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西門子數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門子各系統(tǒng)的性價比較
1) SINUMERIK 802D
具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。
2) SINUMERIK 810D
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK 840D
3) SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
很多人可能都有下面的疑問：
1）狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用？它與編程有關(guān)嗎？
2）程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作？
S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結(jié)果）有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零，表示一個邏輯串的結(jié)束。
請看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對應(yīng)于I0.5的常閉觸點）。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時首次檢測位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A I0.6”時首次檢測位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測位被清零。
查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測試結(jié)果與RLO進行“與”運算。
執(zhí)行第一條A指令時，它到底做了什么操作？
1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2）“與”運算需要兩個變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結(jié)婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無關(guān)。
實際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候，判斷首次檢測位的值，其值為0時，就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令，然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關(guān)系。
別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令，所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。
| 6AV21242DC010AX0 | KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241DC010AX0 | KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240GC010AX0 | TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241GC010AX0 | KP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240JC010AX0 | TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241JC010AX0 | KP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240MC010AX0 | TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241MC010AX0 | KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240QC020AX0 | TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21241QC020AX0 | KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240UC020AX0 | TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21240XC020AX0 | TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21448GC100AA0 | 不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21448MC100AA0 | 不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 |
| 6AV21814DB200AX0 | KTP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，KTP400 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814DB100AX0 |
KP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814GB000AX0 |
TP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP700 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP700 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814GB100AX0 |
KP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP700 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814JB000AX0 |
TP900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP900 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814JB100AX0 |
KP900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814MB000AX0 |
TP1200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1200 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814MB100AX0 |
KP1200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP1200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814QB000AX0 |
TP1500 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1500 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1500 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814QB100AX0 |
KP1500 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP1500 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊 |
| 6AV21814UB000AX0 |
TP1900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1900 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
| 6AV21814XB000AX0 |
TP2200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP2200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根， SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP2200 COMFORT 觸摸屏保護膜十片 |
了一下小白應(yīng)該如何認識編程這件事，怎么選擇編程語言。這一篇我們來說我們選擇好了編程語言后，如何學(xué)習(xí)這門編程語言，它的學(xué)習(xí)路徑應(yīng)該是怎么樣的。這個得分開講，每一門編程語言的學(xué)習(xí)路徑都不太相同，這篇我們來講前端的學(xué)習(xí)。
前端
我們先來說說什么是前端，前端是對于網(wǎng)站或者網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用來說的，前端是相對后端來說的。前端對于網(wǎng)站來說，通常是指，網(wǎng)站的前臺部分包括網(wǎng)站的表現(xiàn)層和結(jié)構(gòu)層。后端對于網(wǎng)站來說，通常是指網(wǎng)站的后臺部分包括網(wǎng)站的業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)持久層、負載均衡等?，F(xiàn)在還出來個新名詞叫全棧，就是前后端的大多數(shù)技能都掌握，不過真能達到那是牛人值得仰望。
因此前端技術(shù)一般分為前端設(shè)計和前端開發(fā)，前端設(shè)計一般可以理解為網(wǎng)站的視覺設(shè)計，前端開發(fā)則是網(wǎng)站的前臺代碼實現(xiàn)，包括基本的HTML和CSS以及JavaScript/ajax，現(xiàn)在最新的高級版本HTML5、CSS3，以及SVG等。
既然我們說學(xué)習(xí)那就先把學(xué)習(xí)范圍說說，這樣大家就先引用阿里前端的大牛@jayli(拔赤)的一張很流行的圖，來看看一個比較牛的前端最終是個什么樣子。
前端腦圖
確實很多內(nèi)容是不是？真正的前端大牛，需要掌握的技能還是挺多的，不過我們刪減一下會少不少：
1.主流瀏覽器
2.編程語言
3.切頁面
4.開發(fā)工具
5.調(diào)試工具
6.版本管理
7.單元測試
8.前端庫/框架
9.前端標準/規(guī)范
10.編程知識儲備
11.項目構(gòu)建工具
12.代碼組織
13.安全
14.移動Web
15.可視化
看到這些是否頭大了？
前端學(xué)習(xí)
這些內(nèi)容原則上來說確實是WEB開發(fā)應(yīng)該必備的技能。但是如果你放到一個WEB開發(fā)人員熟練的掌握這些技能需要花費2-3年的時間來看，似乎也沒什么，只要你投入的時間足夠，可能要不了那么久。
其實最終光是這些分類就夠小白們喝一壺的了。
是的編程不光光只是語言 ，為了使用這些開發(fā)語言還需要了解開發(fā)工具 ，需要了解寫完語言以后如何調(diào)試 ，如何測試 你寫的那些東西是否正確，然后還需要進行版本控制 ，最終還需要進行部署 ，這樣才算完成了一個完整的開發(fā)過程，這些都是開發(fā)中必須要學(xué)習(xí)的。
所以我們在做匯智網(wǎng)上的課程時，提供了在線的開發(fā)環(huán)境和工具，將編程、調(diào)試甚至部署也都結(jié)合在了一起，我們覺得這很適合小白入門學(xué)習(xí)。
那這么多東西我們怎么開始呢？
核心其實是三個東西，HTML、CSS、JavaScript。只有把這三個基本的前端技能學(xué)習(xí)好了，才能談得上其他。
HTML、CSS、JavaScript 簡介
1、HTML，超文本標記語言 Hyper Text Markup Language，是用來描述網(wǎng)頁的一種語言。
2、CSS，層疊樣式表 Cascading Style Sheets,是指樣式定義，確定如何顯示HTML元素。
3、JavaScript是一種腳本語言，其源代碼在發(fā)往客戶端運行之前不需經(jīng)過編譯，而是將文本格式的字符代碼發(fā)送給瀏覽器由瀏覽器解釋運行。
它們的簡單分工
網(wǎng)頁設(shè)計思路一般都是把網(wǎng)頁分成三個層次，即：結(jié)構(gòu)層(HTML)、表示層(CSS)、行為層(Javab)。
對于一個網(wǎng)頁，HTML定義網(wǎng)頁的結(jié)構(gòu)，CSS描述網(wǎng)頁的樣子，JavaScript來控制頁面的行為和活動。
一個很經(jīng)典的例子是說HTML就像一個人的骨骼、器官，而CSS就是人的皮膚，有了這兩樣也就構(gòu)成了一個植物人了，加上javab這個植物人就可以對外界刺激做出反應(yīng)，可以思考、運動、可以給自己整容化妝（改變CSS）等等，成為一個活生生的人。 。
了解了這些我們就可以開始了。下面我們來看一段代碼。
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這段代碼就是一段最簡單的HTML代碼，代碼中有HTML語言的各種標記都是用<>和</>來結(jié)對標記的，而且可以起名字，設(shè)置類型等，每一種標記都表達不同的意思。
這段內(nèi)容的意思就是告訴瀏覽器，我是遵循W3C標準的，我用的是utf8編碼，描述我樣式的的文件是hellob，和我有關(guān)的JavaScript代碼我都放到了hellob中了。如果你的樣式和JavaScript的代碼什么都沒寫，那么這個代碼送給瀏覽器以后，瀏覽器顯示出來就應(yīng)該是下面這樣:
我的第一個段落。
顯示日期
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我的第一個段落。
顯示日期Wed Oct 12 2016 18:03:49 GMT+0800 (中國標準時間)
顯示日期這樣看起來編程也不是特別難，對吧。
另外，在寫程序的時候，我們推薦使用NotePad++，這個開發(fā)工具比較好用，其實開發(fā)工具本質(zhì)上就是個編輯器，大家可以根據(jù)自己的喜好選擇。
你可以把上面提到的內(nèi)容用這個開發(fā)工具寫好，存放到一個目錄中，然后用瀏覽器打開這個html文件?？纯矗欠袷沁@個效果。
作為一個小白來說，也應(yīng)該是很簡單的。
如何更深入的學(xué)習(xí)HTML、CSS、JavaScript，我們都有對應(yīng)的課程，你可以直接點進去看，網(wǎng)絡(luò)上資源也很多比如W3CSchool就很不錯，這里就不多說了。
不過需要多句嘴的是這個期間如果有時間可以看看和標準相關(guān)的內(nèi)容。
另外進行調(diào)試的時候建議你使用Chrome瀏覽器中的Chrome Dev Tools（開發(fā)者工具）。
HTML、CSS、JavaScript
如果你基本上掌握了HTML、CSS和JavaScript那你基本上可以算是入門了，在沒有學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫知識之前你可以先把要存的數(shù)據(jù)保存在文件（特別提示學(xué)習(xí)文件處理時應(yīng)該學(xué)習(xí)一下XML、JSON）中，這樣你就可以考慮大干一場了。
這時候如果你獨立來寫一個簡單的網(wǎng)站應(yīng)該是沒啥問題了。但是你會發(fā)現(xiàn)你做的網(wǎng)站效果和你看到的互聯(lián)網(wǎng)上那些經(jīng)常去逛的網(wǎng)站還是有很大的差距。這說明你離現(xiàn)實工作中對web開發(fā)人員的要求還有一定的差距。差距主要表現(xiàn)在那些地方？一般來說主要應(yīng)該集中在兩個方面：
UI
你會發(fā)現(xiàn)你做的得網(wǎng)站比較丑，總是不如商業(yè)網(wǎng)站那么漂亮，交互上也總感覺不如人家的那么順暢。其實這不怪你，如果你有了這種感覺，那么恭喜你，你還是很上進的，這個時候你就該學(xué)習(xí)列表中另外的一些內(nèi)容，例如PhotoShop、Less、Sass、Ajax、Bootstrap。這些內(nèi)容都不復(fù)雜，可以幫你處理圖片、頁面、css、交互響應(yīng)等。這其中Bootstrap是必須要熟練掌握的，通過這些技術(shù)的學(xué)習(xí)你會把你的網(wǎng)站UI搞很好，如果掌握了這些技術(shù)應(yīng)該可以搞出一個好用的網(wǎng)站，如果想搞的十分好看網(wǎng)站，那就找個美工配合配合吧。
效率
你可能還會發(fā)現(xiàn)你的開發(fā)效率很低，很多東西開發(fā)起來十分的費勁，這就對了，前端學(xué)習(xí)最重要的時刻就是這個時候。有很多的前輩為提高效率為我們提供了很多強大的框架和工具，免去什么都要自己開發(fā)的痛苦。
你可以先從最基本的JQuery開始，這個是 必須掌握 的，然后逐步開始學(xué)習(xí)Angularjs、React、Vueb這些最流行的框架，當然其實你只需要熟練了其中的一個，其他的想學(xué)習(xí)應(yīng)該就是時間問題了，如果工作中用不到，暫時不學(xué)也是可以的。這些框架中最熱門的應(yīng)該是Angularjs。
這些編程技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中，你可能是一個在戰(zhàn)斗，但是如果你加入到一個團隊中的時候你會發(fā)現(xiàn)你必須掌握另外一些知識指其中最重要的就是Git,主要用來做版本控制的，它可以幫助你的團隊很多忙，保證開發(fā)人員的工作能夠順利開展，特別是相互的開發(fā)有交叉的時候。
隨著你加入團隊或者自己獨立的開始開發(fā)一些項目，為了更有效的構(gòu)建這些項目你也可以借助一些工具Gulp、Webpack。
還要提到的就是為了保證程序的質(zhì)量，你可能除了調(diào)試意外還需要進行必要的測試，常見的測試工具主要有jslint、jsunit。
到這里你應(yīng)該對WEB前端的編程路徑有了一個基本的認識，隨著工作需要的不同和興趣點的不同，你可以繼續(xù)學(xué)習(xí)本文中列表中的其他內(nèi)容，當然你也可以擴散到更多的內(nèi)容中，每一個分類中其實還有很多未列出來的內(nèi)容。
以上內(nèi)容如果都已經(jīng)掌握了，那你基本上是一個合格的web前端了，如果希望再深入的話，基于現(xiàn)在最流行的技術(shù)路線，你可以重點學(xué)習(xí)Nodeb,Nodeb也是屬于必須學(xué)習(xí)的，可以使你的工作范圍擴展到更多的地方，釋放你的更多能力。
隨著你的技術(shù)實力的增長，手機端的開發(fā)也是必須要做的，有了HTML5、CSS3，做手機端開發(fā)基本上也可以動手，但是要想提高效率的話推薦這幾個框架PhoneGap、jQuery Mobile、Ionic、React Native,大家可以試試。
再往后似乎就不用我們來指導(dǎo)了。。
http://www.hubwiz.com/course/?type=web
之后就是去實現(xiàn)牛逼的夢想
