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SIMATIC S7-200 小型可編程控制器
擴(kuò)展模塊
所有產(chǎn)品由西門子直接提供,可支持驗(yàn)貨后付款。
西門子優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品:
S7-200模塊
S7-400模塊
S7-1500模塊
LOGO模塊
S7-200 SMART模塊
通訊網(wǎng)卡
DP接頭
觸摸屏
西門子V60變頻器常用幾款:
6SL3210-5BE13-7UV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 0.37KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC UNFILTERED I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA 90X150X146(WXHXD)
6SL3210-5BE15-5UV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 0.55KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC UNFILTERED I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/
6SL3210-5BE13-7CV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 0.37KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC INTEGRATED FILTER C3 I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA 90X150X146(WXHXD)
6SL3210-5BE22-2CV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 2.2KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC INTEGRATED FILTER C3 I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION:IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA90X166X146(WXHXD)
西門子S7-200模塊最常用幾款:
6ES7277-0AA22-0XA0
SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊
6GK7243-2AX01-0XA0
SIMATIC NET,CP 243-2 通訊處理器, 用于使用行規(guī) M0E/M1E,連接 SIMATIC S7-22X 到 AS-I, 符合 AS-I 擴(kuò)展規(guī)范 V2.11
6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊
西門變頻器常用幾款:
MM440
6SE6440-2UC11-2AA1
MICROMASTER 440,不帶濾波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.12 KW 過(guò)載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
MM440
6SE6440-2UD37-5FA1
MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,75 KW 過(guò)載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,90 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
MM430
6SE6430-2UD27-5CA0
MICROMASTER 430,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,7.5 KW 過(guò)載 110%,用于 60S,140% 3 S 245 x 185 x 195 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +40 ℃,不帶 AOP/BOP
MM420
6SE6420-2UC12-5AA1
MICROMASTER 420,不帶濾波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.25 KW 過(guò)載 150%,用于 60S,變轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
變頻器面板
6SE6400-0BP00-0AA1
MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP)
西門子觸摸屏常用幾款:
6AV6642-0AA11-0AX1
SIMATIC 觸摸式面板 TP 177A,5.7",藍(lán)色模式 STN 顯示屏,MPI/PROFIBUS-DP 接口,用于通過(guò) WINCC FLEXIBLE 2004 COMPACT HSP 及以上版本進(jìn)行組態(tài);包含開(kāi)放源代碼軟件,免費(fèi)提供。 詳細(xì)信息請(qǐng)見(jiàn)隨附的光盤。
6AV6642-0BC01-1AX1
SIMATIC HMI, TP 177B DP 5.7 寸,單色,ProfibusDP/MPI接口,2 MB 用戶內(nèi)存
6AV6647-0AD11-3AX0
SIMATIC HMI, KTP600 PN 精簡(jiǎn)面板 5.7 寸,256 色,6 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口
西門子S7-300PLC主機(jī)常用幾款:
6ES7312-5BF04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
6AG1313-5BG04-2AY0
SIPLUS S7-300 CPU313C WITH CONFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A BASED ON 6ES7313-5BG04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO 1 PT100, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT CONNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
6AG1315-2EH14-2AY0
SIPLUS S7-300 CPU315-2PN/DP -25 ... +60 DEGREES C WITH CONFORMITY TO EN50155 T1 CAT 1 CL A/B BASED ON 6ES7315-2EH14-0AB0 . CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 384 KBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
6AG1312-5BF04-2AY0
SIPLUS S7-300 CPU312C WITH CONFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A BASED ON 6ES7312-5BF04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
6AG1314-6EH04-7AB0
SIPLUS S7-300 CPU314C-2PN/DP WITH CONFORMAL COATING -25 ... +70 DEGREES C BASED ON 6ES7314-6EH04-0AB0 . COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT CONNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
西門子模擬量模塊常用幾款:
6ES7331-7KF02-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線
6ES7331-1KF02-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/電阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模塊 UPDATE, 1 X 40針
6ES7332-5HD01-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線
6ES7334-0KE00-0AB0
SIMATIC S7-300, 邏輯模塊SM 334, 光隔離,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(溫度范圍 -120 - 155 度)
1.1 引言
1)機(jī)電一體化(Mechatronics),結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科,常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作。
1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
T CPU包括以下部分:
系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
2. 準(zhǔn)備
2.1 環(huán)境要求
2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境:
包括:
2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境:
2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。
2.2 任務(wù)
2.2.1 組態(tài)實(shí)例
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2.1熱電偶類型
表2 分度號(hào)對(duì)照表
2.2可用的模板
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型
3.1 補(bǔ)償方式
表4 各類補(bǔ)償方式
3.2各補(bǔ)償方式接線
3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無(wú)。
3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 類型:熱電偶通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,補(bǔ)償盒的9,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 類型:模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒,補(bǔ)償盒通過(guò)熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。
表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
圖5類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對(duì)應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,占用通道。
表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
圖7 混合外部補(bǔ)償
補(bǔ)償過(guò)程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br />
SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:
當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí),將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開(kāi)始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。
表11 各參數(shù)的說(shuō)明
4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
對(duì)于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測(cè)量類型和測(cè)量范圍(分度類型),補(bǔ)償方式包含在測(cè)量類型中。比如: 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式,測(cè)量類型選擇 TC-L00C(參比接點(diǎn)溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點(diǎn)溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。
對(duì)于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測(cè)量類型中選擇TC-L方式,測(cè)量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類型一致的分度號(hào),參比接點(diǎn)的選擇。比如:參比接點(diǎn)固定溫度的方式,測(cè)量類型和測(cè)量范圍選擇完后,在參比接點(diǎn)選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點(diǎn)的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補(bǔ)償方式,可以用SFC55動(dòng)態(tài)傳輸溫度參數(shù)。
表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說(shuō)明
表13 測(cè)量方式各參數(shù)的說(shuō)明及處理
線性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
CN 數(shù)字量模塊
6ES72211BF220XA8
S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 8輸入24V DC
6ES72211BH220XA8
S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊, 16輸入24V DC
6ES72221BF220XA8
S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC
6ES72221HF220XA8
S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器
6ES72231BF220XA8
S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出 24V DC
6ES72231BH220XA8
S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
6ES72231BL220XA8
S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
6ES72231BM220XA8
S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 24V DC
6ES72231HF220XA8
S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4輸出繼電器
6ES72231PH220XA8
S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8輸出繼電器
6ES72231PL220XA8
S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器
6ES72231PM220XA8
S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出繼電器
列表價(jià)(不含增值稅)
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服務(wù)和支持 (手冊(cè),認(rèn)證,問(wèn)答...)
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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))
6ES7222-1HF22-0XA8
產(chǎn)品說(shuō)明
S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器
產(chǎn)品家族
訂貨數(shù)據(jù)總覽
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組
AE /
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金屬系數(shù)
無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間
15 天
凈重 (Kg)
0.159 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
未提供
包裝尺寸單位的測(cè)量
未提供
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
未提供
其他產(chǎn)品信息
EAN
4025515073376
UPC
未提供
商品代碼
85371091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST72-CN
產(chǎn)品組
4021
原產(chǎn)國(guó)
中國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
闡明 RoHS 合規(guī)性
產(chǎn)品類別
未提供
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-24-22-04
eClass
6
27-24-22-04
eClass
7.1
27-24-22-04
eClass
8
27-24-22-04
eClass
9
27-24-22-04
eClass
9.1
27-24-22-04
ETIM
4
EC001419
ETIM
5
EC001419
ETIM
6
EC001419
UNSPSC
15
32-15-17-05
S7-300模塊
S7-1200模塊
ET200模塊
通訊電纜
軟線
變頻器
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中,基于PLC的機(jī)電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備,也能大大地節(jié)約制造成本。因此,機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來(lái)越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中,注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能,它不僅可完美地執(zhí)行開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù),而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動(dòng)化)環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員,SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng),憑借其擴(kuò)展性和靈活性,可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。
目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。
圖1 T CPU產(chǎn)品家族
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)(對(duì)于315T-2DP)或64個(gè)(對(duì)于317T(F)-2DP)工藝對(duì)象。
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Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種,AC/AC(單軸驅(qū)動(dòng)器)和DC/AC(多軸驅(qū)動(dòng)器)。
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• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊(如果有,如DI、DO等)
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0,
圖2 S120 Training Case
(1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
(2)非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
(3)雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
(4)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1AG3),通過(guò)SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
(5)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1LG3),通過(guò)DRIVE-CLIQ接絕對(duì)值編碼器(512 ppr,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
圖3 系統(tǒng)連接圖
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來(lái)測(cè)量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來(lái),構(gòu)成一個(gè)閉合回路,利用溫差電勢(shì)原理來(lái)測(cè)量溫度的,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì),溫差越大,熱電動(dòng)勢(shì)越大,利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來(lái)測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下:
圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問(wèn)題。
屬性
熱電阻
熱電偶
信號(hào)的性質(zhì)
電阻信號(hào)
電壓信號(hào)
測(cè)量范圍
低溫檢測(cè)
高溫檢測(cè)
材料
一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料)
雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個(gè)不同金屬的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差)
測(cè)量原理
電阻隨溫度變化的性質(zhì)來(lái)測(cè)量
基于熱電效應(yīng)來(lái)測(cè)量溫度
補(bǔ)償方式
3線制和4線制接線
內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償
電纜接點(diǎn)要求
電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗
要通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點(diǎn),然后用銅制導(dǎo)線接到模板
2. 熱電偶的類型和可用模板
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號(hào)區(qū)分,分度號(hào)代表溫度范圍,且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。
分度號(hào)
溫度范圍(℃)
兩種金屬材料
B型
0~1820
鉑銠—鉑銠
C型
0~2315
鎢3稀土—鎢26 稀土
E型
-270~1000
鎳鉻—銅鎳
J型
-210~1200
鐵—銅鎳
K型
-270~1372
鎳鉻—鎳硅
L型
-200~900
鐵—銅鎳
N型
-270~1300
鎳鉻硅—鎳硅
R型
-50~1769
鉑銠—鉑
S型
-50~1769
鉑銠—鉑
T型
-270~400
銅—銅鎳
U型
-270~600
銅—銅鎳
CPU類型
模板類型
支持熱電偶類型
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0(8點(diǎn))
E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點(diǎn))
E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點(diǎn))
B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0(8點(diǎn))
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點(diǎn))
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點(diǎn))
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
3. 熱電偶的補(bǔ)償接線
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時(shí)),而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來(lái)補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,補(bǔ)償方式見(jiàn)下表。
溫度補(bǔ)償方式
說(shuō) 明
接 線
內(nèi)部補(bǔ)償
使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,再由模板進(jìn)行處理。
直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
外部補(bǔ)償
補(bǔ)償盒
使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度,不需要模板進(jìn)行處理。
可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模擬量西門子CP5711網(wǎng)卡模板輸入端。
熱電阻
使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度,再由模板進(jìn)行處理。
如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類型
支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類型
可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0
最多8個(gè)(4種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7KB02-0AB0
最多2個(gè)(1種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(gè)(8種類型)
S7-400
6ES7 431-7KF00-0AB0
最多8個(gè)(8種類型)
圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線
補(bǔ)償盒方式是通過(guò)補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,訂貨號(hào)如下表。
推薦使用的補(bǔ)償盒
訂貨號(hào)
帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝
M72166-V V V V V
輔助電源
B1
230VAC
B2
110VAC
B3
24VAC
B4
24VDC
連接到熱電偶
1
L型
2
J型
3
K型
4
S型
5
R型
6
U型
7
T型
參考溫度
00
0℃
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖4 S7-400模板支持接線方式
CPU類型
支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類型
可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300
6ES7 331-7KF02-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
6ES7 331-7KB02-0AB0
最多2個(gè)(同類型)
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多8個(gè)(類型可不同)
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多16個(gè)(類型可不同)
熱電阻方式是通過(guò)外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖6 S7-400模板支持方式
以上這兩種方式,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類型的熱電偶。
CPU類型
支持熱電阻補(bǔ)償模板類型
可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-300
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多6個(gè)(同類型)
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多14個(gè)(同類型)
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,可以通過(guò)選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見(jiàn)下章節(jié)。
CPU類型
支持固定溫度補(bǔ)償模板類型
可連接熱電偶個(gè)數(shù)
可設(shè)定溫度范圍
S7-300
6ES7 331-7PF11-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
0℃或50℃
S7-400
6ES7 431-1KF10-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0
最多16個(gè)(同類型)
-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0
最多8個(gè)(同類型)
-273.15℃~327.67℃
另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板,通過(guò)電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,補(bǔ)償示意圖如下。
參數(shù)
數(shù)據(jù)記錄號(hào)
參數(shù)分配方式
SFC55
STEP7
用于中斷的目標(biāo)CPU
0
否
是
測(cè)量方法
0
否
是
測(cè)量范圍
0
否
是
診斷
0
否
是
溫度單位
0
否
是
溫度系統(tǒng)
0
否
是
噪聲抑制
0
否
是
濾波
0
否
是
參比接點(diǎn)
0
否
是
周期結(jié)束中斷
0
否
是
診斷中斷啟用
1
是
是
硬件中斷啟用
1
是
是
參考溫度
1
是
是
上限
1
是
是
下限
1
是
是
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用
參數(shù)
聲明
數(shù)據(jù)類型
描述
REQ
INPUT
BOOL
REQ=1,寫請(qǐng)求,上升沿信號(hào)。
IOID
INPUT
BYTE
地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào):外設(shè)輸入=B#16#54;
外設(shè)輸出=B#16#55;
外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,指定為B#16#54,不同則指定最低地址的區(qū)域ID。
LADDR
INPUT
WORD
模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,指定兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。
RECNUM
INPUT
BYTE
數(shù)據(jù)記錄號(hào),參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。
RECORD
INPUT
ANY
需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
RET_VAL
OUTPUT
INT
故障代碼。
BUSY
OUTPUT
BOOL
BUSY=1,寫操作未完成。
4. 熱電偶的信號(hào)處理方式
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線一致的measuring type(測(cè)量類型),measuring range(測(cè)量范圍),reference junction(參比接點(diǎn)類型)和reference temperature(參比接點(diǎn)溫度)的參數(shù),如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測(cè)量方式示意圖
圖11 S7-300模板測(cè)量范圍示意圖
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù)
說(shuō) 明
none
無(wú)補(bǔ)償
internet
模板內(nèi)部補(bǔ)償
Ref. temp
參比接點(diǎn)溫度固定已知補(bǔ)償
4.2 測(cè)量方式和轉(zhuǎn)換處理
CPU類型
測(cè)量方法
說(shuō) 明
300CPU
TC-I
內(nèi)部補(bǔ)償
TC-E
外部補(bǔ)償
TC-IL
線性,內(nèi)部補(bǔ)償
TC-EL
線性,外部補(bǔ)償
TC-L00C
線性,參比接點(diǎn)溫度保持在0°C
TC-L50C
線性,參比接點(diǎn)溫度保持在50°C
400CPU
TC-L 線性
注:測(cè)量方式中:I :內(nèi)部補(bǔ)償,E:外部補(bǔ)償,L:線性處理。
線性化方式下,由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進(jìn)行線性處理,可以使用L PIW xxx 直接讀入,則將獲得十進(jìn)制的溫度值,精度為0.1。例如:讀進(jìn)來(lái)的 十進(jìn)制值為2345,則對(duì)應(yīng)的溫度值為234.5℃。
非線性化方式(TC-I/E)
對(duì)于非線性化的設(shè)置,此設(shè)置類似80Mv的電壓測(cè)量,CPU得到的是0~27648之間的一個(gè)十進(jìn)制數(shù)值,即0~80Mv 對(duì)應(yīng)0~27648,需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)Mv信號(hào),然后通過(guò)對(duì)照表查找溫度。
綜上所述,如果想得到所測(cè)的溫度值,選擇線性化方式的設(shè)置比較方便;如果僅需要得到Mv信號(hào),可以選擇非線性化方式的設(shè)置。
開(kāi)關(guān)量模板