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變頻器常見(jiàn)硬件故障維修指南 
本文主要介紹了英威騰低壓變頻器的一些常見(jiàn)硬件故障的分析，判斷，檢修思路及方法。要求使用者對(duì)變頻器原理圖及信號(hào)流程有一定的了解。由于水平有限，文中錯(cuò)誤之處在所難免，懇請(qǐng)各位同事批評(píng)指正。 變頻器的工作原理： 
整流橋：一般由三相全波整流橋構(gòu)成，對(duì)工頻三相交流電源進(jìn)行整流，給逆變電路和控制電路提供直流電源。由二極管構(gòu)成。 
直流中間電路：對(duì)整流電路的輸出波形進(jìn)行平滑，提高直流電源的質(zhì)量，同時(shí)儲(chǔ)存、吸收能量。由大容量的電解電容構(gòu)成。 
逆變橋：在控制電路的控制下，將直流電源轉(zhuǎn)換為頻率、電壓均可任意調(diào)節(jié)的交流電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。逆變橋由可控的半導(dǎo)體器件構(gòu)成，目前主流是IGBT。 
控制電路：根據(jù)用戶(hù)指令、檢測(cè)信號(hào)，向逆變橋發(fā)出控制脈沖，控制變頻器的輸出。同時(shí)檢測(cè)外部接口信號(hào)，變頻器內(nèi)部工作狀態(tài)等，以及進(jìn)行各種故障保護(hù)。 
注：下文所有測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果均是由APPA101型萬(wàn)用表測(cè)得。 維修中常用的十個(gè)維修方法： 
a) 看：看故障現(xiàn)象，看故障原因點(diǎn)，看整塊單板和整臺(tái)機(jī)器； b) 量：用萬(wàn)用表量懷凝的器件，虛焊點(diǎn)，連錫點(diǎn)； c) 測(cè)：測(cè)波形，上工裝測(cè)單板； 
d) 聽(tīng)：繼電器吸合的聲音，電感 變壓器 接觸器有無(wú)嘯叫聲； e) 摸：摸IC,MOS管，變壓器是否過(guò)熱； f) 
斷：指斷開(kāi)信號(hào)連線(xiàn)（斷開(kāi)印制線(xiàn)或某些元器件的管腳）； 
g) 短：把某一控制信號(hào)短接到另一點(diǎn)； 
h) 壓：由于板件虛焊或連接件松動(dòng)，用手壓緊后故障可能會(huì)消失； i) 敲：此辦法對(duì)判斷繼電器是否動(dòng)作有較好效果； j) 
放：在拆卸單板或量電阻阻值前要先把電容的電放掉； 
一、通電前的重要步驟： 
判斷主回路是否損壞。用萬(wàn)用表二極管檔，黑筆接“+”，紅筆分別接RSTUVW,如果值都為0.3－0.5V左右則說(shuō)明整流，逆變的上橋是好的，反之紅筆接“-”，黑筆分別接RSTUVW,如果值為0.3－0.5V左右說(shuō)明整流，逆變的下橋也是好的。如果所測(cè)值相差很大或是嚴(yán)重不平衡則說(shuō)明模塊某相已經(jīng)損壞。此情況千萬(wàn)不可上電。 
在判斷主回路正常后一般情況下就可以進(jìn)行上電檢查了。由于變頻器本身內(nèi)部電路比較復(fù)雜加之保護(hù)電路較多。在某些情況下這些電路極易發(fā)生故障導(dǎo)致變頻器報(bào)相關(guān)故障。 二、變頻器各種故障代碼的檢修思路及方法

1，逆變單元故障（OUT） 
此故障分有OUT1、OUT2、OUT3,它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。 
此故障一般只出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)光耦使用PC929的機(jī)器中。代表驅(qū)動(dòng)板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 檢修思路： 
OUT故障一般分有上電跳OUT；運(yùn)行跳OUT；帶載加載跳OUT。此原因一般都是因?yàn)闄z測(cè)電路檢測(cè)到逆變管VCE電壓異常輸出告警信號(hào)，當(dāng)控制板檢測(cè)到此信號(hào)后馬上停止驅(qū)動(dòng)輸出并顯示出故障代碼。當(dāng)然不排除因保護(hù)電路本身異常導(dǎo)致的誤保護(hù)。 
值得注意的是在某些情況下會(huì)因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電源輸出不穩(wěn)定影響驅(qū)動(dòng)電路供電導(dǎo)致機(jī)器無(wú)規(guī)律跳OUT故障。如因散熱風(fēng)扇啟動(dòng)電流過(guò)大，每次運(yùn)行風(fēng)扇啟動(dòng)瞬間即跳OUT。檢修時(shí)需注意區(qū)分。 1） 
對(duì)于上電跳OUT故障 
此問(wèn)題一般都是因?yàn)楸Ｗo(hù)電路本身不良或者驅(qū)動(dòng)部分，模塊門(mén)極有明顯的短路，斷路情況。可以通過(guò)屏蔽相應(yīng)相OUT保護(hù)信號(hào)判斷。 
如果屏蔽后其他一切正常則說(shuō)明問(wèn)題是因保護(hù)電路本身不良引起。 屏蔽后運(yùn)行如果有三相不平衡則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電路或者模塊有問(wèn)題。 2） 
對(duì)于運(yùn)行跳OUT故障 
此問(wèn)題一般都是驅(qū)動(dòng)電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)試驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)部位及模塊門(mén)極有無(wú)明顯短路，斷路現(xiàn)象。 
屏蔽相關(guān)相OUT保護(hù)信號(hào)運(yùn)行，測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否正常（無(wú)示波器時(shí)可使用萬(wàn)用表交流電壓檔對(duì)比測(cè)試各路驅(qū)動(dòng)波形）。重點(diǎn)關(guān)注波形的形狀，幅度，死區(qū)時(shí)間等。最后檢測(cè)IGBT是否損壞。對(duì)比其他相測(cè)試驅(qū)動(dòng)門(mén)極結(jié)電容是否正常（萬(wàn)用表電容檔）。 3） 
對(duì)于帶載加載跳OUT故障 
此情況相對(duì)前兩種來(lái)說(shuō)檢修難度稍大。 
首先，檢測(cè)保護(hù)電路本身是否有元件性能不良。對(duì)檢測(cè)無(wú)問(wèn)題懷疑有問(wèn)題的二極管，貼片電容采取替換法代換之（注意判斷控制板上OUT信號(hào)檢測(cè)電路是否正常，可用替換法）。 
第二，對(duì)比檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)光耦供電是否正常，門(mén)極驅(qū)動(dòng)電阻是否變值。 第三，不加載測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否正常。 
最后仔細(xì)判斷，測(cè)試IGBT本身是否有問(wèn)題。  2，電流檢測(cè)故障（ITE） 
此故障相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般都是電流檢測(cè)電路發(fā)生故障導(dǎo)致。 
目前公司主要使用的電流檢測(cè)電路有兩種形式：霍爾傳感器檢測(cè)和7840光耦隔離檢測(cè)。

傳感器檢測(cè) 
對(duì)于使用霍爾傳感器的電流檢測(cè)電路上電跳ITE故障只需測(cè)試關(guān)鍵點(diǎn)電壓即可判斷出故障部位。 
霍爾好壞判斷：在霍而正，負(fù)15V供電正常的情況下霍爾的信號(hào)輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓應(yīng)為零。如異常
則說(shuō)明霍爾損壞。 
運(yùn)放電路檢測(cè)：目前公司所采用的運(yùn)放IC型號(hào)為T(mén)L082。其內(nèi)部包含兩路獨(dú)立運(yùn)算放大器，1腳，7腳為輸出腳，4腳，8腳為正負(fù)15V供電腳，2，3，5，6腳為信號(hào)輸入腳。正常情況下，TL082輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓為零。 
2） 7840光耦隔離檢測(cè) 
7840光耦隔離檢測(cè)后級(jí)同樣使用TL082運(yùn)放，檢測(cè)方法同前。 
光耦7840的檢測(cè)： 7840光耦熱冷端分別有一組5V供電，實(shí)際檢修中發(fā)現(xiàn)熱端的5V供電較容易出現(xiàn)故障導(dǎo)致跳ITE。該5V電源是由相應(yīng)相的驅(qū)動(dòng)電源通過(guò)78L05穩(wěn)壓后加到7840的1，4腳。其中7840的2，3腳為檢測(cè)信號(hào)輸入腳。5，8腳為冷端5V供電腳（跟控制板5V為同一電源）。6，7腳為信號(hào)輸出腳，靜態(tài)電壓（不帶載）為2.5V。若檢測(cè)到5，6腳電壓輸出不平衡，一般都為熱端5V供電異?；?840本身?yè)p壞。 
值得注意的是：7840熱，冷端的5V供電非開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)變壓器同一繞組提供，所以在檢測(cè)電壓時(shí)注意正確選擇接地點(diǎn)。 
下圖為1240AV08驅(qū)動(dòng)板U相電流檢測(cè)電路。V，W相與之相同。 
3） 主控板問(wèn)題導(dǎo)致的ITE故障 
主控板上涉及ITE故障的電路較簡(jiǎn)單，元器件較少。維修時(shí)只需測(cè)試相關(guān)檢測(cè)點(diǎn)的靜態(tài)電壓即可判斷。 正常情況下，主控板上的Iu，Iv，Iw三個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的靜態(tài)電壓為零，若不為零則檢測(cè)排線(xiàn)是否開(kāi)路

1.1.1變頻器的工作原理 
變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種，目前應(yīng)用最為廣泛的是交－直－交變頻器。變頻器先將工頻電源的三相交流電經(jīng)整流橋整流成直流電，又經(jīng)逆變橋把直流電“逆變”成電壓、頻率均可變的三相交流電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的調(diào)速。變頻器英文簡(jiǎn)稱(chēng)VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）。 
1.1.2主要特性及功能 
利用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制的交流拖動(dòng)系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：容易實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的高效連續(xù)調(diào)速控制；容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換可以連續(xù)高頻地起停運(yùn)行；可以適應(yīng)各種環(huán)境下的工作，可以用一臺(tái)變頻器對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制；電源功率因數(shù)大，可以組成高性能的控制系統(tǒng)等等。 
1.2適用范圍 清單見(jiàn)變頻器臺(tái)賬。 
1.3 設(shè)備主要技術(shù)性能、參數(shù) 詳見(jiàn)變頻器臺(tái)賬 1.4 變頻器的基本構(gòu)成 
1.4.1變頻器可以分為四個(gè)主要部分： 
1.4.1.1整流器——它與單相或三相交流電源相連，產(chǎn)生脈動(dòng)的直流電壓。 1.4.1.2中間電路——它可以分為以下三種類(lèi)型：a將直流電壓變成直流電流；b使脈動(dòng)的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用；c將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓。 
1.4.1.3逆變器——產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)需要的電壓頻率。 
1.4.1.4控制電路——它將信號(hào)傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時(shí)也接收來(lái)自這些部分的信號(hào)。具體被控制的部分取決于變頻器的設(shè)計(jì)。 
1.4.2低壓變頻器

訂貨號(hào)如下

產(chǎn)品維修承接各大地區(qū)

一、【直轄市】
1，【北京】2，【天津】
3，【上?！?br /> 4，【重慶】
二、【自治區(qū)】1，【新疆】：2地級(jí)市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級(jí)市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂(lè)、昌吉、阜康、庫(kù)爾勒、阿圖什、烏蘇
2，【西藏】：1地級(jí)市-拉薩
1縣級(jí)市-日喀則
3，【寧夏】：5地級(jí)市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi)
2縣級(jí)市——青銅峽市、靈武市
4，【內(nèi)蒙古】：9地級(jí)市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級(jí)市——霍林郭勒市、滿(mǎn)洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5，【廣西】：14地級(jí)市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來(lái)賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級(jí)市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級(jí)行政單位】
1，【黑龍江】13地級(jí)市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺(tái)河、黑河、綏化
19縣級(jí)市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)
2，【吉林】：8地級(jí)市——長(zhǎng)春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級(jí)市——九臺(tái)市、榆樹(shù)市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3，【遼寧】：14地級(jí)市——沈陽(yáng)、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營(yíng)口、阜新、遼陽(yáng)、盤(pán)錦、鐵嶺、朝陽(yáng)、葫蘆島
17縣級(jí)市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開(kāi)原、凌源、北票、興城
4，【河北】：11地級(jí)市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺(tái)
22縣級(jí)市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂(lè)市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5，【山東】：17地級(jí)市——濟(jì)南、青島、淄博、棗莊、東營(yíng)、煙臺(tái)、濰坊、濟(jì)寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級(jí)市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽(yáng)、萊州、招遠(yuǎn)、蓬萊、棲霞、海陽(yáng)、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂(lè)陵、臨清、禹城
6，【江蘇】：13地級(jí)市——南京、鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、宿遷
27縣級(jí)市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽(yáng)市、常熟市、張家港市、太倉(cāng)市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門(mén)市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
7，【安徽】：17地級(jí)市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽(yáng)、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級(jí)市——界首、天長(zhǎng)、明光、桐城、寧國(guó)
8，【浙江】：11地級(jí)市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺(tái)州
22縣級(jí)市——建德市、富陽(yáng)市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂(lè)清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽(yáng)市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
9，【福建】：9地級(jí)市——福州、廈門(mén)、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級(jí)市——福清市、長(zhǎng)樂(lè)市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽(yáng)市、漳平市、福安市、福鼎市
10，【廣東】：21地級(jí)市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽(yáng)、佛山、河源、陽(yáng)江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠(yuǎn)、江門(mén)、汕尾、云浮
22縣級(jí)市——增城市、從化市、樂(lè)昌市、南雄市、臺(tái)山市、開(kāi)平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會(huì)市、興寧市、陸豐市、陽(yáng)春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
11，【海南】：2地級(jí)市——?？凇⑷齺?br /> 6縣級(jí)市——瓊海、文昌、萬(wàn)寧、五指山、儋州、東方
12，【云南】：8地級(jí)市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級(jí)市——安寧市、宣威市、個(gè)舊市、開(kāi)遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
13，【貴州】：4地級(jí)市——貴陽(yáng)、六盤(pán)水、遵義、安順
9縣級(jí)市——清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
14，【四川】：18地級(jí)市——成都、綿陽(yáng)、德陽(yáng)、廣元、自貢、攀枝花、樂(lè)山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達(dá)州、眉山、宜賓、雅安、資陽(yáng)
14縣級(jí)市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬(wàn)源市、簡(jiǎn)陽(yáng)市、西昌市
15，【湖南】：13地級(jí)市——長(zhǎng)沙、株洲、湘潭、衡陽(yáng)、岳陽(yáng)、郴州、永州、邵陽(yáng)、懷化、常德、益陽(yáng)、張家界、婁底
16縣級(jí)市——瀏陽(yáng)市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽(yáng)市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
16，【湖北】：12地級(jí)市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門(mén)、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級(jí)市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽(yáng)市、枝江市、老河口市、棗陽(yáng)市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門(mén)市、潛江市、恩施市、利川市
17，【河南】：17地級(jí)市——鄭州、洛陽(yáng)、開(kāi)封、漯河、安陽(yáng)、新鄉(xiāng)、周口、三門(mén)峽、焦作、平頂山、信陽(yáng)、南陽(yáng)、鶴壁、濮陽(yáng)、許昌、商丘、駐馬店
21縣級(jí)市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽(yáng)市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽(yáng)市、孟州市、禹州市、長(zhǎng)葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項(xiàng)城市、濟(jì)源市
18，【山西】：11地級(jí)市——太原、大同、忻州、陽(yáng)泉、長(zhǎng)治、晉城、朔州、晉中、運(yùn)城、臨汾、呂梁
11縣級(jí)市——古交、潞城、高平、介休、永濟(jì)、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽(yáng)
19，【陜西】：10地級(jí)市——西安、咸陽(yáng)、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級(jí)市——興平市、韓城市、華陰市
20，【甘肅】：12地級(jí)市——蘭州、天水、平?jīng)觥⒕迫?、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽(yáng)、定西、隴南
4縣級(jí)市——玉門(mén)市、敦煌市、臨夏市、合作市
21，【青?！浚?地級(jí)市——西寧
2縣級(jí)市——格爾木、德令哈
22，【江西】：11地級(jí)市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州
10縣級(jí)市——樂(lè)平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹(shù)市、高安市、德興市