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6ES7953-8LP20-0AA0 西門子S7-300 6ES7953-8LP20-0AA0 維修

1.1 控制規(guī)模

1.2 控制性能

整體式

述
S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。其模塊化結構設計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。
系統(tǒng)組成
中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。
通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡和點對點連接。
功能模塊(FM)：用于高速計數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。
負載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。
接口模塊(1M)：用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
SIMATICS7—300適用于通用領域：高電磁兼容性和強抗振動，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能如下：
高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。
浮點數(shù)運算：用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算。
方便用戶的參數(shù)賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值。
人機界面(HMl)：方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內、因此人機對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時、模塊更換等)。
口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改，操作方式選擇開關：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)；多點接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程
器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：
過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴大了用戶的選擇范圍，為更多的應用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：
▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321數(shù)字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴展型。
▲SM322數(shù)字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環(huán)境條件擴展型。
▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。
▲SM331熱點偶輸入模塊，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個超聲波位置傳感器，最多8個測量點。
▲CM35計數(shù)器模塊，8通道計數(shù)，最大10KHz，
▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)，Web服務器，WWW網(wǎng)頁，E—mail發(fā)送功能。

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設計

簡單的結構使得S7-300使用靈活且易于維護:

• 安裝模塊
  只需將模塊安裝到 DIN 導軌上，將其旋入并用螺釘緊固。
• 集成的背板總線：
  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。
• 模塊具有機械編碼，更換極為容易：
  更換時只需松開模板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機構，拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
• 可靠的連接系統(tǒng):
  對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。
• TOP 連接：
  為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預組裝接線?？梢蕴娲苯釉谛盘柲K上接線。
• 確定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上。系統(tǒng)自行組態(tài)。

擴展

如果用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴展：

• 中央控制器和3個擴展機架最多可連接32個模塊：
  最多可將 3 個擴展機架（EU）連接到中央控制器（CC）?？梢詫藗€模塊插入到每個 CC/EU 中。
• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中，并自動處理與擴展單元的通信。
  • 通過 IM 365 擴展：
    1個 EU 最遠擴展距離為 1米，電源電壓也通過該擴展提供。
  • 使用 IM 360/361 擴展：
    可擴展到 3個 EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間最遠距離 10m。
• 獨立空間安裝：
  單獨的 CC/EU 還可以相互距離較遠地放置。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：長達 10m。
• 靈活的安裝方式：
  CC/EU　既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。
• 24小時銷售電話：13818747209（微信同步）QQ：835304981 歡迎來電

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：

• 連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。
• 用于點到點連接的通訊處理器
• 多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;
  是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。
• 
  
  
  

通過PROFIBUS DP進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結構，可以高速通訊并且易于使用。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S7-400
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC C7
  (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

由于性能原因，每條鏈路上主站的數(shù)量限制為2個。

以下設備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• S7-300，通過 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場設備

盡管配有 STEP 7 的編程設備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動化組態(tài)。

從用戶的角度來看，通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為中央 I/O（相同的組態(tài)、尋址和編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• SIMATIC S7-300
  （通過 PROFINET CP）
• 現(xiàn)場設備

通過AS-Interface通訊

使用 S7-300，將有一個合適的通訊處理器 (CP 342-2)，可用于 AS-Interface 總線，以連接現(xiàn)場設備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請參見通訊處理器說明．

通過 CP 或集成的接口（點對點）進行數(shù)據(jù)通訊

點到點連接是用來建立經(jīng)濟有效的數(shù)據(jù)通訊方式，通過 CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內置接口進行數(shù)據(jù)通訊。有三種傳輸接口支持不同的通訊協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自動化系統(tǒng)
• 打印機
• 機器人控制器
• 掃描器，條碼閱讀器，等

專用的通訊功能塊與手冊一起提供。

通過多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通訊

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網(wǎng)絡任務。

• MPI 可以同時連接多個配有 STEP 的編程設備/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局數(shù)據(jù)：
  “全局數(shù)據(jù)通訊”服務可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 最多和 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
  例如，這使一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入和輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通訊。
• 內部通訊總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程設備直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
• 功能強大的通訊技術：
  • 最多 32 個 MPI 站
  • 使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。
  • 使用編程設備/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。
  • 傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的設計:
  可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。它們可以優(yōu)化配備安裝達到特定要求。例如，如果需要可連接最多串聯(lián) 10 個中繼器，以實現(xiàn)任何兩個 MPI 節(jié)點之間的最大距離。

通過 CP 進行數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通訊處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線網(wǎng)絡。

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機器人控制器
• 工業(yè)PC
• 驅動控制器
• 其它廠商設備

許多功能為用戶提供 S7-300 編程、上線調試和服務支持。

• 快速的指令處理：
  指令處理時間為 0.1 μs，可以在低端和中端性能范圍中徹底開發(fā)新的應用可能性。
• 浮點算術運算：
  使用浮點運算可以有效地執(zhí)行更為復雜的運算功能。
• 用戶友好的參數(shù)設置:
  只需一個帶有統(tǒng)一用戶界面的軟件工具便可參數(shù)化所有模塊。這就節(jié)省了熟悉操作的時間和培訓成本。
• 操作和監(jiān)控 (HMI)：
  方便的人機界面 (HMI) 服務已經(jīng)集成在 S7-300 的操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要耗時的編程：SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數(shù)據(jù) - S7-300 按照請求的刷新間隔傳輸過程數(shù)據(jù)。SIMATIC S7-300 的操作系統(tǒng)自動傳輸數(shù)據(jù)。整個系統(tǒng)使用統(tǒng)一的符號和數(shù)據(jù)庫。
• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)功能并記錄故障和特定系統(tǒng)事件（例如，定時誤差、模塊故障等）。這些事件標記有時間戳并被保存在環(huán)形緩沖區(qū)，以用于稍后的故障排除。
• 口令保護:
  密碼保護允許用戶有效地保護他們的專有技術免遭未經(jīng)授權的復制和更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內和國際標準：

• DIN
• UL 認證
• CSA 認證
• FM Class 1 Div. 2；Groups A、B、C 和 D（溫度組別 T4 (≤ 135℃)
• 以下船級社資格認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
• 地震保護

通訊

路指明了方向

SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類型：

• 過程通訊：
  用于通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模塊（過程圖像交換）循環(huán)訪問。從循環(huán)執(zhí)行層調用過程通訊。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。循環(huán)執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊，或通過功能塊從用戶程序事件驅動調用數(shù)據(jù)通訊。

為使用戶更為輕松地組態(tài)通訊功能，提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制：

• 使用全局數(shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡連接的 CPU 之間進行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅動通訊?？梢允褂?MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 網(wǎng)絡。

全局數(shù)據(jù)

使用“全局數(shù)據(jù)通訊”服務，網(wǎng)絡連接的 CPU 可以循環(huán)交換數(shù)據(jù)（每個循環(huán)最多交換 4 個全局數(shù)據(jù)包，每個數(shù)據(jù)包有 22 個字節(jié)）。例如，這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只可通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進行組態(tài)。

通訊功能

可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務。

這些服務是：

• 

  序號	定貨號	注釋
  	電源模板
  1	6ES7307-1BA00-0AA0	電源模塊(2A)
  2	6ES7307-1EA01-0AA0	電源模塊（5A)
  3	6ES7307-1KA02-0AA0	電源模塊(10A)
  	CPU
  4	6ES7312-1AE13-0AB0	CPU312，32K內存
  5	6ES7312-5BE03-0AB0	CPU312C，32K內存 10DI/6DO
  6	6ES7313-5BF03-0AB0	CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  7	6ES7313-6BF03-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
  8	6ES7313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
  9	6ES7314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內存
  10	6ES7314-6BG03-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  11	6ES7314-6CG03-0AB0	CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  12	6ES7315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 128K內存
  13	6ES7315-2EH13-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內存
  14	6ES7317-2AJ10-0AB0	CPU317-2DP,512K內存
  15	6ES7317-2EK13-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB內存
  16	6ES7318-3EL00-0AB0	CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
  	內存卡
  17	6ES7953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
  18	6ES7953-8LG11-0AA0	SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
  19	6ES7953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
  20	6ES7953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
  21	6ES7953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
  22	6ES7953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
  	開關量模板
  23	6ES7321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
  24	6ES7321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
  25	6ES7321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
  26	6ES7321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點，24VDC）
  27	6ES7321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
  28	6ES7321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點，120VAC）
  29	6ES7321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）
  30	6ES7321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
  31	6ES7321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點，120/230VAC）
  32	6ES7321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點，24/48VDC）
  33	6ES7321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點，48/125VDC）
  34	6ES7322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）
  35	6ES7322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）高速
  36	6ES7322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點，48-125VDC）
  37	6ES7322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
  38	6ES7322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
  39	6ES7322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點，24VDC）
  40	6ES7322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
  41	6ES7322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點，24VDC，2A）
  42	6ES7322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點，120V/230VAC）
  43	6ES7322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
  44	6ES7322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,2A）
  45	6ES7322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
  46	6ES7322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點,繼電器)
  47	6ES7322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
  48	6ES7322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點，120V/230VAC）
  49	6ES7323-1BH01-0AA0	8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
  50	6ES7323-1BL00-0AA0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
  	模擬量模板
  51	6ES7331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
  52	6ES7331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
  53	6ES7331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
  54	6ES7331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
  55	6ES7331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
  56	6ES7331-1KF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
  57	6ES7331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
  58	6ES7331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
  59	6ES7332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
  60	6ES7332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
  61	6ES7332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
  62	6ES7332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
  63	6ES7334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
  64	6ES7334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
  	附件
  65	6ES7365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
  66	6ES7360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
  67	6ES7361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
  68	6ES7368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
  69	6ES7368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
  70	6ES7368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
  71	6ES7368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
  72	6ES7390-1AE80-0AA0	導軌(480mm)
  73	6ES7390-1AF30-0AA0
  74	6ES7390-1AJ30-0AA0	導軌(830mm)
  75	6ES7390-1BC00-0AA0	導軌(2000mm)
  76	6ES7392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
  77	6ES7392-1AM00-0AA0	40針前連接器
  	功能模板
  78	6ES7350-1AH03-0AE0	FM350-1 計數(shù)器功能模塊
  79	6ES7350-2AH00-0AE0	FM350-2 計數(shù)器功能模塊
  80	6ES7351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
  81	6ES7352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
  82	6ES7355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環(huán)控制模塊
  83	6ES7355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
  84	6ES7355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
  85	6ES7355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
  86	6ES7338-4BC01-0AB0	SM338絕對位置輸入模塊
  87	6ES7352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
  88	6ES7352-5AH00-7XG0	FM352-5功能軟件包
  	通訊模板
  89	6ES7340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
  90	6ES7340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
  91	6ES7340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
  92	6ES7341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
  93	6ES7341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
  94	6ES7341-1CH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
  95	6ES7870-1AA01-0YA0	可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
  96	6ES7870-1AB01-0YA0	可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
  97	6ES7902-1AB00-0AA0	RS232電纜  5m
  98	6ES7902-1AC00-0AA0	RS232電纜  10m
  99	6ES7902-1AD00-0AA0	RS232電纜  15m
  100	6ES7902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜  5m
  101	6ES7902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜  10m
  102	6ES7902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜  50m
  103	6ES7902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜  5m
  104	6ES7902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜  10m
  105	6ES7902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜  50m
  106	6GK7342-5DA02-0xE0	CP342-5通訊模塊
  107	6GK7342-5DF00-0xE0	CP342-5  光纖通訊模塊
  108	6GK7343-5FA01-0xE0	CP343-5通訊模塊
  109	6GK7343-1EX30-0xE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  110	6GK7343-1EX21-0xE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  111	6GK7343-1CX00-0xE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  112	6GK7343-1CX10-0xE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  113	6GK7343-1GX20-0xE0	CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
  114	6GK7343-1GX21-0xE0	CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
  115	6GK7343-1HX00-0xE0	CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
  116	6GK7343-2AH00-0xA0	CP343-2 AS-Interface