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7.1測試原主控箱的抗EFT干擾的能力
原控制箱施加EFT干擾（干擾等級1級100kHz）后出現(xiàn)誤動作，然后死機。
隨著干擾的累積，開停機輸出信號時有時無，故障燈閃爍，PWM信號時有時無，運行燈閃爍。干擾累積到一定程度時，開停機信號和PWM信號都消失，運行燈熄滅，故障燈點亮。試驗說明，原主控箱的抗干擾的能力非常差。
7.2加入鐵氧體磁環(huán)吸收干擾的措施
圖8
未加鐵氧體磁環(huán)時220VAC電源電壓波形，其中有很大的EFT干擾峰峰值1.82kV,如圖8所示。
在電源輸入端逐個增加鐵氧體磁環(huán)，從一個，增加到二個，到三個……在每個關(guān)鍵位置（開關(guān)電源輸入端前，濾波板輸入端前，主控板電源輸入端前）都放一個鐵氧體磁環(huán)后，干擾死機出現(xiàn)的時間普遍由原來的幾秒延長到十幾秒了，說明鐵氧體磁環(huán)有一定效果，但由于數(shù)量少，吸收能力有限，不能完全消除干擾。由鐵氧體吸收的原理知，增加匝數(shù)與增加鐵氧體的個數(shù)是等效的結(jié)果。所以，把匝數(shù)提高到10匝，將鐵氧體的個數(shù)減少，節(jié)省了鐵氧體，方便了安裝。
TRICONEX 4119
ABB cable DSQC351 Interbus-S
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR
3HNE 00026 Teach Pendant
3HNE 00312-1 Teach Pendant
3HNE 00313 Teach Pendant
CHAA 3560-AXA Teach Pendant
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board
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ABB 57160001-A DSDI 110 Digital b board
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