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系列視頻：S7-200跟我學/跟我做:

S7-200和S7-300之間的PROFIBUS通信

S7-300與S7-200通過EM277進行PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
EM277的地址，在模塊本身上的撥碼設置分為X0（地址個位）和X10（地址十位）；EM277是波特率自適應的，取決于S7-300的組態(tài)。

配置步驟

首先，在STEP 7項目里插入一個S7-300的站：

圖1 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option-install new GSD（GSD 文件下載：113652） ，導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖2 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖3 安裝GSD

導入GSD文件后，在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖4 通信區(qū)域組態(tài)

確定S7-300硬件組態(tài)中所設置EM277的地址，如下圖紅框標注，為DP從站EM277的站地址。

圖5 組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。
在S7-200側斷電的情況下，將EM277的撥位開關撥到與S7-300側硬件組態(tài)的設定值一致。
在S7-200中編寫程序將進行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結果如下圖：

圖6 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖7 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖8 地址區(qū)域偏移設置

常問問題

DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過64字節(jié)怎么辦？

方法1：以64字節(jié)通信區(qū)為例，若超過最大配置。那么可以將通信區(qū)的第一個字節(jié)作為標志位，這樣需要在S7-200中分時或條件判斷，將數(shù)據(jù)放置或讀取通信區(qū)域。同理，在S7-300中也需要判斷標志位。
方法2:滿足擴展要求的前提下，同一個200PLC可以擴展多個EM277，具體可以參考本文中最大I/O擴展能力的要求，那么在同一個S7-300的項目里可以組態(tài)多個PROFIBUS從站。
方法1可以增大通信的數(shù)據(jù)量，但由于通過標志位來分時分次傳輸?shù)?，所以通信?shù)據(jù)的刷新會比方法2慢；方法2通過擴展DP從站或者200PLC的通信端口來實現(xiàn)數(shù)據(jù)擴展的，但增加了成本，且需要考慮是否滿足擴展要求。

PCS 7系統(tǒng)是否支持S7-300 PLC？

標準PCS 7系統(tǒng)僅支持S7 -400 /S7-400H CPU，不支持S7-300 PLC組態(tài)。用戶需要單獨安裝PCS 7 Industry Library工業(yè)庫，進而實現(xiàn)在PCS 7系統(tǒng)中組態(tài)S7-300 PLC的功能要求。

SIMATIC PCS 7 Industry Library V8.0 的功能是以 SIMATIC PCS 7 高級過程庫的形式執(zhí)行的，是對此高級過程庫的標準功能的理想補充。 由兩個可單獨安裝的子庫組成：

·         Industry Library for PCS 7 ：是一個用于對 SIMATIC PCS 7 高級過程庫進行功能擴展的領域庫

·         Industry Library for S7：是一個用于對基于 S7-300 控制器的成套設備進行組態(tài)的領域庫

PCS 7工業(yè)庫對S7-300 CPU基本要求

·         硬件： 帶有 V3.1 或更高版本固件的 S7-300

·         軟件： SIMATIC PCS 7 V8.0 或 SIMATIC STEP 7 V5.5 和 CFC V8.0

PCS 7中如何集成S7-300 CPU？

為了實現(xiàn)在PCS 7中集成S7-300 CPU，在PCS 7 中工業(yè)庫提供了兩個子庫：IL for PCS 7和IL for S7，其中的“IL for S7”主要就是面向S7-300 CPU環(huán)境下的應用需求。而在PCS 7中集成S7-300 CPU主要有兩個方式，一個是以S7-400 CPU為主，S7-300 CPU作為類似RTU的角色與S7-400 CPU通訊，提供相應的數(shù)據(jù)；另一個方式則是S7-300 CPU獨立組態(tài)，包含OS或操作員面板等，無須額外的作為主控的S7-400 CPU站。

如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成S7-300 CPU

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=7216

OS系統(tǒng)能否與S7 -300、 S71200、S7-1500 PLC建立通訊？

PCS 7系統(tǒng)支持OS服務器/OS單站直接建立與S7-300/ S7-1200，S7-1500 PLC 建立相應的通訊連接。

對于S7-300 PLC，可通過創(chuàng)建‘SIMATIC S7 Protocol Suite’驅動通道，建立基于TCP/IP或Industrial Ethernet 通訊連接。

對于S7-1200，S7-1500 PLC，創(chuàng)建‘SIMATIC S7-1200，S7-1500 Channel’通道驅動建立連接。

S7-200和S7-300之間的MPI通信

S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中，VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC中通過系統(tǒng)塊定義自身的MPI地址和波特率，參考下圖：

圖1 S7-200 設置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖： 

圖2 S7-300 設置MPI地址

例子程序在OB1當中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖： 

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結果

圖5 S7-300監(jiān)控結果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結果（站地址0為進行編程的計算機）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果

注意事項

1 雖然MPI的波特率可以達到12M，但是受到S7-200通信能力的限制，所以可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率。
2 如果PPI或者MPI的通信距離超過50m，需要加中繼器；如果中繼器之間沒有任何站點的情況下，最遠距離可為1000米。
3 MPI不能與作為PPI主站的S7-200PLC通信

PROFINET IO概述
    PROFINET是一種用于工業(yè)自動化領域的創(chuàng)新、開放式以太網(wǎng)標準（IEC 61158）。使用PROFINET，設備可以從現(xiàn)場級連接到管理級。
• PROFINET用于自動化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標準。
• PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)。
• PROFINET采用TCP/IP和IT標準。
• PROFINET是一種實時以太網(wǎng)。
• PROFINET實現(xiàn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的無縫集成。
通過PROFINET，分布式現(xiàn)場設備（如現(xiàn)場IO設備，例如信號模板）可直接連接到工業(yè)以太網(wǎng)，與PLC等設備通訊。并且可以達到與現(xiàn)場總線相同或更優(yōu)越的響應時間，其典型的響應時間在10ms的數(shù)量級，完全滿足現(xiàn)場級的使用。
在使用Step7 進行組態(tài)的過程中，這些現(xiàn)場設備（IO device, IO設備）制定由一個中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務器，現(xiàn)有的模板或設備仍可以繼續(xù)使用，從而保護PROFIBUS用戶的投資。
IO Supervisor（IO 監(jiān)視設備）用于HMI和診斷。
在PROFINET的結構中，PROFINET IO是一個執(zhí)行模塊化，分布式應用的通訊概念。  PROFINET IO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣，創(chuàng)造出自動化的解決方案。所以不管您組態(tài)PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有著相同的應用程序外觀。
 
 
2 PROFINET IO現(xiàn)場設備簡介
以下SIMATIC產(chǎn)品用于PROFINET分布式設備：
• IM151-3 PN
            作為IO設備直接連接ET200S的接口模塊。
• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN
            作為IO控制器的CPU模塊，用于處理過程信號和直接將現(xiàn)場設備連接到工業(yè)以太網(wǎng)。
• IE/PB LINK PN IO
            將現(xiàn)有的PROFIBUS設備透明的連接到PROFINET的代理設備。
• IWLAN/PB LINK PN IO
      將PROFIBUS設備通過無線的方式透明的連接到PROFINET的代理設備。
• CP343-1
      用于連接S7-300到PROFINET，連接現(xiàn)場設備的通訊處理器。
• CP443-1 Advanced
用于連接S7-400到PROFINET，連接現(xiàn)場設備并帶有集成的WEB服務器和集  成的交換機的通訊處理器。
• CP1616
可作為IO設備。用于連接PC到PROFINET，連接現(xiàn)場設備并帶有集成交換機的通訊處理器。
• SOFT PN IO
      作為IO控制器，用于運行編程器或PC的通訊軟件。
• STEP7
      用于已有的PROFIBUS進行傳統(tǒng)方式組態(tài)PROFINET。
 
 3 PN IO 組態(tài)
 PROFINET IO的IO現(xiàn)場設備在PROFINET上有著相同的等級，在網(wǎng)絡組態(tài)時分配給一個IO控制器?，F(xiàn)場IO設備的文件描述定義在GSD(XML)文件。

 
 
1. 導入GSD文件，并在Step7中進行硬件組態(tài)
2. 編寫相關程序，下載到IO 控制器中
3. IO控制器和IO設備自動的交換數(shù)據(jù)

3.1本例設備簡介

上圖中的硬件組成：

上圖中的軟件組成：

4 PN IO的組態(tài)步驟
4.1 打開Step7軟件
在桌面上選擇Step7圖標SIMATIC Manager，并雙擊。

 
 
或在Start中尋找SIMATIC Manager程序，點擊打開。

 
 
打開的Step7軟件

 4.2 新建一個項目
點擊工具欄中的按鈕，彈出New project(新建項目)對話框。在Name: 欄中寫入要新建的工程名，PNController_IODevice1?？梢渣c擊按鈕，給新建的工程存儲在新的路徑下，D:\zhao xin\PN\workshop\Getting started。

點擊按鈕，在SIMATIC Manager中新建了該工程。

4.3 添加IO Controller
在SIMATIC Manager左側欄內(nèi)，右鍵點擊，彈出菜單，插入一個S7-300站。

 
 
插入S7-300站后的SIMATIC Manager的界面。雙擊圖標，或點擊圖標的+號，點擊圖標，在右側會顯示出圖標。雙擊該圖標，打開HW Config界面對該項目進行硬件組態(tài)。

4.4 對IO Controller進行硬件組態(tài)

 
右側欄內(nèi)為產(chǎn)品分類，點擊圖標的+號。找到RACK 300的機架Rail，用鼠標托拽到左上側的空白欄內(nèi)。 

在這個機架中添加IO控制器的CPU模塊，找到CPU-300的CPU315-2PN/DP的版本V2.6，使用鼠標托拽到機架的2號槽中。

這時會出現(xiàn)設置以太網(wǎng)接口的屬性界面，根據(jù)需要可以使用其它的IP地址信息。這里使用默認的IP地址和子網(wǎng)掩碼。并點擊按鈕，新建一個子網(wǎng)Ethernet(1)點擊OK即可。

 
 
這時，會看到CPU控制器的PN-IO左側出現(xiàn)一個軌線圖標，說明已經(jīng)建立了一個名字為Ethernet(1)的子網(wǎng)在。HW Config界面的結果。

 
 
4.5 對IO Device進行硬件組態(tài)
在這個子網(wǎng)Ethernet(1)中，配置另外兩個IO設備站，配置IO設備站與配置PROFIBUS從站類似。同樣在右側的欄內(nèi)找到需要組態(tài)的PROFINET IO的ET200S的標識，并且找到與相應的硬件相同的訂貨號的ET200S接口模塊。

 
 
然后使用鼠標把該接口模塊的圖標托拽到Ethernet(1)上。

 
 
用鼠標雙擊(1)IM151-3圖標，彈出該ET200S的屬性界面?？梢钥吹綄τ?/span>ET200S的簡單描述，訂貨號，設備名稱，設備號碼和IP地址。其中Device Name設備名稱可以根據(jù)工藝的需要來自行修改，這里改為ET200S1。Device Number設備號碼用于表示設備的個數(shù)。IP地址也可以根據(jù)需要來修改。這里使用默認狀態(tài)192.168.0.2。點擊OK按鈕，關閉該對話框。

 
 
用鼠標單擊(1)ET200S1圖標，會在左下欄中顯示該IO設備的模塊列表。目前只有PN接口模塊在槽號0上。 


使用同樣的方式在右側的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設備的模塊列表中。首先選擇PM-E模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的1號槽內(nèi)。這與實際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標可以打開并修改其電源模板屬性，這里使用默認方式。

 
 
使用同樣的方式在右側的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇4DI模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的2和3號槽內(nèi)。這與實際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標可以打開并修改其DI模板屬性，這里使用默認方式。可以看到DI模板的地址為0.0至0.3，1.0至1.3。

 
 
使用同樣的方式在右側的產(chǎn)品欄內(nèi)，選擇2DO模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的4和5號槽內(nèi)。這與實際的硬件模板順序一致。雙擊該圖標可以打開并修改其DO模板屬性，這里使用默認方式?？梢钥吹?/span>DO模板的地址也為0.0至0.1，1.0至1.1。

 
 
使用同樣的方式組態(tài)另一個ET200S站，并改其Device name為ET200S2。也可以使用鼠標點擊ET200S1的圖標，加上Ctrl鍵，復制出另一個ET200S2站。因為實際的組態(tài)中兩個ET200S的硬件組態(tài)是相同的。IP地址保持默認狀態(tài)，192.168.0.3?？梢钥吹?/span>DI模版地址分別為2.0至2.3，3.0至3.3。DO模板的地址分別為2.0至2.1，3.0至3.1。點擊工具欄圖標，完成對該項目的硬件組態(tài)完成編譯和保存。

 
 
4.6 編寫用戶程序
在SIMATIC Manager中，依照等級次序，點擊+號至Blocks。

可以看見右側欄內(nèi)的OB1，雙擊OB1，進入LAD/STL/FBD的編程界面中。使用STL語言編程。根據(jù)在硬件組態(tài)中的ET200S兩個站的DI，DO模板地址，在Network1中，對ET200S1進行數(shù)據(jù)讀寫；在Network2中，對ET200S2進行數(shù)據(jù)讀寫。點擊工具欄進行保存。

4.7 設置PG/PC接口
對于PROFINET的組態(tài)下載和調(diào)試，使用TCP/IP協(xié)議，所以在SIMATIC Manager中選擇Options菜單，選擇“Set PG/PC Interace...”

選擇TCP/IP->Inb(R) PRO/1000MT...接口參數(shù)。其中Inb(R) PRO/1000MT...表示本臺PG/PC的以太網(wǎng)卡。點擊OK即可。

 
 
可以在SIMATIC Manager的界面的狀態(tài)欄中，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)選擇的PG/PC接口。

 
 
對本臺PG/PC作為IO supervisor，通過一根FC標準以太網(wǎng)線連接SCALANCE X206-1交換機。雙擊本地網(wǎng)絡連接圖標，給本機設置IP地址192.168.0.100。注意要使各臺PN設備要在同一個網(wǎng)段上192.168.0.0。
 

4.8 設置IO設備名
系統(tǒng)上電，在HW Config界面中，點擊圖標。然后選擇菜單PLC中，點擊Assign Device Name...。彈出設置ET200S等IO Device的命名界面。

 
 
 
從圖中看到兩個ET200S站的一些信息。IP地址，由于沒有下載PLC的硬件組態(tài)，故沒有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模塊在出廠時固化的硬件地址，不能修改。設備類型，此時指示在Ethernet(1)上的PN IO的類型均為ET200S。設備名，目前在ET200S的MMC卡中沒有存儲任何信息。通過下拉菜單指示硬件組態(tài)的ET200S的設備名稱為ET200S1，根據(jù)不同的MAC地址，通過鼠標選擇不同ET200S設備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通過按鈕，給其命名ET200S1。

 
 
ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應的MAC地址。

 
使用同樣的方式給ET200S2命名。

 
 
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應的MAC地址。

 
 
點擊圖標。然后選擇菜單PLC中，點擊VerifyDevice Name...。來查看組態(tài)的設備名是否正確。綠色的√，表示正確。

 
 
 
設置完畢后點擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。

4.9 下載硬件組態(tài)
在HW Config界面中，選擇圖標。彈出選擇目標模塊界面，默認狀態(tài)為CPU315-2PN/DP，點擊OK。

 
彈出選擇節(jié)點地址對話框。IP地址192.168.0.1為已經(jīng)設定的CPU的IP地址。

 
點擊按鈕，尋找網(wǎng)絡上的IO設備。IP地址為192.168.0.100是PC/PG(IO Supervisor)的以太網(wǎng)地址。MAC地址為08-00-06-6B-9D-48為CPU315-PN/DP的MAC地址。

 
用鼠標點擊S7-300。那么在選擇的連接目標站出現(xiàn)選擇的S7-300。

 
點擊OK下載。會彈出一個對話框，詢問是否給IO控制器的IP地址設置為192.168.0.1。點擊yes。

 
 
這時系統(tǒng)會給IO控制器賦IP地址。并下載組態(tài)信息到PLC中。

 
 
讓PLC運行即可。

4.10 下載用戶程序
在SIMATIC Manager中用鼠標點擊左側欄內(nèi)的Blocks。

 
 
在右側欄內(nèi)選中要下載的塊OB1。

點擊工具欄中的按鈕，下載用戶程序

4.11 測試用戶程序
然后，雙擊OB1，打開用戶編程界面。用鼠標點擊工具欄中的眼鏡圖標，進行在線
測試用戶程序。在線后，編程界面的標題欄，狀態(tài)欄顯示綠色。并且在程序窗口的右側，出現(xiàn)程序指令的狀態(tài)字。在STANDARD的欄下表示的是各個字的在線值。由于對于此位置的在線值，不能以二進制形式表示，那么也就不能清晰的顯示二進制DI和DO的信號狀態(tài)。可以使用變量表的方式來觀察。

在SIMATIC Manager中的右側欄的空白處，單擊鼠標右鍵，彈出插入變量表的菜單。

 
 
保持默認名字VAT_1，點擊OK。

 
 
在SIMATIC Manager中出現(xiàn)名字為VAT_1的變量表。雙擊打開。

 
 
在Address欄中，添加所要觀察的變量MW0，MW4；添加所要強制的變量MW2，MW6。用鼠標點擊Display Format欄，點擊右鍵選擇Binary方式顯示。

 
 
點擊工具欄中的按鈕，進行在線觀察。

 
 
如果ET200S1的DI模板，有信號輸入，那么相應的位會顯示為1。

 
 
同樣，可以強制DO模板的輸出。使用鼠標在對應的Modify value欄中，強制你所要的對應的輸出。那么觀察DO模板輸出燈變亮。

 
5 PN IO的診斷

5.1在線診斷
通過SIAMTIC Manager在線，你可以觀察到系統(tǒng)的當前一般狀態(tài)信息。包括運行，停止，故障顯示等等。點擊SIMATIC Manager工具欄中的圖標，使其在線。

 
 
通過顯示訪問點，你可以看到在SIMATIC Manger的右側欄內(nèi)的PROFINET設備狀態(tài)。用鼠標點擊SIMATIC Manager中工具欄的圖標。

 
通過硬件診斷，你可以快速的查找出現(xiàn)故障的模塊的信息。打開HW Config界面，在該界面的工具欄內(nèi)點擊圖標，使其在線。

 
 
通過雙擊故障設備圖標，查找故障信息。雙擊ET200S1圖標?？梢钥焖俚牟檎夜收显?。

 
 
通過雙擊CPU 315-2PN/DP圖標，可以在Diagnostic Buffer中查找CPU停機的診斷信息。

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長沙玥勵自動化設備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新 技術企業(yè)。在西門子工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致 力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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