MSK101C-0450
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等復(fù)雜工件,是目前國內(nèi)使用量大,覆蓋面廣的種機(jī)床。
現(xiàn)代機(jī)床
現(xiàn)代機(jī)床多采用多電機(jī)拖動,主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自電機(jī)拖動。由于機(jī)床可加工不同產(chǎn)品,材質(zhì)、刀具、工序、工位各個不同,要求機(jī)床的執(zhí)行部件有不同的運動速度和作用力,因此,機(jī)床的主運動應(yīng)能進(jìn)行調(diào)速。
傳統(tǒng)的數(shù)控車床主軸調(diào)速,般采用電機(jī)帶動減速箱來傳動和調(diào)速,即所謂機(jī)械調(diào)速,這種傳動方式有以下三種特點:
、 負(fù)載具有恒功率特性,由于齒輪箱的轉(zhuǎn)矩跟速度成反比變化,所以,在齒輪箱變速時,如果不計齒輪箱的摩擦等因素造成的功率損耗,減速箱處于恒功率狀態(tài)。
2、 主軸速度變化般是有調(diào)速。齒輪箱的齒輪齒數(shù)固定,通過機(jī)械變換,只能產(chǎn)生有限幾種速度,這些速度是跳躍、非連續(xù)的。
3、 低速時過載能力強(qiáng)。傳動系統(tǒng)在工作時的速度高于低速,由于齒輪箱的轉(zhuǎn)矩跟速度成反比,造成低速時轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于工作轉(zhuǎn)矩,給傳動系統(tǒng)帶來很強(qiáng)的低速過載能力。
原理示意圖
原理示意圖
般的機(jī)械傳動基本結(jié)構(gòu)如上圖,這種傳動的局限性很明顯:
機(jī)械傳動般情況下不夠平穩(wěn),制造度不高時,振動和噪聲較大;實現(xiàn)無變速的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,成本高。從上圖也可看到,傳動鏈較長,機(jī)構(gòu)復(fù)雜、維修不方便。
隨著電氣傳動技術(shù),如變頻調(diào)速技術(shù)的迅速發(fā)展和日趨完善,高速數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到大的簡化,基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動,從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動”。變頻器通過調(diào)整頻率和電壓,簡單地實現(xiàn)機(jī)床主軸無調(diào)速,還可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作,很容易實現(xiàn)自動控制。
二、數(shù)控車床對變頻器的要求:
數(shù)控車床在加工些工件時,特別是低速粗加工的重切削情況下,要求能在低速運行下輸出較大的力矩,對變頻器的要求就是低頻力矩大。
機(jī)床加工工件,大多數(shù)要求選擇經(jīng)濟(jì)的加工速度,在此速度下加工時,才能發(fā)揮機(jī)床和刀具的大效益。方面,隨著工件的大小、材料性質(zhì)、要求的尺寸度、表面粗糙度以及所用刀具的不同,經(jīng)濟(jì)的切削速度亦不相同,另方面,機(jī)床的快速進(jìn)刀、快速退刀和對刀調(diào)整等輔助工作的調(diào)整也需要不同的運動速度,因此就必須保證機(jī)床能在不同的速度下工作,以適應(yīng)不同的加工工藝,這就要求變頻器有較寬的調(diào)速范圍。般較低的要求為::00,高的要求為:000或以上。速度度的要求般要求靜差度小于5%,更高的要求為%以下,如果速降過大,則加工的質(zhì)量就會受到影響,如光潔度就不好。
保證機(jī)床運動平穩(wěn)的前提下,實現(xiàn)以過渡過程時間短為目標(biāo)的優(yōu)加減速控制規(guī)律能使機(jī)床更好地滿足高度加工要求,特別是在高速加工中,加減速功能顯得尤為重要。數(shù)控系統(tǒng)加減速控制功能是指數(shù)控系統(tǒng)有程序預(yù)讀功能——能“預(yù)測”加工方向的未來變化并調(diào)整運動速度使之符合編程表面要求;在被加工表面形狀(曲率)發(fā)生變化時及時采取改變進(jìn)給速度等措施以避免過切;當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜr,數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)需要自動降低進(jìn)給速率,因此,數(shù)控系統(tǒng)加減速控制功能可使工程師在編程進(jìn)給速率時只需用高加工速度,數(shù)控系統(tǒng)能自動根據(jù)工件輪廓調(diào)整實際速度,可大大節(jié)省加工時間。在cnc裝置中,為了保證機(jī)床在起動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩,必須對進(jìn)給電機(jī)的頻率或電壓進(jìn)行加減速控制,即在機(jī)床加速起動時保證加在電機(jī)上的頻率或電壓逐漸增加,而當(dāng)機(jī)床減速停止時保證加在電機(jī)上的頻率或電壓逐漸減小。這些應(yīng)用要求變頻器的加減速快,以應(yīng)對速度的迅速變化。
綜上撰述,數(shù)控機(jī)床對變頻器要求:
、調(diào)速范圍寬 ,低頻力矩大;
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌(DCS系統(tǒng))(機(jī)器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營產(chǎn)品,優(yōu)勢供應(yīng),充足庫存:
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23
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ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
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