圖2-10
當(dāng)變頻器的前蓋已經(jīng)打開并露出接線端子時(shí) 電源和電動機(jī)端子的接線方法如圖2-11 所示
制動單元的接線 僅指外形尺寸FX 和GX
在變頻器的頂部附有拆卸和連接直流回路接線的窗口這些接線端子可以連接外部的制動單元
窗口的位置如圖2-9 和2-10 所示
連接導(dǎo)線的最大橫斷面是50mm2 而且在變頻器一側(cè)電纜的端頭應(yīng)有帶熱裝接線頭的扁平一
段對于保證絕緣氣隙和漏電距離這一措施是非常重要的
? 外形尺寸為A 至F 的MM440 變頻器只能采用B 型ELCB 接地泄漏斷路器-
EarthLeakage Circuit-Breaker 設(shè)備由三相電源供電而且?guī)в蠩MC 濾波器時(shí)一
定不要通過接地泄漏斷路器ELCB 參看DIN VDE 0160 標(biāo)準(zhǔn)第5.5.2 節(jié)和EN50178
第5.2.11.1 節(jié)與電源連接
? 即使變頻器處于不工作狀態(tài)以下端子仍然可能帶有危險(xiǎn)電壓
- 電源端子L/L1 N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2 W1/L3
- 連接電動機(jī)的端子U V W或U2/T1 V2/T2 W2/T3
- 以及端子DC+ / B+ DC- B- DC/R+ 或C/L+ D/L-
? 在電源開關(guān)斷開以后必須等待5 分鐘使變頻器放電完畢才允許開始安裝作業(yè)
? 本設(shè)備不可作為緊急停車機(jī)構(gòu)使用參看EN 60204 9.2.5.4
? 接地導(dǎo)體的最小截面積必須等于或大于供電電源電纜的截面積
? 如果卸下了前面的蓋板僅指外形尺寸為FX 和GX 的MM440 變頻器風(fēng)機(jī)的葉片
便顯露出來當(dāng)風(fēng)機(jī)正在轉(zhuǎn)動時(shí)存在著造成人身傷害的危險(xiǎn)
注意
連接到變頻器的供電電源電纜 電動機(jī)電纜和控制電纜必須按照下面圖2-13 所示的方式進(jìn)
行連接避免由于變頻器工作所造成的感性和容性干擾
電磁干擾EMI 的防護(hù)
變頻器的設(shè)計(jì)允許它在具有很強(qiáng)電磁干擾的工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行通常如果安裝的質(zhì)量良好就可
以確保安全和無故障的運(yùn)行如果您在運(yùn)行中迂到問題請按下面指出的措施進(jìn)行處理
采取的措施
! 確信機(jī)柜內(nèi)的所有設(shè)備都已用短而粗的接地電纜可靠地連接到公共的星形接地點(diǎn)或公共的接
地母線
! 確信與變頻器連接的任何控制設(shè)備例如PLC 也像變頻器一樣用短而粗的接地電纜連接
到同一個(gè)接地網(wǎng)或星形接地點(diǎn)
! 由電動機(jī)返回的接地線直接連接到控制該電動機(jī)的變頻器的接地端子PE 上
! 導(dǎo)電的導(dǎo)體最好是扁平的因?yàn)樗鼈冊诟哳l時(shí)阻抗較低
! 截?cái)嚯娎|的端頭時(shí)應(yīng)盡可能整齊保證未經(jīng)屏蔽的線段盡可能短
! 控制電纜的布線應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離供電電源線使用單獨(dú)的走線槽在必須與電源線交叉時(shí)相
互應(yīng)采取90o直角交叉
! 無論何時(shí)與控制回路的連接線都應(yīng)采用屏蔽電纜。
西門子存儲卡6SL3054-7EG00-2BA0
http://www.jdzj.com/p2/2015-6-19/2683896.html
P0305=電機(jī)電流
P0307=電機(jī)功率
P0310=電機(jī)頻率
P0311=電機(jī)轉(zhuǎn)速
P0314=2 4級電機(jī)
P0400=12增量編碼器帶有零脈沖
P0408=1024 光碼脈沖
P0700=2 命令源端子
P1000=2設(shè)定源模擬量
P1300=21有傳感器的矢量控制
P1500=0轉(zhuǎn)矩設(shè)定值選擇
P1900=3選擇電機(jī)參數(shù)識別靜態(tài)
P3900=3結(jié)束快速調(diào)試
斷電重啟
2.電機(jī)識別
P1910=3
啟動電機(jī)識別
3.速度優(yōu)化
P1960=1(張力給定=100%，端子10與1短接)
4優(yōu)化完畢：
（1）模擬量（0~10V）設(shè)置
P0460=0 P1460=15 P1520=47.70轉(zhuǎn)矩上限 P1521=-47.70轉(zhuǎn)矩下限 P1522=755.1轉(zhuǎn)矩上限 P1040=5 MOP設(shè)定值確定電動電位計(jì)MOP的設(shè)定值 [Hz] P0771=31模擬量輸出轉(zhuǎn)矩
