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西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。
小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能最強(qiáng)的單元，可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點(diǎn)：
（1）CPU 222 (2) CPU 224 (3) CPU 226
（1）集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。 （2）高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
訂貨型號：
S7-200CPU
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S7-200擴(kuò)展模塊
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6GK7 243-1GX00-0XE0
S7-200附件
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6ES7 297-1AA23-0XA0
6ES7 291-8BA20-0XA0
6ES7 290-6AA20-0XA0
6ES7 901-3CB30-0XA0
6ES7 901-3DB30-0XA0
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6ES7 292-1AE20-0AA0
6ES7 292-1AG20-0AA0
6AV6 640-0AA00-0AX0
6EP1 332-1SH31
6ES7 810-2CC03-0YX0
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。 （4）模擬電位器
CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。 （5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。 （6）EEPROM 存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。 （7）電池模塊
用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。 （8）不同的設(shè)備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 （9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。 （10）高速計(jì)數(shù)器
CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。
2.2 S7-200系列CPU226型PLC的結(jié)構(gòu)
1. CPU226型PLC外型
