5、其它電氣部件的改造方案
續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服放大器的錯誤部分 更換伺服放大 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 儲 器 錯 ROM 存儲器 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（17 或 19） 誤3 故障 電 機 連 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 電 機 的 錯 誤 運 用 正 確 的 連 錯誤 伺服電機的錯 連接 接 誤連接 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤2 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線
松下A4系列伺服電機
100W(小慣量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
