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6ES7212-1AB23-0XB0 相似圖像 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問答...) 下載 更多圖片 產(chǎn)品 商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7212-1AB23-0XB0 產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 產(chǎn)品家族 訂貨數(shù)據(jù)總覽 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM400:開始逐步淘汰/不限制備件供應(yīng) PLM 有效日期 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2013.10.01 價(jià)格數(shù)據(jù) 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 TG / 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N 工廠生產(chǎn)時(shí)間 15 天 凈重 (Kg) 0.242 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 未提供 包裝尺寸單位的測(cè)量 未提供 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 未提供 其他產(chǎn)品信息 EAN 4025515071099 UPC 未提供 商品代碼 85371091 LKZ_FDB/ CatalogID ST9.72 產(chǎn)品組 4301 原產(chǎn)國(guó) 中國(guó) Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 闡明 RoHS 合規(guī)性 產(chǎn)品類別 未提供 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) 分類   版本 分類 eClass 5.1 27-24-22-07 eClass 6 27-24-22-07 eClass 7.1 27-24-22-07 eClass 8 27-24-22-07 eClass 9 27-24-22-07 eClass 9.1 27-24-22-07 ETIM 4 EC000236 ETIM 5 EC000236 ETIM 6 EC000236 IDEA 4 3565 UNSPSC 14 43-20-15-03 UNSPSC 15 32-15-17-05

|  捆綁銷售：  6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 基座單元, BU15-P16+A0+2B, 類型A0  6ES7131-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 開關(guān)量輸入, 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元  6ES7132-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 開關(guān)量輸出, 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元  6ES7231-0HC22-0XA8 S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入  6ES7231-4HF32-0XB0 SIMATIC S7-1200, SM1231 模擬

1 模塊介紹

1.1 模塊概述

ET200S 1STEP步進(jìn)模塊輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。

模塊訂貨號(hào)：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模塊特性

圖1 1STEP 步進(jìn)模塊

l  1個(gè)通道，可以用于控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)

l  參考點(diǎn)開關(guān)數(shù)字量輸入

l  外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

l  脈沖和方向信號(hào)采用符合RS422電平差分輸出

l  輸出最大頻率204 kHZ

l  輸出最大脈沖數(shù) 1048575

l  4個(gè)LED狀態(tài)指示

l  2種操作模式：尋找參考點(diǎn)模式、增量模式

2 模塊接線

圖2 1STEP 端子接線圖

l  端子1、5：脈沖信號(hào)差分輸出

l  端子4、8：方向信號(hào)差分輸出

l  端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）

端子6、7：參考點(diǎn)開關(guān)數(shù)字量輸入

3 硬件配置

1STEP 步進(jìn)模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。

本文中以IM151–7 CPU模塊為例。 

表1 軟硬件配置

圖3 ET200S 站配置圖

4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置

4.1 硬件組態(tài)

1)  按照?qǐng)D2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

2)  打開STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，然后插入一個(gè)S7-300站。

3)  進(jìn)入硬件組態(tài)界面進(jìn)行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

圖4 插入IM151-7 CPU

4)  在4號(hào)槽和5號(hào)槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進(jìn)模塊。

圖5 硬件組態(tài)

4.2 模塊參數(shù)配置

圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面

4.2.1 模塊參數(shù)配置說明

1) Group Diagnostic：組診斷。

2) Base Frequency：基本頻率，單位Hz，記作Fb。

3) Multiplier n：倍增系數(shù) n，取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動(dòng)停止頻率Fss，計(jì)算公式Fss=Fb×n。

4) Time i：時(shí)間系數(shù)i，取值范圍1-255。此時(shí)間系數(shù)決定加速度和減速度a，單位為Hz/ms，計(jì)算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。

5) Function DI：數(shù)字量DI輸入功能選擇，可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?；疠斎搿Ｈ笔橥獠棵}沖使能輸入。

6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信號(hào)類型，break contact為常閉信號(hào)，make contact為?？葱盘?hào)。缺省為常閉信號(hào)接入。

4.2.2 本文例子采用參數(shù)

本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置

1)         不激活組診斷。

2)         基本頻率4Hz。

3)         倍增系數(shù)1，啟動(dòng)停止頻率 4Hz。

4)         時(shí)間系數(shù)1，加速度減速度 31.25 Hz/ms。

5)         外部脈沖使能輸入。

6)         外部停止輸入、限位輸入信號(hào)類型為常閉信號(hào)輸入。

5 程序編制

5.1 模塊輸入輸出地址分配

1STEP 步進(jìn)模塊跟其它ET200S 功能模塊類似，都是通過直接讀寫I/O地址對(duì)模塊進(jìn)行控制訪問。

反饋信號(hào)（輸入），占用8個(gè)字節(jié)，輸入地址分配見表2。

控制信號(hào)（輸出），占用8個(gè)字節(jié)，輸出地址分配見表3。

輸入、輸出地址分配變量具體描述參見 ET200S 位置控制操作手冊(cè)，參考鏈接：

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

表2 輸入地址分配

表3 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目示例程序

為了便于對(duì)該模塊地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，通過在梯形圖編程環(huán)境中使用MOVE指令，將輸入地址區(qū) PIB272-PIB279傳送到MB10-MB17，將MB20-MB27傳送到PQB272-PQB279。對(duì)1STEP模塊的讀寫訪問通過MB地址區(qū)完成。

1STEP 模塊IO地址分配見圖5。

圖7 項(xiàng)目示例程序

6 模式說明及示例

6.1 尋找參考點(diǎn)模式

通過執(zhí)行尋找參考點(diǎn)模式，對(duì)軸進(jìn)行同步，即建立機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

6.1.1 尋找參考點(diǎn)模式說明

Mode=1

參考點(diǎn)開關(guān)為常開信號(hào)接入

尋找參考點(diǎn)輸出頻率 Fss、Fa

Fss 啟動(dòng)停止頻率，描述參見 4.2.1節(jié)

Fa 輸出頻率 Fa = Fb ×G × R

Fb：基本頻率。1STEP 模塊參數(shù)中配置，描述參見 4.2.1節(jié)。

Multiplier G：倍增系數(shù) G。取值范圍1-255，模塊輸出地址字節(jié)0，參見表3。

Reduction Factor R：減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位，參加表3。模塊輸出地址4.7=0，R=1；模塊輸出地址4.7=1，R=0.1。

圖8 尋找參考點(diǎn)

6.1.2 尋找參考點(diǎn)模式示例

本文示例按照?qǐng)D8模式進(jìn)行，即正方向?qū)ふ覅⒖肌?/span>

1. 通過變量表寫輸出控制變量：

圖9 參考點(diǎn)模式控制變量

1) M24.0=1  尋找參考點(diǎn)模式Mode=1

2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入，所以當(dāng)沒有軟限位開關(guān)激活時(shí)，應(yīng)該有信號(hào)輸入。參見4.2.2節(jié)。

3) M25.2=0  不激活軟件脈沖使能信號(hào)。由于之前模塊參數(shù)配置已經(jīng)使能DI為外部脈沖使能信號(hào)輸入，此時(shí)就不再使用內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)。參見4.2.2節(jié)。

4) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿信號(hào)有效），啟動(dòng)尋找參考點(diǎn)模式。脈沖輸出頻率為Fa。

5) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，Fa頻率值為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：

圖10 參考點(diǎn)模式狀態(tài)變量

1) M15.2=1外部脈沖使能信號(hào)激活。

2) M15.0=1 驅(qū)動(dòng)使能。

3) 尋找參考點(diǎn)啟動(dòng)后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào)M15.1。

4) M15.1=1 參考點(diǎn)信號(hào)達(dá)到，尋找參考點(diǎn)完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到達(dá)，M15.3=1 尋找參考點(diǎn)停止。

6.2 增量模式

增量模式是1STEP 主要工作模式。通過該工作模式可以控制步進(jìn)電機(jī)按照給定的速度移動(dòng)給定的距離。

6.2.1 增量模式說明

Mode=0

輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，最大脈沖數(shù)1048575

輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度

增量模式輸出頻率  Fss、Fa

方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)

注意：脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際位移量和脈沖頻率對(duì)應(yīng)的實(shí)際速率由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器確定，不再1STEP模塊中進(jìn)行設(shè)置。

6.2.2 增量模式示例

1. 通過變量表寫輸出控制變量：

圖11 增量模式控制變量

1) M24.0=0  增量模式Mode=0

2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入，所以當(dāng)沒有軟限位開關(guān)激活時(shí)，應(yīng)該有信號(hào)輸入。參見4.2.2節(jié)。

3) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，輸出頻率 Fa為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

4) 輸出脈沖數(shù)，通過MB21-23組成20位地址長(zhǎng)度用于存放脈沖數(shù)，最大值即為0xFFFFF=1048575

    MB21 輸出脈沖數(shù)（位16-位19）

    MB22 輸出脈沖數(shù)（位8-位15）

    MB23 輸出脈沖數(shù)（位0-位7）

    MB21 位20-位23沒有使用

本示例中賦值為0x100，即256個(gè)脈沖。 

5) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿信號(hào)有效），啟動(dòng)增量模式，正方向移動(dòng)。

2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：

圖12 增量模式狀態(tài)變量

1）增量模式啟動(dòng)后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。

2）MD10 顯示剩余脈沖數(shù)，圖12顯示還有220個(gè)脈沖沒有發(fā)送。

3）MD10=0 脈沖發(fā)送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到達(dá)。增量模式輸出完成。

    本文針對(duì)ET200S 1STEP步進(jìn)模作了基本介紹和基本操作說明。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容，請(qǐng)參見模塊手冊(cè)《ET 200S Position Operating Instructions》。該手冊(cè)可以通過下面的鏈接下載：

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

關(guān)鍵詞
ET200S，1STEP，功能模塊，步進(jìn)，脈沖輸出 1本例功能介紹

S7-300C集成頻率測(cè)量功能, 以314C 為例, 集成4 路完全獨(dú)立最高2.5KHZ 的脈沖輸出。在本例中將介紹S7-300C 中集成的脈寬調(diào)制功能及作業(yè)功能。

2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

圖1 本例中選用一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡

3 本例所用的設(shè)備

3.1所用軟件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡

4 組態(tài)脈沖輸出參數(shù)
打開STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為pwm（圖2），接著在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站（圖3）。打開硬件組態(tài)，依次插入機(jī)架和CPU314C-2DP，雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫面（圖4）。

圖2 新建項(xiàng)目

圖3插入S7-300站

圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面

4.1 操作模式
脈寬調(diào)制選“Pulse-b modulation”

圖5 操作模式

4.2 操作參數(shù)的設(shè)置
1、輸出格式分為Per mil 或S7 analog
Per mil格式：Pulse duration＝Outp_val/1000*Period duration
S7 analog格式：Pulse duration＝Outp_val/27648 * Period duration
其中，Pulse duration 是實(shí)際輸出脈沖時(shí)間，Period duration 是脈沖周期時(shí)間，Outp_val 是SFB49 中的一個(gè)變量, 可以在程序中隨時(shí)修改脈沖寬度。S7 analog格式適合S7 模擬量轉(zhuǎn)化成脈沖輸出。
2、時(shí)基可以選擇1ms 或0.1ms. Period 最小為0.4ms 所以最大輸出頻率為2.5kHz。

圖6 操作參數(shù)

4.3 硬件門和中斷設(shè)置
1、硬件門－用模塊所帶輸入點(diǎn)觸發(fā)脈沖輸出，相比軟件門，硬件門用于更精確的要求。
2、產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40 (必須在basic beters 選擇中斷或診斷+中斷)可選擇:硬件門開中斷。

圖7 基本參數(shù)選擇中斷

圖8 硬件門和中斷

5 接線
示例使用的是通道0，參考下面的針腳定義接線。（注意：如果通道激活了脈寬調(diào)制功能，那么該通道的第二個(gè)輸入點(diǎn)不能用來接其他輸入信號(hào)，最好也不要接線。如示例中DI+0.1點(diǎn)就是如此。）

圖9 針腳分配

6 編程
在編程界面左側(cè)的庫(kù)文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB49，并在OB1中調(diào)用。

圖10 功能塊所在位置

圖11 程序

圖12 "Count"子槽的地址

本例中在硬件組態(tài)時(shí)，設(shè)置的脈沖周期為1 秒，脈沖寬度為500/1000*1S=0.5S 當(dāng)M1.1 為1 時(shí)輸出脈沖，M1.2 為1 時(shí)，周期時(shí)間改變?yōu)?S,這時(shí)脈沖寬度變?yōu)?00/1000*2S=1S.如果CPU 掉電，則恢復(fù)在硬件組態(tài)里的值，周期時(shí)間為1 秒。

更多關(guān)于CPU31xC的技術(shù)功能的信息請(qǐng)參考“SIMATIC S7-300 CPU31xC技術(shù)功能操作手冊(cè)”下載鏈接：

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關(guān)鍵詞
S7-300C、脈寬調(diào)制1本例功能介紹

S7-300C集成頻率測(cè)量功能, 以314C 為例, 集成4 路完全獨(dú)立最高2.5KHZ 的脈沖輸出。在本例中將介紹S7-300C 中集成的脈寬調(diào)制功能及作業(yè)功能。

2示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

圖1 本例中選用一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP, 并插入MMC 卡

3 本例所用的設(shè)備

3.1所用軟件
STEP7 V5.4
3.2所用硬件
1、一個(gè)S7-300 CPU314C-2DP
2、帶有CP5611 的 Field PG 710
3、512K MMC 卡

4 組態(tài)脈沖輸出參數(shù)
打開STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為pwm（圖2），接著在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站（圖3）。打開硬件組態(tài)，依次插入機(jī)架和CPU314C-2DP，雙擊子槽2.4“Count”進(jìn)入組態(tài)畫面（圖4）。

圖2 新建項(xiàng)目

圖3插入S7-300站

圖4 插入CPU314C-2DP后雙擊“Count”打開組態(tài)畫面

4.1 操作模式
脈寬調(diào)制選“Pulse-b modulation”

圖5 操作模式

4.2 操作參數(shù)的設(shè)置
1、輸出格式分為Per mil 或S7 analog
Per mil格式：Pulse duration＝Outp_val/1000*Period duration
S7 analog格式：Pulse duration＝Outp_val/27648 * Period duration
其中，Pulse duration 是實(shí)際輸出脈沖時(shí)間，Period duration 是脈沖周期時(shí)間，Outp_val 是SFB49 中的一個(gè)變量, 可以在程序中隨時(shí)修改脈沖寬度。S7 analog格式適合S7 模擬量轉(zhuǎn)化成脈沖輸出。
2、時(shí)基可以選擇1ms 或0.1ms. Period 最小為0.4ms 所以最大輸出頻率為2.5kHz。

圖6 操作參數(shù)

4.3 硬件門和中斷設(shè)置
1、硬件門－用模塊所帶輸入點(diǎn)觸發(fā)脈沖輸出，相比軟件門，硬件門用于更精確的要求。
2、產(chǎn)生中斷調(diào)用OB40 (必須在basic beters 選擇中斷或診斷+中斷)可選擇:硬件門開中斷。

圖7 基本參數(shù)選擇中斷

圖8 硬件門和中斷

5 接線
示例使用的是通道0，參考下面的針腳定義接線。（注意：如果通道激活了脈寬調(diào)制功能，那么該通道的第二個(gè)輸入點(diǎn)不能用來接其他輸入信號(hào)，最好也不要接線。如示例中DI+0.1點(diǎn)就是如此。）

圖9 針腳分配

6 編程
在編程界面左側(cè)的庫(kù)文件中找到系統(tǒng)函數(shù)塊SFB49，并在OB1中調(diào)用。

圖10 功能塊所在位置

圖11 程序

圖12 "Count"子槽的地址

本例中在硬件組態(tài)時(shí)，設(shè)置的脈沖周期為1 秒，脈沖寬度為500/1000*1S=0.5S 當(dāng)M1.1 為1 時(shí)輸出脈沖，M1.2 為1 時(shí)，周期時(shí)間改變?yōu)?S,這時(shí)脈沖寬度變?yōu)?00/1000*2S=1S.如果CPU 掉電，則恢復(fù)在硬件組態(tài)里的值，周期時(shí)間為1 秒。