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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子CPU 1511-1 PN模塊
西門子CPU 1511-1 PN模塊
產(chǎn)品價(jià)格:¥1
上架日期:2017-03-08 19:29:50
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:長(zhǎng)沙
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詳細(xì)說明

    西門子CPU 1511-1 PN模塊  西門子CPU 1511-1 PN模塊  西門子CPU 1511-1 PN模塊

        產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 

    產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝

    產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)量保證

    產(chǎn)品價(jià)格價(jià)格優(yōu)勢(shì)

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    長(zhǎng)玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

    聯(lián)系人   張亮  (銷售經(jīng)理)

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    地址:長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號(hào)金科世界城16-1603室

    產(chǎn)品
    商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7511-1AK01-0AB0
    產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1500, CPU 1511-1 PN, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 150 KB FOR PROGRAM AND 1 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 60 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY
    產(chǎn)品家族 CPU 1511-1 PN
    產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
    價(jià)格數(shù)據(jù)
    價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 IW / 215
    列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
    您的單價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
    金屬系數(shù)
    交付信息
    出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
    工廠生產(chǎn)時(shí)間 6 天
    凈重 (Kg) 0.507 Kg
    產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
    包裝尺寸 151.00 x 154.00 x 46.00
    包裝尺寸單位的測(cè)量 CM
    數(shù)量單位 1 件
    包裝數(shù)量 1
    其他產(chǎn)品信息
    EAN 4047623404934
    UPC 未提供
    商品代碼 85371091
    LKZ_FDB/ CatalogID ST73
    產(chǎn)品組 4500
    原產(chǎn)國(guó) 德國(guó)

    描述

    可以 使用組態(tài)控制功能來設(shè)置S7-1500控制器或者ET200MP的組態(tài),即可以組態(tài)一個(gè)最大的硬件組態(tài)配置下載至 PLC 中,然后在程序中通過控制數(shù)據(jù)記錄的方式,使該設(shè)備可在缺少模塊或者更改模塊排列順序的情況下繼續(xù)運(yùn)行。如果以后更新了缺失的模塊,則無需重新組態(tài),也無 需重新加載硬件組態(tài)。組態(tài)控制功能為用戶提供了靈活性,只要實(shí)際組態(tài)不超過設(shè)定的最大組態(tài),就可以通過使用控制數(shù)據(jù)記錄196進(jìn)行控制,以指定所需的組 態(tài)。

    S7-1500中 央機(jī)架實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制功能

    對(duì)于 S7-1500中央機(jī)架實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制的要求:

    STEP7 Professional V13 或更高版本

    CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

    首先在 TIA 博 途中組態(tài) S7-1500 的 最大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊,都包含于此硬件組態(tài)中。本例中,共組態(tài)了 10 個(gè)插槽,槽號(hào)為 0 至 9,模塊依次為 PS25W 24VDC 電源,S7-1516CPU,兩個(gè) DI16/DQ16 X24VDC模塊,PS25W 24VDC電源,TM Count 2X24V計(jì)數(shù)模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC模塊,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。

    實(shí)際安裝的硬件依次為:S7-1516CPUAI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板,TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板,PS25W 24VDC 電 源,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊。即最大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖01 所示:

    Fig02

    01. 最大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

    然 后需要啟用 PLC 的 組態(tài)控制功能,在硬件組態(tài) CPU 的 屬性中,按照菜單命令“屬性”->“常規(guī)”->“組態(tài)控制”下,激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”選項(xiàng),如圖 02 所示:

    Fig03

    02. 激活組態(tài)控制功能

    接 下來創(chuàng)建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊,用來存儲(chǔ)將要傳送的數(shù)據(jù)記錄。并在啟動(dòng)組織塊(本例為 OB100)中對(duì)數(shù)據(jù)塊賦值,作用是描述 實(shí)際安裝的模塊與最大組態(tài)之間的關(guān)系,規(guī)則如下表所示:

    字節(jié) 含義 數(shù)值 說明
    0 數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度 4+ 插 槽數(shù) 數(shù)據(jù)記錄頭
    1 數(shù)據(jù)記錄 ID 196
    2 版本 4
    3 版本 0
    4 對(duì)最大組態(tài)中插槽0 中的模板進(jìn)行分配 硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào) 如果模板僅在硬件
    組態(tài)中存在,而實(shí)
    際中不存在,則數(shù)值為 B#16#FF
    5 對(duì)最大組態(tài)中插槽1 中的模板進(jìn)行分配 硬件組態(tài)插槽 1 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào)
    .
    .
    .
    .
    .
    .
    4+插 槽數(shù) 對(duì)最大組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板進(jìn)行分配 硬件組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板對(duì)應(yīng)實(shí)際中的插槽號(hào)

    01. 數(shù)據(jù)記錄含義

    說 明:

    前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭,第一個(gè)字節(jié)為塊長(zhǎng)度(4+ 插 槽數(shù)),第二個(gè)字節(jié)為塊ID(數(shù) 據(jù)記錄號(hào) 196),第三 個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本(S7-1500 對(duì) 應(yīng)為 4 和0)。

    從 第五個(gè)字節(jié)開始,按照槽號(hào)由低到高的順序,依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置,組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí),向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#FF”。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù) 塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu),包含有 14 個(gè) 字節(jié)的數(shù)據(jù),如圖 03 所 示:

    Fig04

    03. 建立數(shù)據(jù)塊

    必 須在啟動(dòng)組織塊(本例中為 OB100) 調(diào)用“WRREC”指令傳 送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右側(cè)的指令欄中,按照順序“擴(kuò)展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在啟動(dòng) OB(本例為 OB100)中傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄, 則CPU 會(huì)從啟動(dòng)模 式返回到停止模式。因此,需要“WRREC”指令執(zhí)行完才能退出啟動(dòng)組織 塊,本例中以功能塊WRREC”的完成信號(hào)“Done”為循環(huán)指令的結(jié)束條件,保證能夠 完成數(shù)據(jù)記錄的傳輸。

    對(duì) 于S7-1500 CPU,使用硬件標(biāo)識(shí)符 33(作為“WRREC” 指令的“ID”的參數(shù))寫 入數(shù)據(jù)記錄,程序如圖 04 所 示,其中,參數(shù)“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在組織塊的接口參數(shù)中定義的臨時(shí)變量:

    Fig05

    04. 在啟動(dòng)組織塊中寫入數(shù)據(jù)記錄

    編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中, 啟動(dòng)后,S7-1500 CPU 就 可以正確識(shí)別中央機(jī)架上現(xiàn)有的模板并啟動(dòng)。

    注意

    對(duì)于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)的顯示,都以硬件組 態(tài)中的最大組態(tài)顯示,而不是實(shí)際的組態(tài)。

    實(shí)現(xiàn) S7-1500 中央機(jī)架的組態(tài)控制 時(shí),不能有通信處理器 CP/CM(包 括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模板)。

    系統(tǒng)電源模塊(PS)也遵從組態(tài)控制,但是不建議對(duì)插槽 0 的系統(tǒng)電源模塊進(jìn)行組態(tài)控制。

    ET200MP 實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制功能

    固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態(tài)控制功能。

    首先在 TIA 博途中組態(tài)最大硬件配置,即以 后所能使用到模板都包含在這個(gè)組態(tài)中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態(tài)了 11 個(gè)模板,分別位于插槽 0~10 中,模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源,IM 155-5 PN ST 接 口模板,TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊,PS25W 24VDC 電 源,兩個(gè) DI16/DQ16 x 24VDC 模 塊,CM PTP RS422/485 通 信模板。

    實(shí)際安裝的硬件依次為:PS25W 24VDC 電源,IM 155-5 PN ST 接口模 板,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板,TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊,CM PTP RS422/485 通 信模板。即最大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖05 所示:

    Fig6

    05. 最 大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)中的對(duì)應(yīng)關(guān)系

    然后啟用組態(tài)控制功能,選擇 ET200MP 接口模板的“屬性” -〉“常規(guī)”-〉“模塊參數(shù)”->“常規(guī)”中,啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”功能,如圖06 所示:

    Fig07 圖06. 激活組態(tài)控制 功能
    然后新建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊,用來存儲(chǔ)要傳送的數(shù)據(jù)記錄,數(shù)據(jù)記錄中的 數(shù)據(jù)規(guī)則如表02 所 示:

    字節(jié) 含義 數(shù)值 說明
    0 數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度 4+ 插 槽數(shù) -1 數(shù)據(jù)記錄頭,“-1” 是因?yàn)閿?shù)據(jù)記錄中不需要對(duì)接口模板作任何配置
    1 數(shù)據(jù)記錄 ID 196
    2 版本 3
    3 版本 0
    4 對(duì)最大組態(tài)中插槽0中的模板進(jìn)行分配 硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào) 如果模板僅在硬件組態(tài)中存在,而實(shí)際中不存在,則數(shù)值為 B#16#7F
    5 對(duì)最大組態(tài)中插槽2中的模板進(jìn)行分配 硬件組態(tài)插槽 2 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào)
    .
    .
    .
    .
    .
    .
    4+ 插 槽數(shù)-1 對(duì)最大組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板進(jìn)行分配 硬件組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板對(duì)應(yīng)實(shí)際中的插槽號(hào)

    02. 數(shù)據(jù)記錄含義

    說明:

    前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭,第一個(gè)字節(jié)為塊長(zhǎng)度(4+ 插 槽數(shù) -1,這是因?yàn)榻涌谀0宀恍枰魅魏尾僮鳎詳?shù)據(jù)記錄中沒有接口模板的描述),第二個(gè)字節(jié)為塊ID(數(shù)據(jù)記錄號(hào) 196),第三個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本(IM 155-5 PN 接口模板對(duì)應(yīng)為 3 和 0)。

    從 第五個(gè)字節(jié)開始,按照槽號(hào)由低到高的順序,依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置,組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí),向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何設(shè) 置。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù)塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu),包含有14 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),如圖07 所示:

    Fig08

    07. 建立數(shù)據(jù)塊

    在 OB1 中調(diào)用“WRREC”指令傳送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右 側(cè)的指令欄中,按照順序“擴(kuò)展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。S7-300/400 作為控制器時(shí),使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實(shí)參。當(dāng)控制器為 S7-1500 時(shí),使用 ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]”所對(duì) 應(yīng)的硬件標(biāo)識(shí)符作為WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實(shí)參。程序如圖08 和圖09 所示,其中,參數(shù)“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存儲(chǔ)區(qū)中定 義的變量:

    Fig9

    08. 315CPU 中將實(shí)際的配置對(duì) 應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄寫入數(shù)據(jù)塊

    Fig10

    09. 315CPU 調(diào) 用“WRREC”寫入數(shù)據(jù) 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU,使用 ET200MP 接口模板的診斷地址“2042”,即“DW#16#7FA”作為功能塊WRREC” 指令“ID”參數(shù)的實(shí)參。

    編譯和下載程序至 S7-300CPU 中,對(duì) ET200MP 分配好設(shè)備名稱后,使能“WRREC_Req”激活傳送數(shù)據(jù)記錄功能 塊,即可正確訪問 ET200MP 分 布式

    概述:

    TM Count 2x24V,訂貨號(hào): 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

    Module

    圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

    工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性:

    1. 支持的編碼器/信號(hào)類型:
    • 24 V 增量編碼器;
    • 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器;
    • 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器;
    • 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器;
    1. 支持的技術(shù)功能:
    • 高速計(jì)數(shù)
    • 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
    • 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
    1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用:
    • 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
    • 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

    工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線:

    工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器,每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào),具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。

    Wiring01

    圖02. TM Count 2x24V 端子分配

    Wiring02
    圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

    在本例中,使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器,所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子,將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

    計(jì)數(shù)功能概述:

    計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì),工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖,并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估??梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。

    計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例:

        1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息:
    名稱 訂貨號(hào) 版本
    CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
    TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
    STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
    1. 硬件配置:
    首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖,然后從左側(cè)的硬件目錄中找到:工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上(圖04);

    HW01
    圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

    在模板下方點(diǎn)擊屬性,進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面,將通道 0 的工作模式選擇為:通過工藝對(duì)象組態(tài)通道(圖05);

    HW02
    圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
    1. 組態(tài)工藝對(duì)象:
    硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中,選擇工藝對(duì)象下面的:插入新對(duì)象(圖06);
    TO01
    圖06. 插入新對(duì)象

    在插入新對(duì)象時(shí)選擇:計(jì)數(shù)和測(cè)量,并填入對(duì)象名稱(圖07);
    TO02
    圖07. 選擇新對(duì)象類型

    插 入對(duì)象后,在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài):紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù);綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù);藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)(圖08);
    TO03
    圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

    在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中,首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件,也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊,并選擇相應(yīng)的模塊通道,完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)(圖09);
    TO04
    圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

    在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型,可選擇的類型參見下表,在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型(圖10),可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01

    圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型

    計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型:
    圖例 名稱 信號(hào)類型
    增量編碼器(A、B 相差) 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
    增量編碼器(A、B、N) 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
    脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號(hào)(信號(hào) B)的脈沖編碼器(信號(hào) A)。
    單相脈沖 (A) 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器(信號(hào) A)。可以通過控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
    向上計(jì)數(shù) (A),向下計(jì)數(shù) (B) 向上計(jì)數(shù)(信號(hào) A)和向下計(jì)數(shù)(信號(hào) B)的信號(hào)。

    表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

    在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值,上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài),以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0,上下極限為+/-10000,設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止,并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值,將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)(圖11)。
    TO06
    圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

    1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出:
    該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器,可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較,在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中,將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出,也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候,第一個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ,同時(shí),比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性,具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。

    圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
    1. 調(diào)試工藝對(duì)象:
    計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測(cè)量等,可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改,具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板,在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

    將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象(圖13):
    Test01
    圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

    將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后,可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能(圖14);
    Test02
    圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

    進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話,計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
    Test03
    圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
    1. 故障診斷:
      可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
    Diag01
    圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
    1. 編程:
    如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。

    Program01
    圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

    計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
    序號(hào) 名稱 功能
    1 SwGate 軟件門:通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止;
    2 ErrorACK 錯(cuò)誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài);
    3 EventACK 事件應(yīng)答:確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài),如:計(jì)數(shù)值超限等;
    4 SetCountValue 設(shè)置計(jì)數(shù)值:通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中;
    5 StatusHW 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行, 模塊數(shù)據(jù)有效;
    6 StatusGate 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時(shí),計(jì)數(shù)器才會(huì)工作;
    7 StatusUp 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù);
    8 StatusDown 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù);
    9 PosOverflow 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限;
    10 NegOverflow 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限;
    11 Error 錯(cuò)誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤;
    12 ErrorID 錯(cuò)誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼;
    13 CounterValue 計(jì)數(shù)值:計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值;

    表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

        7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值:

    在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:

    (1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
    (2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
    (3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
    (4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue";
    (5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
    (6). 新的計(jì)數(shù)值生效。


    圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

        8. 通過用戶程序修改比較值:

    同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似,用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值(圖19),具體步驟如下:

    (1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
    (2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
    (3). 找到"NewReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值;
    (4). 找到"SetReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位,就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。


    圖19. 通過用戶程序修改比較值

        9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

    上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱,選則最下面的"打開 DB 編輯器" ,這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量,使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可(圖20)。


    圖20. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

      1 TIA Portal V12OPC.SimaticNet.S7OPT建立通訊連接

           2 測(cè)試通訊連接

           3 連接已經(jīng)建立但是Item的質(zhì)量代碼是”Bad”

           4 連接已建立但是無法訪問DB塊

           5 SIMATIC NET PCSW V12: 訪問S7-1500 Optimized DB

           6 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持

           7 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V12


    1 使用TIA Portal V12建立OPC與S7-1500通訊連接

    TIA Portal V12插入S7-1500PC站點(diǎn),配置網(wǎng)絡(luò)把站點(diǎn)掛在同一子網(wǎng)中,在Network View中配置S7連接,如下圖示:

    clip_image002

    01 注意:


    • 各設(shè)備的版本,如示例安裝的是Simatic Net PC 2008,那么OPC Server選擇V7.0, IE General選擇V7.1
    • 留意區(qū)分CPU1516的網(wǎng)絡(luò)接口,左邊是Interface_2, 右側(cè)兩個(gè)口是Interface_1,子網(wǎng)不要設(shè)錯(cuò)
    完成后分別編譯下載S7-1500PC站點(diǎn)。



    測(cè)試通訊連接

    下載PC站點(diǎn)后,在Station Configuration中查看各設(shè)備狀態(tài),如果是Run,那么打開OPC Scout進(jìn)行測(cè)試:
    clip_image002

    02 測(cè)試已配置的OPC Server與PLC通訊

    OPC DCOM Server的S7 connection狀態(tài)可以通過訂閱條目:S7:[<連接名稱>]&statepath(),如果值字符”UP”說明OPC ServerS7 PLCS7連接已經(jīng)建立。

    連接已經(jīng)建立但是Item的質(zhì)量代碼是”Bad”

    如圖02OPO ServerS7 PLCS7-1516之間的S7連接已經(jīng)建立,但是所有訂閱讀取PLC地址/符號(hào)的標(biāo)簽質(zhì)量代碼都是”Bad”,在TIA Portal V12項(xiàng)目中檢查CPU屬性:

    clip_image006

    03 CPU屬性

    如果屬性設(shè)置同圖03,把”Permit access with PGT/GET” communication from remote partner(PLC,HMI,OPC,…)”選項(xiàng)勾選: clip_image008

    04  允許PUT/GET 服務(wù)器連接

    重新編譯S7-1500站點(diǎn)并下載??梢钥吹?/span>OPC Item可以正常讀寫,質(zhì)量代碼為”Good” clip_image010

    05 訂閱成功

    連接已建立但是無法訪問DB塊: Simatic Net V8.2及之前版本

    OPC Server (Simatic Net V8.2及之前版本)無法訪問 S7-1500 優(yōu)化訪問的DB。如果無法訪問DB,請(qǐng)將DB 修改為標(biāo)準(zhǔn)訪問 DB
    clip_image012

    06 去掉DB塊的優(yōu)化訪問屬性

    clip_image014

    07 讀取標(biāo)準(zhǔn)訪問DB成功

    對(duì)于優(yōu)化的DB,在OPC服務(wù)器地址空間里,無法解析符號(hào): clip_image018
    08 無法解析符號(hào)

    5 SIMATIC NET PCSW V12: 訪問S7-1500 Optimized DB

    OPC訪問S7-1500優(yōu)化DB必須使用Simatic NET PC V12或更高版本,以下介紹配置測(cè)試要點(diǎn): PC StationPLC S7-1500STEP 7 V12 軟件同一項(xiàng)目中,配置OPC ServerS7-1500S7 connection:

    clip_image020

    圖09 PC Station與PLC組態(tài)到一個(gè)項(xiàng)目里

    clip_image022

    圖10 建立OPC Server到PLC的連接 
    S7 connection的自動(dòng)配置屬性:
    clip_image024

    圖11 請(qǐng)注意TSAP與原來的不同

     Simatic Net V12僅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于訪問優(yōu)化DB塊:OPC.SimaticNet.S7OPT。原來的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。

    clip_image026

    圖12 OPC.SimaticNet.S7OPT

    符號(hào)訪問S7-1500,包括優(yōu)化DB

    clip_image028圖13支持S7-1500符號(hào)訪問

     

    新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持

    對(duì)于S7-1500新的數(shù)據(jù)類型,V8.2及之前版本無法通過下載符號(hào)方式使用。

    clip_image03014 MyDB3里有新的數(shù)據(jù)類型 

    clip_image032

    15 配置到OPC Server符號(hào)空間:OPC Server屬性SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點(diǎn)clip_image034
    16  配置到OPC Server符號(hào)空間:選定符號(hào)包含新的數(shù)據(jù)類型,編譯無誤 

    clip_image03617 下載到PC Station, OPC Scout瀏覽Sym: ,沒有新的數(shù)據(jù)類型

    Simatic NET OPC Server(V8.2)可以支持的數(shù)據(jù)類型:

    clip_image038 18 數(shù)據(jù)類型

    如果V8.2或之前版本需要訪問其他數(shù)據(jù),方法之一是添加數(shù)組Item讀寫連續(xù)字節(jié),如, S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8

    然后在OPC Client里編程進(jìn)行轉(zhuǎn)換(自行編程處理)。

    新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V12

    通過Simatic Net PCSW V12,配置符號(hào)訪問方式可以支持S7-1500的這些新數(shù)據(jù)類型: clip_image040

    圖19 SIMATIC NET PC可以支持的數(shù)據(jù)類型

    clip_image042

    圖20 優(yōu)化DB里, 64位浮點(diǎn)等類型的符號(hào)可以被瀏覽到

    clip_image044圖21 添加新類型的條目,訂閱質(zhì)量碼為"Good"

    描述 在一些情況下,盡管能夠在線訪問到 S7-1500 CPU,但是系統(tǒng)不允許下載項(xiàng)目。這可能是 S7-1500 CPU 認(rèn)為SIMATIC 存儲(chǔ)卡是寫保護(hù)狀態(tài)。進(jìn)行以下步驟來確定原因。 首先檢查 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的寫保護(hù)開關(guān)是否設(shè)置在寫保護(hù)的位置。做這個(gè)檢查必須將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡從 S7-1500 CPU 中取出。為了將SIMATIC 存儲(chǔ)卡取出,必須使 S7-1500 CPU 進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)或者將關(guān)掉 CPU&nbsp;的電源。 ......

    描述
    在一些情況下,盡管能夠在線訪問到 S7-1500 CPU,但是系統(tǒng)不允許下載項(xiàng)目。這可能是 S7-1500 CPU 認(rèn)為SIMATIC 存儲(chǔ)卡是寫保護(hù)狀態(tài)。進(jìn)行以下步驟來確定原因。

    1. 首先檢查 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的寫保護(hù)開關(guān)是否設(shè)置在寫保護(hù)的位置。做這個(gè)檢查必須將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡從 S7-1500 CPU 中取出。為了將SIMATIC 存儲(chǔ)卡取出,必須使 S7-1500 CPU 進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)或者將關(guān)掉 CPU 的電源。
       
    2. 在移出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡后檢查卡上寫保護(hù)開關(guān)的位置 (圖. 01)。如果寫保護(hù)開關(guān)位于底部位置,必須將開關(guān)切換到頂部位置。
       
    3. 然后將存儲(chǔ)卡再次插入到 CPU 中,并且嘗試再次下載項(xiàng)目至 S7-1500 CPU 中。
    • 開關(guān)向上:取消寫保護(hù)
    • 開關(guān)向下:寫保護(hù)


    圖. 01

    取消 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的寫保護(hù)功能,仍然不能識(shí)別出存儲(chǔ)卡

    • 如果 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的寫保護(hù)開關(guān)已經(jīng)在上方位置(非寫保護(hù))并且
    • 不能下載項(xiàng)目至 S7-1500 CPU。
    1. 這種情況下可以使用 STEP 7 (TIA Portal) 和 SD 讀卡器向 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中寫入程序。將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入到 SD 讀卡器中并且經(jīng)由讀卡器向 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中傳送程序。


    圖. 02

    1. 然后將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡再次插入到 CPU 中并嘗試下載項(xiàng)目到 S7-1500 CPU 中。
       
    2. 如果仍然不能夠?qū)㈨?xiàng)目裝載至 S7-1500 CPU 中,再次將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡從 S7-1500 CPU 中移除。
      注意
      再次強(qiáng)調(diào),這個(gè)過程中 S7-1500 CPU 必須是停止模式或者關(guān)閉電源。
       
    3. 然后再次插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡至 PC 機(jī)的 SD 讀卡器中,并在 Windows 瀏覽器中打開 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
       
    4. 現(xiàn)在從 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中刪除 "SIMATIC.S7S" 目錄和 "S7_JOB.S7S" 文件。
      注意
      可以使用 Windows 瀏覽器的“刪除”功能來刪除卡中文件。但是不能刪除 "__LOG__" 和 "crdinfo.bin" 系統(tǒng)文件。不要使用“格式化”功能,引文這將導(dǎo)致 SIMATIC 存儲(chǔ)卡不能再使用。


    圖. 03

    1. 再次將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插回到 CPU 中。當(dāng)插入空卡,"SIMATIC.S7S" 文件夾和 S7_JOB.S7S 文件會(huì)自動(dòng)的創(chuàng)建。
       
    2. 現(xiàn)在再次嘗試下載項(xiàng)目到 S7-1500 CPU 中。如果還是不能下載配置,這個(gè) CPU 不能識(shí)別出未保護(hù)的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
       
    3. 保險(xiǎn)起見,更換不同的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡重復(fù)上述步驟,如果現(xiàn)象依舊,那么推薦將 CPU 返回維修。

    西門子CPU 1511-1 PN模塊

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