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改造需要引入新的安全理念
厚鋼板切割機(jī)占地面積0×6平方米,高約5米。在加工廠進(jìn)行徹底的現(xiàn)代化改造時(shí),對(duì)現(xiàn)代安全理念的整合也被列入了工作日程。為了滿足新的歐盟《機(jī)械指令》中的規(guī)范性要求,必須對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行重新評(píng)估和評(píng)定。在加工廠中進(jìn)行檢查、安裝和維護(hù)時(shí),人員的介入是必不可少的,其中包括要進(jìn)入安全區(qū)域,因此必須在多個(gè)點(diǎn)實(shí)施可靠的安全解決方案,以保護(hù)人員和機(jī)器。不過,這些解決方案并不會(huì)對(duì)加工廠的生產(chǎn)力構(gòu)成限制。在此解決方案之前,安全實(shí)質(zhì)上只依賴于單通道的急停電路和傳統(tǒng)的接觸器技術(shù)??蛻舻奈磥硇枨笫鞘拱踩耆?dú)立于控制系統(tǒng)。
實(shí)施解決方案需要完成的任務(wù)包括以下幾點(diǎn):全封閉的橫向輸送機(jī)中總共有7扇門需要保護(hù),以防止其未經(jīng)批準(zhǔn)或意外情況下被打開;還需要監(jiān)控分布式急停按鈕。若其中扇門未經(jīng)批準(zhǔn)被打開,橫向輸送機(jī)必須安全停止。通過扇可移動(dòng)面板,使能開關(guān)可以操縱鋼板提升設(shè)備和橫向運(yùn)送鋼板的貨車,并使其安全減速運(yùn)行??梢苿?dòng)面板上帶有分布在安全區(qū)域的多個(gè)控制點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)安裝和維修模式。此外,技術(shù)要求手冊(cè)規(guī)定:必須保證對(duì)上下游設(shè)備零配件的安全相關(guān)的信號(hào)交換實(shí)行可靠的管理。橫向剪切機(jī)區(qū)域的要求與橫向輸送機(jī)基本相同:除了對(duì)橫向剪切機(jī)外圍的2扇安全門進(jìn)行安全監(jiān)控并使剪切機(jī)安全停止外,還應(yīng)該能夠在允許模式下進(jìn)行安裝和維修工作。加工廠中進(jìn)行冷態(tài)幾何測(cè)定的地方的情況也大相同,在這里對(duì)切割尺寸的度進(jìn)行檢查。在工業(yè)領(lǐng)域中,人機(jī)合作遵循兩個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn):C標(biāo)準(zhǔn)ISO 028的“工業(yè)機(jī)器人安全”部分,即“機(jī)器人技術(shù)”,和部分2,即“機(jī)器人系統(tǒng)和集成化”。這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部分的德文文本即EN ISO 028-:202和EN ISO 028-2:202,均已發(fā)布,并作為與C標(biāo)準(zhǔn)ISO保持性的方式列入到機(jī)器設(shè)備指南2006/42/EG目錄中。在部分2“機(jī)器人系統(tǒng)和集成化”中可以查到人和機(jī)器人在生產(chǎn)運(yùn)行中合作的說明陳述。
標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)這些關(guān)于人機(jī)合作的標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)踐中究竟能夠起到多大作用,以及仍然存在的問題規(guī)定得很明。標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)ISO/TC 84/ SC2 WG3小組接受委托,負(fù)責(zé)ISO/TS 5066“機(jī)器人和機(jī)器人技術(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì)——協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”技術(shù)專業(yè)內(nèi)容的修訂。在此,首先必須考慮到要從標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的角度考慮ISO部分和部分2的各種情況。ISO/TS 5066內(nèi)容是對(duì)ISO 028-2中規(guī)定的機(jī)器人和機(jī)器人合作的安全要求的具體化表述。
廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營(yíng)產(chǎn)品,優(yōu)勢(shì)供應(yīng),充足庫(kù)存:
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢(shì)品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23
Simatic 6ES5948-3UR12
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
Siemens 6ES7410-5HX08-0AB0
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR11
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INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
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