AI204/SI
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英威騰IVC2H控制程序說明
本項(xiàng)目針對的AGV調(diào)度控制，主要是MOUBUS通信，以及自由口通信。這些通信是連接AGV以及無線呼叫器的樞紐，沒有他們AGV將失控，無線呼叫器也無發(fā)送信號。在本項(xiàng)目組中，連接通信口的都是通過無限局域網(wǎng)和下位機(jī)連接的。IVC2L-GPRS和遠(yuǎn)程的工控機(jī)連接，將現(xiàn)場的數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程維護(hù)中心，同時將控制中心的指令傳輸至AGV中。
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