西門子6ES7 451-3AL00-0AE0-工控行業(yè)信息網(wǎng)(chinagkong.com)-工控行業(yè)門戶網(wǎng)站

Overview

用于快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的三通道定位模塊
每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
增量或同步連續(xù)位置解碼

說(shuō)明

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

http://www.siemens.com/simatic-technology

Area of application

FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

包裝機(jī)械
提升機(jī)械和傳送設(shè)備
木工機(jī)械
造紙和印刷機(jī)械
橡膠和塑料加工機(jī)械

Design

滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：

FM 451:
- 用于三根獨(dú)立軸的定位
S7-400 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/停控制
編程器：
- 用于編寫(xiě)STEP 7程序
- 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 451進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
操作員面板：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過(guò)技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。

Functions

定位功能

設(shè)定:
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
絕對(duì)遞增進(jìn)給：
軸移動(dòng)到絕對(duì)目標(biāo)位置。數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。
相對(duì)遞增進(jìn)給：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

設(shè)定實(shí)際值
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置
從CPU向FM 451傳送接口信號(hào)（啟動(dòng)，停止）

FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：

將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

Technical Specifications

訂貨號(hào)		6ES7451-3AL00-0AE0
		SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 451
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
輸入電流
電流消耗，典型值		550 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
● 5 V		√
● 最大輸出電流		210 mA
● 電纜長(zhǎng)度，最大值		在最大值 210 mA 時(shí)為 35 m
24 V 編碼器電源
● 24 V		√
● 最大輸出電流		300 mA
● 電纜長(zhǎng)度，最大值		100 m；最大 300mA 時(shí)
絕對(duì)值編碼器 (SSI) 供電
● 絕對(duì)值編碼器 (SSI)		√
● 輸出電壓類型		24 VDC
● 最大輸出電流		300 mA
● 電纜長(zhǎng)度，最大值		300 m；最高 156 kbit/s 時(shí)
功耗
功耗，典型值		3.6 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)		12；每個(gè)軸 4 個(gè)
功能		參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號(hào)為“0”時(shí)		-3 - +5V
● 信號(hào)為“1”時(shí)		+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值		6 mA
用于 2 線制傳感器
— 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值		30 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)		12；每個(gè)軸 4 個(gè)
功能		快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)
短路保護(hù)		√
輸出電壓
● 信號(hào)為“1”時(shí)的最小值		UP - 3 V
輸出電流
● 信號(hào)為“1”、0 ~ 55°C 時(shí)允許范圍，最大值		600 mA；帶 UPmax
● 信號(hào)為“0”時(shí)，最大剩余電流		0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對(duì)稱）		√
● 增量式編碼器（不對(duì)稱）		√
● 絕對(duì)值編碼器 (SSI)		√
編碼器信號(hào)，增量式編碼器（對(duì)稱）
● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)		A，notA，B，notB
● 零標(biāo)記信號(hào)		N，notN
● 輸入信號(hào)		5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）
● 輸入頻率，最大值		1 MHz
編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱）
● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)		A, B
● 零標(biāo)記信號(hào)		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，最大值		50 kHz；對(duì)于 25 m 電纜長(zhǎng)度；100 m 電纜長(zhǎng)度時(shí)為 25 kHz
● 最大屏蔽電纜長(zhǎng)度		100 m
編碼器信號(hào)，絕對(duì)值編碼器 (SSI)
● 輸入信號(hào)		5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號(hào)		DATA，notDATA
● 時(shí)鐘信號(hào)		CL， notCL
● 報(bào)文長(zhǎng)度，可設(shè)定		13 或 25 位串行
● 時(shí)鐘頻率，最大值		1.25 MHz
● 最大屏蔽電纜長(zhǎng)度		300 m；最高 156 kbit/s 時(shí)
浮地
隔離數(shù)字量輸入
● 隔離數(shù)字量輸入		√
隔離數(shù)字量輸出
● 隔離數(shù)字量輸出		√
防護(hù)等級(jí)和保護(hù)類別
防護(hù)等級(jí)（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60529）
● IP20		√
環(huán)境條件
工作溫度
● 最小值		0 °C
● 最大		55 °C
貯存/運(yùn)輸溫度
● 最小值		-40 °C
● 最大		70 °C
相對(duì)濕度
● 濕度等級(jí) F		√
連接方式
所需前連接器		1x 48 針
外形尺寸
寬		50 mm
高		290 mm
深		210 mm
重量
重量，約		1 300 g

產(chǎn)品與解決方案在線目錄與訂購(gòu)系統(tǒng)技術(shù)信息服務(wù)與支持聯(lián)系人與合作伙伴服務(wù)項(xiàng)目

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