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西門子6ES7512-1CK00-0AB0  西門子6ES7512-1CK00-0AB0  西門子6ES7512-1CK00-0AB0

    產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 

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概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

1. 硬件配置：

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

圖例	名稱	信號(hào)類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）。可以通過控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。

圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

1. 調(diào)試工藝對(duì)象：

1. 故障診斷：
   可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

1. 編程：

圖20. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

描述

可以 使用組態(tài)控制功能來設(shè)置S7-1500控制器或者ET200MP的組態(tài)，即可以組態(tài)一個(gè)最大的硬件組態(tài)配置下載至 PLC 中，然后在程序中通過控制數(shù)據(jù)記錄的方式，使該設(shè)備可在缺少模塊或者更改模塊排列順序的情況下繼續(xù)運(yùn)行。如果以后更新了缺失的模塊，則無需重新組態(tài)，也無 需重新加載硬件組態(tài)。組態(tài)控制功能為用戶提供了靈活性，只要實(shí)際組態(tài)不超過設(shè)定的最大組態(tài)，就可以通過使用控制數(shù)據(jù)記錄196進(jìn)行控制，以指定所需的組 態(tài)。

S7-1500中 央機(jī)架實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制功能

對(duì)于 S7-1500中央機(jī)架實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制的要求：

STEP7 Professional V13 或更高版本

CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

首先在 TIA 博 途中組態(tài) S7-1500 的 最大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊，都包含于此硬件組態(tài)中。本例中，共組態(tài)了 10 個(gè)插槽，槽號(hào)為 0 至 9，模塊依次為 PS25W 24VDC 電源，S7-1516CPU，兩個(gè) DI16/DQ16 X24VDC模塊，PS25W 24VDC電源，TM Count 2X24V計(jì)數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC模塊，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。

實(shí)際安裝的硬件依次為：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板，PS25W 24VDC 電 源，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊。即最大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖01 所示：

圖01. 最大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

然 后需要啟用 PLC 的 組態(tài)控制功能，在硬件組態(tài) CPU 的 屬性中，按照菜單命令“屬性”->“常規(guī)”->“組態(tài)控制”下，激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”選項(xiàng)，如圖 02 所示：

圖02. 激活組態(tài)控制功能

接 下來創(chuàng)建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)將要傳送的數(shù)據(jù)記錄。并在啟動(dòng)組織塊（本例為 OB100）中對(duì)數(shù)據(jù)塊賦值，作用是描述 實(shí)際安裝的模塊與最大組態(tài)之間的關(guān)系，規(guī)則如下表所示：

表01. 數(shù)據(jù)記錄含義

說 明：

前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭，第一個(gè)字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù)），第二個(gè)字節(jié)為塊ID（數(shù) 據(jù)記錄號(hào) 196），第三 個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本（S7-1500 對(duì) 應(yīng)為 4 和0）。

從 第五個(gè)字節(jié)開始，按照槽號(hào)由低到高的順序，依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí)，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#FF”。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù) 塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu)，包含有 14 個(gè) 字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖 03 所 示：

圖03. 建立數(shù)據(jù)塊

必 須在啟動(dòng)組織塊（本例中為 OB100） 調(diào)用“WRREC”指令傳 送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右側(cè)的指令欄中，按照順序“擴(kuò)展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在啟動(dòng) OB（本例為 OB100）中傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄， 則CPU 會(huì)從啟動(dòng)模 式返回到停止模式。因此，需要“WRREC”指令執(zhí)行完才能退出啟動(dòng)組織 塊，本例中以功能塊“WRREC”的完成信號(hào)“Done”為循環(huán)指令的結(jié)束條件，保證能夠 完成數(shù)據(jù)記錄的傳輸。

對(duì) 于S7-1500 CPU，使用硬件標(biāo)識(shí)符 33（作為“WRREC” 指令的“ID”的參數(shù)）寫 入數(shù)據(jù)記錄，程序如圖 04 所 示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在組織塊的接口參數(shù)中定義的臨時(shí)變量：

圖04. 在啟動(dòng)組織塊中寫入數(shù)據(jù)記錄

編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中， 啟動(dòng)后，S7-1500 CPU 就 可以正確識(shí)別中央機(jī)架上現(xiàn)有的模板并啟動(dòng)。

注意：

對(duì)于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)的顯示，都以硬件組 態(tài)中的最大組態(tài)顯示，而不是實(shí)際的組態(tài)。

實(shí)現(xiàn) S7-1500 中央機(jī)架的組態(tài)控制 時(shí)，不能有通信處理器 CP/CM（包 括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模板）。

系統(tǒng)電源模塊（PS）也遵從組態(tài)控制，但是不建議對(duì)插槽 0 的系統(tǒng)電源模塊進(jìn)行組態(tài)控制。

ET200MP 實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制功能

固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態(tài)控制功能。

首先在 TIA 博途中組態(tài)最大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在這個(gè)組態(tài)中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態(tài)了 11 個(gè)模板，分別位于插槽 0~10 中，模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源，IM 155-5 PN ST 接 口模板，TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，PS25W 24VDC 電 源，兩個(gè) DI16/DQ16 x 24VDC 模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。

實(shí)際安裝的硬件依次為：PS25W 24VDC 電源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。即最大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖05 所示：

圖05. 最 大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)中的對(duì)應(yīng)關(guān)系

然后啟用組態(tài)控制功能，選擇 ET200MP 接口模板的“屬性” -〉“常規(guī)”-〉“模塊參數(shù)”->“常規(guī)”中，啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”功能，如圖06 所示：

 圖06. 激活組態(tài)控制 功能

然后新建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)要傳送的數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)記錄中的 數(shù)據(jù)規(guī)則如表02 所 示：

表02. 數(shù)據(jù)記錄含義

說明：

前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭，第一個(gè)字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù) -1，這是因?yàn)榻涌谀０宀恍枰魅魏尾僮?，所以?shù)據(jù)記錄中沒有接口模板的描述），第二個(gè)字節(jié)為塊ID（數(shù)據(jù)記錄號(hào) 196），第三個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本（IM 155-5 PN 接口模板對(duì)應(yīng)為 3 和 0）。

從 第五個(gè)字節(jié)開始，按照槽號(hào)由低到高的順序，依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí)，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何設(shè) 置。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù)塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu)，包含有14 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖07 所示：

圖07. 建立數(shù)據(jù)塊

在 OB1 中調(diào)用“WRREC”指令傳送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右 側(cè)的指令欄中，按照順序“擴(kuò)展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作為控制器時(shí)，使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為“WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實(shí)參。當(dāng)控制器為 S7-1500 時(shí)，使用 ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]”所對(duì) 應(yīng)的硬件標(biāo)識(shí)符作為“WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實(shí)參。程序如圖08 和圖09 所示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存儲(chǔ)區(qū)中定 義的變量：

圖08. 315CPU 中將實(shí)際的配置對(duì) 應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄寫入數(shù)據(jù)塊

圖09. 315CPU 調(diào) 用“WRREC”寫入數(shù)據(jù) 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU，使用 ET200MP 接口模板的診斷地址“2042”，即“DW#16#7FA”作為功能塊“WRREC” 指令“ID”參數(shù)的實(shí)參。

編譯和下載程序至 S7-300CPU 中，對(duì) ET200MP 分配好設(shè)備名稱后，使能“WRREC_Req”激活傳送數(shù)據(jù)記錄功能 塊，即可正確訪問 ET200MP 分 布式I/O。

西門子6ES7512-1CK00-0AB0

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

1. 硬件配置：

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

圖例	名稱	信號(hào)類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）。可以通過控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。

圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

1. 調(diào)試工藝對(duì)象：

1. 故障診斷：
   可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

1. 編程：