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進(jìn)入比較器的信號(hào)有兩路：一路來(lái)自數(shù)控裝置插補(bǔ)器或插補(bǔ)軟件的進(jìn)給脈沖，它代表了數(shù)控裝置要求機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)的位移；另一路來(lái)自測(cè)量元件及信號(hào)處理線路，也是以數(shù)字脈沖形式出現(xiàn)，它代表了工作臺(tái)實(shí)際移動(dòng)的距離。鑒幅系統(tǒng)工作前，數(shù)控裝置和測(cè)量元件的信號(hào)處理線路都沒(méi)有脈沖輸出，比較器的輸出為零。這時(shí)，執(zhí)行元件不能帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。出現(xiàn)進(jìn)給脈沖信號(hào)之后，比較器的輸出不再為零，執(zhí)行元件開(kāi)始帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，同時(shí)，以鑒幅式工作的測(cè)量元件又將工作臺(tái)的位移檢測(cè)出來(lái)，經(jīng)信號(hào)處理線路轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字脈沖信號(hào)，該數(shù)字脈沖信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)入比較器與進(jìn)給脈沖進(jìn)行比較。若兩者相等，比較器的輸出為零，說(shuō)明工作臺(tái)實(shí)際移動(dòng)的距離等于指令信號(hào)要求工作臺(tái)移動(dòng)的距離，執(zhí)行元件停止帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)；若兩者不相等，說(shuō)明工作臺(tái)實(shí)際移動(dòng)的距離還不等于指令信號(hào)要求工作臺(tái)移動(dòng)的距離，執(zhí)行元件繼續(xù)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，直到比較器輸出為零時(shí)停止。
在鑒幅式伺服系統(tǒng)中，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的作用是將比較器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為直流電壓信號(hào)，圖5--26測(cè)量元件及信號(hào)處理線路該信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)線路進(jìn)行電壓和功率放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。測(cè)量元件及信號(hào)處理線路是將工作臺(tái)的機(jī)械位移檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖量。
伺服系統(tǒng)是輸入控制輸出的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以嚴(yán)格的現(xiàn)實(shí)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量，一般情況下，它的控制對(duì)象為機(jī)械位置或角度，現(xiàn)在的工業(yè)控制中，很多大的設(shè)備設(shè)施都需要現(xiàn)實(shí)自動(dòng)控制和精確高精度的控制，這樣就導(dǎo)致其得到了十分廣泛應(yīng)用。一般有三種基本控制方式，即位置、速度、力矩控制方式。通常位置和速度控制用得比較多。在伺服系統(tǒng)中，控制電路十分關(guān)鍵，它直接影響到系統(tǒng)的性能品質(zhì)。
由于上面的分析可以看出，它對(duì)于工業(yè)控制、自動(dòng)化、自動(dòng)控制、工控等領(lǐng)域，使用的頻率還是很高的。下面我們來(lái)深入的分析一下什么是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)的分類，并分析各種伺服系統(tǒng)的工作原理和性能及特點(diǎn)比較，通過(guò)總結(jié)這些基礎(chǔ)知識(shí)，希望能給大家的學(xué)習(xí)帶來(lái)幫助和參考。
