總線耦合器 BK 9500用于連接通用串行總線（USB）系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。
總線耦合器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。第一個(gè)輸入/輸出信號占一個(gè)字（LSB）的第一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 16 位，則總線耦合器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字開始。
通用串行總線是一種新型標(biāo)準(zhǔn)，用于 PC 機(jī)和 PC 外圍設(shè)備之間的通訊（如照相機(jī)，鍵盤，輸入設(shè)備等）。USB 兼容串行數(shù)據(jù)傳輸。高波特率和短的數(shù)據(jù)傳輸電纜使 USB 總線非常適合用在測量系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中。通過標(biāo)準(zhǔn)的 USB 接口連接高速外圍設(shè)備總線。借助分布集線器，則可以在一個(gè)總線系統(tǒng)中最多連接 127 個(gè)外圍設(shè)備。數(shù)據(jù)以幀的形式傳輸，持續(xù)時(shí)間為 1ms。每個(gè)幀可以包含最大 1500 byte 的數(shù)據(jù)，其中一些是協(xié)議數(shù)據(jù)和控制信息，即使在最壞的情況下，每個(gè)幀里也可以包含 1100 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過雙絞線傳輸?？偩€系統(tǒng)最大可擴(kuò)展 30 m。
Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驅(qū)動(dòng)程序。
總線耦合器 BK9500 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。
當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動(dòng)階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個(gè)外圍設(shè)備進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個(gè)總線端子模塊時(shí)，不需要重新進(jìn)行調(diào)整。上電后，控制器自動(dòng)執(zhí)行所需配置。
| 系統(tǒng)參數(shù) | USB | BK9500 |
|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 127 |
| I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于控制器 |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 1 根雙芯雙絞（28 AWG）銅纜，1 x 2 電源 |
| 站點(diǎn)之間的距離 | 30 m，兩個(gè) BK9500 之間的距離為 5 m |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 12 Mbaud |
| 技術(shù)參數(shù) | BK9500 |
|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 |
| 現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù) | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 |
| 組態(tài)方式 | 通過 KS2000 |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 12 Mbaud |
| 總線接口 | 1 x B 型（上游），3 x A 型（下游） |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/最大 4, 500 mA |
| 啟動(dòng)電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 |
| 建議保險(xiǎn)絲容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 供電電流 | 1750 mA（減去下游電流） |
| 電源觸點(diǎn) | 最大 24 V DC / 最大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點(diǎn)/電源電壓/ 現(xiàn)場總線） |
| 重量 | 約 170 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BK9500 | 用于最多連接 64 個(gè)總線端子模塊的 USB 總線耦合器 |
