PLC采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
6ES7 390-1BC00-0AA0
上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對(duì) CPU 221 進(jìn)行編程。如果通過(guò)PG/PC的串口進(jìn)行編程，則額外需要PC/PPI電纜。當(dāng)使用STEP 7 Micro/Win32 V3編程時(shí)，可以通過(guò)SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進(jìn)行編程，以及通過(guò)編程器的MPI接口編程。此時(shí)最高傳輸速率為187.5 kbps。
PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式
1．每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2．輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新
4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)
6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲
中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
CPU224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶(hù)程序。
模擬電位器
CPU221/222 1個(gè)
CPU224/224XP/226 2個(gè)
CPU221/222/224/224XP/226還具有
、脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺
The rail is the mechanical mounting rack of an S7-300 programmable controller. The rail is needed for setup of the unit.
All S7-300 modules are screwed directly _disibledevent='font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;'>
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導(dǎo)軌(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導(dǎo)軌(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導(dǎo)軌(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導(dǎo)軌(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
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6ES7390-1AE80-0AA0
SIMATIC S7-300，導(dǎo)軌=480mm
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6ES7 390-1BC00-0AA0
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
S7-300 CPU可編程控制器
6ES7 312-1AE13-0AB0 西門(mén)子CPU312，32K內(nèi)存，
升級(jí)為6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0 西門(mén)子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
升級(jí)為6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0 西門(mén)子CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級(jí)為6ES7313-5BG04-0AB0
組態(tài)
2.1配置S7-400站點(diǎn)
S7-400站點(diǎn)配置參見(jiàn)表2。
| 序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn) |
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| 2. | 打開(kāi)硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點(diǎn) |
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| 3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào)，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào) |
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| 4. | 在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽 |
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| 5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話(huà)框 |
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| 6. | 在對(duì)話(huà)框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) |
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| 7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項(xiàng)頁(yè)“Network Setting” |
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| 8. | 選擇PRFIBUS總線(xiàn)傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對(duì)話(huà)框OK按鈕 |
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| 9. | 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中 |
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| 10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 |
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| 11. | 如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對(duì)話(huà)框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接 |
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| 12. |
a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類(lèi)型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話(huà)框 |
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| 13. |
S7 connection屬性對(duì)話(huà)框設(shè)置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕 |
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| 14. |
Address Detail對(duì)話(huà)框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào)，對(duì)于S7-300，CPU只能安裝在2號(hào)槽 c) 設(shè)置連接資源號(hào)，對(duì)于S7單邊連接，連接資源號(hào)總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴T(mén)SAP為03.02，點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話(huà)框 |
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| 15. | 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中 |
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