1974年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(簡稱MNC)，這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。
1． 超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用：檢查是否負(fù)載過大或電機(jī)電流過高，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載 2. 驅(qū)動(dòng)器輸出短路：檢查驅(qū)動(dòng)器輸出接線，正確接線
RLE17：存儲(chǔ)器異常：存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作
1． 存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存取異常：參數(shù)復(fù)位或電源復(fù)位，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 2. 使用通訊長時(shí)間寫入,造成存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存取異常：使用長時(shí)間通訊寫入時(shí),是否將P2-30設(shè)為5，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲(chǔ)器，而降低存儲(chǔ)器壽命。然而各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持與儲(chǔ)存，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE18：芯片通訊異常：芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作
* 請(qǐng)勿損傷電纜、施于過度的壓力、負(fù)載沉重物品或擠壓。
否則將造成故障、損壞和觸電。
* 運(yùn)行過程中，請(qǐng)勿觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位。
否則將造成受傷。
* 伺服電機(jī)和伺服放大器請(qǐng)按照指定的組合進(jìn)行使用。
否則將造成火災(zāi)、故障。
* 請(qǐng)絕對(duì)不要在濺有水的地方、腐蝕性的環(huán)境下、易燃?xì)怏w的環(huán)境下和可燃物的附近進(jìn)行使用。
否則將造成火災(zāi)、故障。
* 請(qǐng)注意伺服放大器、伺服電機(jī)以及周圍設(shè)備的溫度會(huì)升高。
否則將燙傷。
* 通電狀態(tài)下及切斷電源后不久，伺服放大器的散熱片、再生電阻器、伺服電機(jī)等有時(shí)會(huì)呈高溫，
請(qǐng)勿觸摸。
否則將燙傷。
* 伺服電機(jī)運(yùn)行過程中伺服電機(jī)的表面溫度超出70 [℃] 的情況下，請(qǐng)?jiān)谧罱K產(chǎn)品上粘貼注意高溫的
標(biāo)簽。
* 使用再生電阻器的情況下，接收到伺服放大器輸出的異常信號(hào)時(shí)，請(qǐng)立即切斷電源。
由于再生晶體管的故障等，會(huì)造成再生電阻器異常過熱導(dǎo)致火災(zāi)。
* 請(qǐng)不要保管在會(huì)濺到雨及水滴，存在有害氣體及液體的地方。
松下A4系列伺服電機(jī)
100W(小慣量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
