上海西皇電氣設備有限公司，
ET200是西門子一個分布式IO產品系列?？梢蕴峁㏄ROFIBUS和PROFINET的分布式IO解決方案，它與S7-300上的接口模塊IM360/IM361/IM365并不一樣，上述模塊是通過K總線實現(xiàn)本地總線的IO擴展，而ET200則是通過IM15x接口模塊進行IO擴展，相當于其它品牌中的RIO或DIO。ET200本身的IM模塊也有具備本地控制能力的智能型模塊，相當于CPU314一級的處理能力。ET200是一個龐大的產品家族，它還有分布式的變頻器產品ET200S系列。
根據具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。
I/O 模塊
SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個通道。 包括接線和印字在內的深度大約為 75 mm。
為了使總體尺寸保持最低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構成負載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。
提供了用于 I/O 模塊的數字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴展。
4、8 和 16 通道數字量 I/O 模塊用于連接數字量傳感器和執(zhí)行器
2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器
1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-Link 和 AS-i 設備以及帶有串行接口的設備
基本單元 (BU)
可對 I/O 模塊進行電氣和機械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節(jié)省空間的插入式技術的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進行更換。
共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個端子（端子編號為 1-16）和用于電源電壓的 2 個端子（端子 L+ 和 M）。
帶有淺色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 A0 基本單元
這些基本單元將自組裝電源總線（P1、P2 和 AUX）與左側的相鄰模塊分開，從而形成一個新負載組。 電源電壓通過帶有紅色和藍色彈簧型常閉觸點的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，最高連續(xù)熱負載為 10 A。
淺色基本單元可帶有附加的 10 個內部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）?？蓪⒏哌_ 24 VDC 的電壓或保護接地 (PE) 導線連接至 AUX 導軌。
帶有深色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 A0 基本單元
這些基本單元與淺色基本單元類似，不同之處在于，它們將電壓總線 P1、P2 和 AUX 連接至左側的相連模塊，從而將其電壓組進行擴展。
通過 L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接至下一個負載組，或用于為外部負載供電。
深色基本單元也具有一個帶 10 個附加 AUX 端子的型號。
帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類型 A1 基本單元
除了上面所述的 4 個類型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類型 A1）。
對于這些基本單元，端子溫度可通過一個集成傳感器來記錄，并可用于熱電偶以進行自動溫度補償。
類型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達 24 VDC 的單獨隔離傳感器電源電壓。
暗色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 B0 基本單元
類型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個通道的電流高達 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。
淺色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 C0 基本單元
類型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。
Design
SIMATIC ET 200MP 具有一種可變和可擴展的站設計。最大配置為 30 個 I/O 模塊，每個站最多 512 輸入字節(jié)和最多 512 輸出字節(jié)。
由于 SIMATIC ET 200MP 十分緊湊，可順利安裝在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的現(xiàn)有安裝空間內。
接口模塊和各 I/O 模塊的總寬度為 35 mm，還提供了寬度為 25 mm 的模塊。
使用 U 型連接器，可方便地將各模塊連接在一起，從而節(jié)省安裝時間。可以安裝在 S7-1500 鋁制導軌上?？梢杂嗁徃鞣N長度的導軌（包括 2 米導軌），并可根據需要截短以最佳利用可用的空間。借助于集成式 DIN 導軌，可以卡裝很多標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
I/O 信號是通過 40 針前連接器連接的。該端子可以連接截面積為 0.25 mm2至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的導線。帶有螺釘型端子和推入式端子的前連接器適用于 35 mm 模塊；帶有推入式端子的前連接器適用于 25 mm 模塊。
為了對前連接器進行簡易接線，可將連接器設置到“預接線位置”。在此位置，連接器尚未與模塊接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內側的一個印制電纜連接圖進行連接。
機械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。從而得到一個故障安全性更高的系統(tǒng)。
ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模塊可確保一個站可配有最多 12 個 I/O 模塊。通過添加系統(tǒng)電源 (PS)，可在一個站內運行最多 30 個 I/O 模塊。因此，無需調整和重新組態(tài) PROFINET 網絡，即可簡易改裝 I/O 模塊。
PROFIBUS 接口模塊 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 不需要系統(tǒng)電源 (PS)。在這種情況下，可在一個站內運行最多 12 個 I/O 模塊。
標簽條可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模塊。可使用標準激光打印機來打印這些 DIN A4 印刷紙上的標簽。無需再次輸入符號或地址，即可從 TIA Portal 生成自動打印輸出。這些標簽條的設計形式可確保在標簽與通道或診斷顯示屏之間進行 1:1 分配。前蓋打開時，標簽與端子之間的這種 1:1 分配將會保留。
接口模塊
接口模塊用于將 SIMATIC ET 200MP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位控制器與 I/O 模塊之間交換數據。
I/O 模塊
以下模塊類型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：
數字量輸入模塊；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源輸入；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
數字量輸出模塊；8、16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；額定電流 0.5 A、1 A 、2A或 5 A 通道；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
模擬量輸入模塊；4 或 8 通道；測量類型：電流、電壓、電阻、電阻溫度計；熱電偶
模擬量輸出模塊；2、4 或 8 通道；輸出范圍：電流、電壓
特別要注意具有 62.5 μs (AI) 或 125 μs (AQ) 極短轉換時間（8 個通道）的告訴 (HS) 模擬量模塊
用于計數和定位的工藝模塊
用于點到點連接的通訊模塊
不久將可供貨用于安全儀表應用的 F 模塊
提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現(xiàn)最佳擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記：
BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數
ST（標準型）：模塊與模塊的顆粒或負載組顆粒診斷和參數，如果適用的模擬模塊：準確度等級 0.3%
HF（高性能型）：具有與通道的顆粒診斷和參數設置的模塊；對于模擬量模塊：精度等級 0.1 %，抗擾度和電氣隔離程度提高
HS（高速型）：具有極短濾波和轉換時間、適用于非?？焖賾玫哪K；例如，轉換時間為 125 μs 的 8 通道模擬量模塊
擴展功能
某些模塊具有擴展功能，便于簡單、經濟地集成到工藝功能中。
借助于兩個高性能型數字量輸入模塊，可在16 點或 32 點輸入中的兩點輸入上，以最高 1 kHz 頻率方便地采集計數脈沖。
2 A 數字量輸出模塊具有兩個通道，可用于最高頻率為 500 Hz 的脈寬調制 (PWM)。
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系統(tǒng)，防護等級為 IP20，具有最低的布線成本，也適用于對時間要求苛刻的任務，例如：高速閉環(huán)控制。
帶有集成 S7-CPU 的型號可用作小型 PLC：
也可作為故障安全 PROFIsafe 型號
附加主站模板可擴展底層Profibus DP線路
位模塊化設計能精確地適應自動化任務
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用數字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術功能模塊、電機起動器和變頻器構建，以控制功率高達 7.5 或 4 kW 的驅動器。
運行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的永久連接
按通道診斷，具有高可用性
如果需要，可提供集成光纖接口
傳輸率可達 12 Mbit/s
FastConnect 采用未經拆卸的快速連接技術、螺釘型端子或彈簧型端子
防爆認證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
采用占位模板預留插槽
故障安全的數字輸入模塊，具備安全相關的信號處理，符合 PROFIsafe 標準
選件處理——最簡單的機器選件管理
SIMATIC ET 200S 緊湊型
I/O 塊，防護等級 IP20，帶有 32 個通道，包含端子模板和電氣模板
離散型模塊化擴展，高達 128 個通道或 12 個模板
可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）
接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實現(xiàn)固定接線
螺釘型和彈簧型端子接線
標準端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制
標準導軌安裝
擴展模板可熱插拔
通過 PROFIBUS 進行通訊
高達 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）
| ET200S | ||
| 接口模板 | ||
| 1 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標準型接口模塊 IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 2 | 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 3 | 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 4 | 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 5 | 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6 | 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 7 | 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 8 | 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 9 | 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 10 | 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | ||
| 11 | 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個） |
| 12 | 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個） |
| 電源模板 | ||
| 13 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 14 | 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 15 | 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
| 電子模板 | ||
| 開關量輸入模板 | ||
| 16 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 17 | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 18 | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 19 | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 20 | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關量源輸入 24VDC 標準 （5塊） |
| 21 | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 |
| 22 | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關量輸入 120VAC （5塊） |
| 23 | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關量輸入 230VAC （5塊） |
| 24 | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個 |
| 開關量輸出模板 | ||
| 25 | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊） |
| 26 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 27 | 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊） |
| 28 | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個 |
| 29 | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個 |
| 30 | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊） |
| 31 | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個 |
| 32 | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 33 | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | ||
| 34 | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 標準 |
| 35 | 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS |
| 36 | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) |
| 37 | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制 |
| 38 | 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS， |
| 39 | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制 |
| 40 | 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS |
| 41 | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 |
| 42 | 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 |
| 43 | 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號 |
| 44 | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償 |
| 45 | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償 |
| 模擬量輸出模板 | ||
| 46 | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 標準 |
| 47 | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號 標準 |
| 48 | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) |
| 49 | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) |
| 功能模板 | ||
| 50 | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個計數器24V/100KHZ |
| 51 | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 絕對位置檢測模板 |
| 52 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 53 | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進電機模板 |
| 54 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 55 | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 56 | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 57 | 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個 |
| 端子模塊 | ||
| 58 | 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 59 | 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 60 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 61 | 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 62 | 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 63 | 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 64 | 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 65 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 66 | 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 67 | 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 68 | 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 69 | 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 70 | 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 71 | 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 72 | 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | ||
| 73 | 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個 |
| 74 | 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個 |
| ET200M: | ||
| 75 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 76 | 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 77 | 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 78 | 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 79 | 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 80 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 81 | 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 82 | 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 83 | 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 84 | 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 85 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 86 | 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 87 | 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 88 | 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 89 | 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 90 | 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 91 | 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導軌(620 MM) | |
| 92 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
| 93 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
| 94 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
| 95 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
| 96 | 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
| 97 | 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 98 | 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 99 | 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
西門子6ES7151-1CA00-0AB0 西門子6ES7151-1CA00-0AB0
西門子6ES7151-1CA00-0AB0
工作原理：
PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。結合PLC的組成和結構分析PLC的工作原理更容易理解。
一個掃描周期主要可分為：
（1）讀輸入階段。 每次掃描周期的開始，先讀取輸入點的當前值，然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中，CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域，而并非讀取輸入端口的狀態(tài)，輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài)，通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度，才能被響應。
（2）執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段，PLC按照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描，在這一階段CPU從用戶程序的第一條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結束，程序運行結果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段，允許對數字量I/O指令和不設置數字濾波的模擬量I/O指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進行響應。
（3）處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通信端口接收到的信息。
（4）執(zhí)行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件，用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
（5）寫輸出階段。每個掃描周期的結尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數據輸出給數字量輸出端點（寫入輸出鎖存器中），更新輸出狀態(tài)。然后PLC進入下一個循環(huán)周期，重新執(zhí)行輸入采樣階段，周而復始。
如果程序中使用了中斷，中斷事件出現(xiàn)，立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可以在掃描周期的任意點被執(zhí)行。
如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀輸入點值時，相應的輸入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令寫輸出點值時，相應的輸出映像寄存器的值被修改。
PLC的組成
