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S7-200和S7-300的以太網(wǎng)通信

S7-200 PLC本體沒(méi)有以太網(wǎng)口，需要通過(guò)以太網(wǎng)模塊CP243-1來(lái)擴(kuò)展以太網(wǎng)通信，且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)CP243-1。CP243-1不是即插即用模塊，需要通過(guò)其他方式對(duì)S7-200下載一個(gè)包含以太網(wǎng)向?qū)У捻?xiàng)目文件才可以使用。
通過(guò)以太網(wǎng)向?qū)?，最?個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。除此之外，CP243-1還可以同時(shí)支持一個(gè)STEP 7-Micro/WIN的編程連接。
一個(gè)客戶端（Client）可以包含1－32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作，一個(gè)讀寫操作最多可以傳輸212個(gè)字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行，每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié)。

S7-200 可以通過(guò) CP243-1 作為服務(wù)器端和客戶端建立 S7 連接，這意味著以下可能:
1. 在 S7-200 中配置一個(gè)客戶端，因此S7-200將主動(dòng)激活與遠(yuǎn)程服務(wù)器的 S7 連接。
2. 在S7-200中配置服務(wù)器連接，因此S7-200可被動(dòng)的響應(yīng)建立好的S7連接，遠(yuǎn)程的客戶端將與S7-200建立連接，S7-200作為服務(wù)器提供數(shù)據(jù)。

系列視頻：S7-200跟我學(xué)/跟我做

S7-200CN: 使用向?qū)渲每蛻魴C(jī)-跟我學(xué) - 178/185：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=427

S7-200CN: 使用向?qū)渲每蛻魴C(jī)-跟我做 - 179/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=428

S7-200CN: 客戶機(jī)程序的編寫-跟我學(xué) - 182/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=431

S7-200CN: 客戶機(jī)程序的編寫-跟我做 - 183/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2bx?CourseID=432

S7-200作為客戶機(jī)

可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?

圖1 打開(kāi)以太網(wǎng)向?qū)?nbsp;
第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。

圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個(gè)模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點(diǎn)擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步；

圖3 讀取模塊 
選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號(hào)為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：

圖4 模塊版本選擇 
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步；

圖5 地址設(shè)置 
下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置，通過(guò)S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作。點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。

圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入S7-300側(cè)的IP地址。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。 
注意：如果連接遠(yuǎn)程對(duì)象是 S7-300，TSAP為03.02；如果連接遠(yuǎn)程對(duì)象是 S7-400，TSAP為03.0x，其中x為CPU模塊的槽位，可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號(hào)。

圖7 連接設(shè)置 
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記，并單擊"新傳輸"按鈕，進(jìn)行配置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)，填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開(kāi)始讀取8個(gè)字節(jié)到VB1000開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中；從S7-200的VB2000開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)寫到S7-300的QB0開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕： 
注意： 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址，遠(yuǎn)程對(duì)象中的地址必須代表字節(jié)地址。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠(yuǎn)程地址時(shí)，若是數(shù)據(jù)塊請(qǐng)使用DBx.DBBy格式。

 
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置 
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖9 使用CRC 
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)“建議地址”按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖10 配置存儲(chǔ)區(qū)

S7-200 CPU 編程通信

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)激活，必須分時(shí)調(diào)用。下面的程序就是用前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€(gè)數(shù)據(jù)傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

圖11 S7-200程序段1

圖12 S7-200程序段2

圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功，可以對(duì)應(yīng)查詢子程序的錯(cuò)誤代碼。

S7-200和S7-300之間的MPI通信

S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí)，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修改其中一個(gè)PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC中通過(guò)系統(tǒng)塊定義自身的MPI地址和波特率，參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖： 

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖： 

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

注意事項(xiàng)

1 雖然MPI的波特率可以達(dá)到12M，但是受到S7-200通信能力的限制，所以可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率。
2 如果PPI或者M(jìn)PI的通信距離超過(guò)50m，需要加中繼器；如果中繼器之間沒(méi)有任何站點(diǎn)的情況下，最遠(yuǎn)距離可為1000米。
3 MPI不能與作為PPI主站的S7-200PLC通信

PCS 7系統(tǒng)是否支持S7-300 PLC？

標(biāo)準(zhǔn)PCS 7系統(tǒng)僅支持S7 -400 /S7-400H CPU，不支持S7-300 PLC組態(tài)。用戶需要單獨(dú)安裝PCS 7 Industry Library工業(yè)庫(kù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在PCS 7系統(tǒng)中組態(tài)S7-300 PLC的功能要求。

SIMATIC PCS 7 Industry Library V8.0 的功能是以 SIMATIC PCS 7 高級(jí)過(guò)程庫(kù)的形式執(zhí)行的，是對(duì)此高級(jí)過(guò)程庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)功能的理想補(bǔ)充。 由兩個(gè)可單獨(dú)安裝的子庫(kù)組成：

·         Industry Library for PCS 7 ：是一個(gè)用于對(duì) SIMATIC PCS 7 高級(jí)過(guò)程庫(kù)進(jìn)行功能擴(kuò)展的領(lǐng)域庫(kù)

·         Industry Library for S7：是一個(gè)用于對(duì)基于 S7-300 控制器的成套設(shè)備進(jìn)行組態(tài)的領(lǐng)域庫(kù)

PCS 7工業(yè)庫(kù)對(duì)S7-300 CPU基本要求

·         硬件： 帶有 V3.1 或更高版本固件的 S7-300

·         軟件： SIMATIC PCS 7 V8.0 或 SIMATIC STEP 7 V5.5 和 CFC V8.0

PCS 7中如何集成S7-300 CPU？

為了實(shí)現(xiàn)在PCS 7中集成S7-300 CPU，在PCS 7 中工業(yè)庫(kù)提供了兩個(gè)子庫(kù)：IL for PCS 7和IL for S7，其中的“IL for S7”主要就是面向S7-300 CPU環(huán)境下的應(yīng)用需求。而在PCS 7中集成S7-300 CPU主要有兩個(gè)方式，一個(gè)是以S7-400 CPU為主，S7-300 CPU作為類似RTU的角色與S7-400 CPU通訊，提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)；另一個(gè)方式則是S7-300 CPU獨(dú)立組態(tài)，包含OS或操作員面板等，無(wú)須額外的作為主控的S7-400 CPU站。

如何基于工業(yè)庫(kù)在PCS 7中集成S7-300 CPU

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=7216

OS系統(tǒng)能否與S7 -300、 S71200、S7-1500 PLC建立通訊？

PCS 7系統(tǒng)支持OS服務(wù)器/OS單站直接建立與S7-300/ S7-1200，S7-1500 PLC 建立相應(yīng)的通訊連接。

對(duì)于S7-300 PLC，可通過(guò)創(chuàng)建‘SIMATIC S7 Protocol Suite’驅(qū)動(dòng)通道，建立基于TCP/IP或Industrial Ethernet 通訊連接。

對(duì)于S7-1200，S7-1500 PLC，創(chuàng)建‘SIMATIC S7-1200，S7-1500 Channel’通道驅(qū)動(dòng)建立連接。

PROFINET IO概述
    PROFINET是一種用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新、開(kāi)放式以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61158）。使用PROFINET，設(shè)備可以從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)連接到管理級(jí)。
• PROFINET用于自動(dòng)化的開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
• PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)。
• PROFINET采用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。
• PROFINET是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。
• PROFINET實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的無(wú)縫集成。
通過(guò)PROFINET，分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如現(xiàn)場(chǎng)IO設(shè)備，例如信號(hào)模板）可直接連接到工業(yè)以太網(wǎng)，與PLC等設(shè)備通訊。并且可以達(dá)到與現(xiàn)場(chǎng)總線相同或更優(yōu)越的響應(yīng)時(shí)間，其典型的響應(yīng)時(shí)間在10ms的數(shù)量級(jí)，完全滿足現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的使用。
在使用Step7 進(jìn)行組態(tài)的過(guò)程中，這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO device, IO設(shè)備）制定由一個(gè)中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務(wù)器，現(xiàn)有的模板或設(shè)備仍可以繼續(xù)使用，從而保護(hù)PROFIBUS用戶的投資。
IO Supervisor（IO 監(jiān)視設(shè)備）用于HMI和診斷。
在PROFINET的結(jié)構(gòu)中，PROFINET IO是一個(gè)執(zhí)行模塊化，分布式應(yīng)用的通訊概念。  PROFINET IO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣，創(chuàng)造出自動(dòng)化的解決方案。所以不管您組態(tài)PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有著相同的應(yīng)用程序外觀。
 
 
2 PROFINET IO現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備簡(jiǎn)介
以下SIMATIC產(chǎn)品用于PROFINET分布式設(shè)備：
• IM151-3 PN
            作為IO設(shè)備直接連接ET200S的接口模塊。
• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN
            作為IO控制器的CPU模塊，用于處理過(guò)程信號(hào)和直接將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)。
• IE/PB LINK PN IO
            將現(xiàn)有的PROFIBUS設(shè)備透明的連接到PROFINET的代理設(shè)備。
• IWLAN/PB LINK PN IO
      將PROFIBUS設(shè)備通過(guò)無(wú)線的方式透明的連接到PROFINET的代理設(shè)備。
• CP343-1
      用于連接S7-300到PROFINET，連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通訊處理器。
• CP443-1 Advanced
用于連接S7-400到PROFINET，連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并帶有集成的WEB服務(wù)器和集  成的交換機(jī)的通訊處理器。
• CP1616
可作為IO設(shè)備。用于連接PC到PROFINET，連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并帶有集成交換機(jī)的通訊處理器。
• SOFT PN IO
      作為IO控制器，用于運(yùn)行編程器或PC的通訊軟件。
• STEP7
      用于已有的PROFIBUS進(jìn)行傳統(tǒng)方式組態(tài)PROFINET。
 
 3 PN IO 組態(tài)
 PROFINET IO的IO現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在PROFINET上有著相同的等級(jí)，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)分配給一個(gè)IO控制器。現(xiàn)場(chǎng)IO設(shè)備的文件描述定義在GSD(XML)文件。

 
 
1. 導(dǎo)入GSD文件，并在Step7中進(jìn)行硬件組態(tài)
2. 編寫相關(guān)程序，下載到IO 控制器中
3. IO控制器和IO設(shè)備自動(dòng)的交換數(shù)據(jù)

3.1本例設(shè)備簡(jiǎn)介

上圖中的硬件組成：

上圖中的軟件組成：

4 PN IO的組態(tài)步驟
4.1 打開(kāi)Step7軟件
在桌面上選擇Step7圖標(biāo)SIMATIC Manager，并雙擊。

 
 
或在Start中尋找SIMATIC Manager程序，點(diǎn)擊打開(kāi)。

 
 
打開(kāi)的Step7軟件

 4.2 新建一個(gè)項(xiàng)目
點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，彈出New project(新建項(xiàng)目)對(duì)話框。在Name: 欄中寫入要新建的工程名，PNController_IODevice1。可以點(diǎn)擊按鈕，給新建的工程存儲(chǔ)在新的路徑下，D:\zhao xin\PN\workshop\Getting started。

點(diǎn)擊按鈕，在SIMATIC Manager中新建了該工程。

4.3 添加IO Controller
在SIMATIC Manager左側(cè)欄內(nèi)，右鍵點(diǎn)擊，彈出菜單，插入一個(gè)S7-300站。

 
 
插入S7-300站后的SIMATIC Manager的界面。雙擊圖標(biāo)，或點(diǎn)擊圖標(biāo)的+號(hào)，點(diǎn)擊圖標(biāo)，在右側(cè)會(huì)顯示出圖標(biāo)。雙擊該圖標(biāo)，打開(kāi)HW Config界面對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行硬件組態(tài)。

4.4 對(duì)IO Controller進(jìn)行硬件組態(tài)

 
右側(cè)欄內(nèi)為產(chǎn)品分類，點(diǎn)擊圖標(biāo)的+號(hào)。找到RACK 300的機(jī)架Rail，用鼠標(biāo)托拽到左上側(cè)的空白欄內(nèi)。 

在這個(gè)機(jī)架中添加IO控制器的CPU模塊，找到CPU-300的CPU315-2PN/DP的版本V2.6，使用鼠標(biāo)托拽到機(jī)架的2號(hào)槽中。

這時(shí)會(huì)出現(xiàn)設(shè)置以太網(wǎng)接口的屬性界面，根據(jù)需要可以使用其它的IP地址信息。這里使用默認(rèn)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。并點(diǎn)擊按鈕，新建一個(gè)子網(wǎng)Ethernet(1)點(diǎn)擊OK即可。

 
 
這時(shí)，會(huì)看到CPU控制器的PN-IO左側(cè)出現(xiàn)一個(gè)軌線圖標(biāo)，說(shuō)明已經(jīng)建立了一個(gè)名字為Ethernet(1)的子網(wǎng)在。HW Config界面的結(jié)果。

 
 
4.5 對(duì)IO Device進(jìn)行硬件組態(tài)
在這個(gè)子網(wǎng)Ethernet(1)中，配置另外兩個(gè)IO設(shè)備站，配置IO設(shè)備站與配置PROFIBUS從站類似。同樣在右側(cè)的欄內(nèi)找到需要組態(tài)的PROFINET IO的ET200S的標(biāo)識(shí)，并且找到與相應(yīng)的硬件相同的訂貨號(hào)的ET200S接口模塊。

 
 
然后使用鼠標(biāo)把該接口模塊的圖標(biāo)托拽到Ethernet(1)上。

 
 
用鼠標(biāo)雙擊(1)IM151-3圖標(biāo)，彈出該ET200S的屬性界面?？梢钥吹綄?duì)于ET200S的簡(jiǎn)單描述，訂貨號(hào)，設(shè)備名稱，設(shè)備號(hào)碼和IP地址。其中Device Name設(shè)備名稱可以根據(jù)工藝的需要來(lái)自行修改，這里改為ET200S1。Device Number設(shè)備號(hào)碼用于表示設(shè)備的個(gè)數(shù)。IP地址也可以根據(jù)需要來(lái)修改。這里使用默認(rèn)狀態(tài)192.168.0.2。點(diǎn)擊OK按鈕，關(guān)閉該對(duì)話框。

 
 
用鼠標(biāo)單擊(1)ET200S1圖標(biāo)，會(huì)在左下欄中顯示該IO設(shè)備的模塊列表。目前只有PN接口模塊在槽號(hào)0上。 


使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設(shè)備的模塊列表中。首先選擇PM-E模板，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的1號(hào)槽內(nèi)。這與實(shí)際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標(biāo)可以打開(kāi)并修改其電源模板屬性，這里使用默認(rèn)方式。

 
 
使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇4DI模板，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的2和3號(hào)槽內(nèi)。這與實(shí)際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標(biāo)可以打開(kāi)并修改其DI模板屬性，這里使用默認(rèn)方式?？梢钥吹?/span>DI模板的地址為0.0至0.3，1.0至1.3。

 
 
使用同樣的方式在右側(cè)的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇2DO模板，注意該模板的訂貨號(hào)要與實(shí)際的配置的模板訂貨號(hào)要相同。使用鼠標(biāo)托拽到該列表的4和5號(hào)槽內(nèi)。這與實(shí)際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標(biāo)可以打開(kāi)并修改其DO模板屬性，這里使用默認(rèn)方式?？梢钥吹?/span>DO模板的地址也為0.0至0.1，1.0至1.1。

 
 
使用同樣的方式組態(tài)另一個(gè)ET200S站，并改其Device name為ET200S2。也可以使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊ET200S1的圖標(biāo)，加上Ctrl鍵，復(fù)制出另一個(gè)ET200S2站。因?yàn)閷?shí)際的組態(tài)中兩個(gè)ET200S的硬件組態(tài)是相同的。IP地址保持默認(rèn)狀態(tài)，192.168.0.3?？梢钥吹?/span>DI模版地址分別為2.0至2.3，3.0至3.3。DO模板的地址分別為2.0至2.1，3.0至3.1。點(diǎn)擊工具欄圖標(biāo)，完成對(duì)該項(xiàng)目的硬件組態(tài)完成編譯和保存。

 
 
4.6 編寫用戶程序
在SIMATIC Manager中，依照等級(jí)次序，點(diǎn)擊+號(hào)至Blocks。

可以看見(jiàn)右側(cè)欄內(nèi)的OB1，雙擊OB1，進(jìn)入LAD/STL/FBD的編程界面中。使用STL語(yǔ)言編程。根據(jù)在硬件組態(tài)中的ET200S兩個(gè)站的DI，DO模板地址，在Network1中，對(duì)ET200S1進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫；在Network2中，對(duì)ET200S2進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。點(diǎn)擊工具欄進(jìn)行保存。

4.7 設(shè)置PG/PC接口
對(duì)于PROFINET的組態(tài)下載和調(diào)試，使用TCP/IP協(xié)議，所以在SIMATIC Manager中選擇Options菜單，選擇“Set PG/PC Interace...”

選擇TCP/IP->Inb(R) PRO/1000MT...接口參數(shù)。其中Inb(R) PRO/1000MT...表示本臺(tái)PG/PC的以太網(wǎng)卡。點(diǎn)擊OK即可。

 
 
可以在SIMATIC Manager的界面的狀態(tài)欄中，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)選擇的PG/PC接口。

 
 
對(duì)本臺(tái)PG/PC作為IO supervisor，通過(guò)一根FC標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線連接SCALANCE X206-1交換機(jī)。雙擊本地網(wǎng)絡(luò)連接圖標(biāo)，給本機(jī)設(shè)置IP地址192.168.0.100。注意要使各臺(tái)PN設(shè)備要在同一個(gè)網(wǎng)段上192.168.0.0。
 

4.8 設(shè)置IO設(shè)備名
系統(tǒng)上電，在HW Config界面中，點(diǎn)擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊Assign Device Name...。彈出設(shè)置ET200S等IO Device的命名界面。

 
 
 
從圖中看到兩個(gè)ET200S站的一些信息。IP地址，由于沒(méi)有下載PLC的硬件組態(tài)，故沒(méi)有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模塊在出廠時(shí)固化的硬件地址，不能修改。設(shè)備類型，此時(shí)指示在Ethernet(1)上的PN IO的類型均為ET200S。設(shè)備名，目前在ET200S的MMC卡中沒(méi)有存儲(chǔ)任何信息。通過(guò)下拉菜單指示硬件組態(tài)的ET200S的設(shè)備名稱為ET200S1，根據(jù)不同的MAC地址，通過(guò)鼠標(biāo)選擇不同ET200S設(shè)備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通過(guò)按鈕，給其命名ET200S1。

 
 
ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開(kāi)接口模塊的前蓋，可以看見(jiàn)相應(yīng)的MAC地址。

 
使用同樣的方式給ET200S2命名。

 
 
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開(kāi)接口模塊的前蓋，可以看見(jiàn)相應(yīng)的MAC地址。

 
 
點(diǎn)擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊VerifyDevice Name...。來(lái)查看組態(tài)的設(shè)備名是否正確。綠色的√，表示正確。

 
 
 
設(shè)置完畢后點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。

4.9 下載硬件組態(tài)
在HW Config界面中，選擇圖標(biāo)。彈出選擇目標(biāo)模塊界面，默認(rèn)狀態(tài)為CPU315-2PN/DP，點(diǎn)擊OK。

 
彈出選擇節(jié)點(diǎn)地址對(duì)話框。IP地址192.168.0.1為已經(jīng)設(shè)定的CPU的IP地址。

 
點(diǎn)擊按鈕，尋找網(wǎng)絡(luò)上的IO設(shè)備。IP地址為192.168.0.100是PC/PG(IO Supervisor)的以太網(wǎng)地址。MAC地址為08-00-06-6B-9D-48為CPU315-PN/DP的MAC地址。

 
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊S7-300。那么在選擇的連接目標(biāo)站出現(xiàn)選擇的S7-300。

 
點(diǎn)擊OK下載。會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，詢問(wèn)是否給IO控制器的IP地址設(shè)置為192.168.0.1。點(diǎn)擊yes。

 
 
這時(shí)系統(tǒng)會(huì)給IO控制器賦IP地址。并下載組態(tài)信息到PLC中。

 
 
讓PLC運(yùn)行即可。

4.10 下載用戶程序
在SIMATIC Manager中用鼠標(biāo)點(diǎn)擊左側(cè)欄內(nèi)的Blocks。

 
 
在右側(cè)欄內(nèi)選中要下載的塊OB1。

點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，下載用戶程序

4.11 測(cè)試用戶程序
然后，雙擊OB1，打開(kāi)用戶編程界面。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具欄中的眼鏡圖標(biāo)，進(jìn)行在線
測(cè)試用戶程序。在線后，編程界面的標(biāo)題欄，狀態(tài)欄顯示綠色。并且在程序窗口的右側(cè)，出現(xiàn)程序指令的狀態(tài)字。在STANDARD的欄下表示的是各個(gè)字的在線值。由于對(duì)于此位置的在線值，不能以二進(jìn)制形式表示，那么也就不能清晰的顯示二進(jìn)制DI和DO的信號(hào)狀態(tài)?？梢允褂米兞勘淼姆绞絹?lái)觀察。

在SIMATIC Manager中的右側(cè)欄的空白處，單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出插入變量表的菜單。

 
 
保持默認(rèn)名字VAT_1，點(diǎn)擊OK。

 
 
在SIMATIC Manager中出現(xiàn)名字為VAT_1的變量表。雙擊打開(kāi)。

 
 
在Address欄中，添加所要觀察的變量MW0，MW4；添加所要強(qiáng)制的變量MW2，MW6。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Display Format欄，點(diǎn)擊右鍵選擇Binary方式顯示。

 
 
點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，進(jìn)行在線觀察。

 
 
如果ET200S1的DI模板，有信號(hào)輸入，那么相應(yīng)的位會(huì)顯示為1。

 
 
同樣，可以強(qiáng)制DO模板的輸出。使用鼠標(biāo)在對(duì)應(yīng)的Modify value欄中，強(qiáng)制你所要的對(duì)應(yīng)的輸出。那么觀察DO模板輸出燈變亮。

 
5 PN IO的診斷

5.1在線診斷
通過(guò)SIAMTIC Manager在線，你可以觀察到系統(tǒng)的當(dāng)前一般狀態(tài)信息。包括運(yùn)行，停止，故障顯示等等。點(diǎn)擊SIMATIC Manager工具欄中的圖標(biāo)，使其在線。

 
 
通過(guò)顯示訪問(wèn)點(diǎn)，你可以看到在SIMATIC Manger的右側(cè)欄內(nèi)的PROFINET設(shè)備狀態(tài)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊SIMATIC Manager中工具欄的圖標(biāo)。

 
通過(guò)硬件診斷，你可以快速的查找出現(xiàn)故障的模塊的信息。打開(kāi)HW Config界面，在該界面的工具欄內(nèi)點(diǎn)擊圖標(biāo)，使其在線。

 
 
通過(guò)雙擊故障設(shè)備圖標(biāo)，查找故障信息。雙擊ET200S1圖標(biāo)?？梢钥焖俚牟檎夜收显?。

 
 
通過(guò)雙擊CPU 315-2PN/DP圖標(biāo)，可以在Diagnostic Buffer中查找CPU停機(jī)的診斷信息。

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