西門子6ES7317-2AK14-0AB0 西門子6ES7317-2AK14-0AB0 西門子6ES7317-2AK14-0AB0
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冗余系統(tǒng)擁有兩條DP總線，因此如果需要將一個(gè)單DP接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下，需要借助于Yb接口模塊。Yb可以在兩條總線中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的切換，無(wú)需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過(guò)擴(kuò)展的CP342-5 DP接口連接在Yb后的組態(tài)步驟。
1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無(wú)法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Yb的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Yb的唯一辦法是通過(guò)GSD文件。首先，通過(guò)如下鏈接下載相應(yīng)的CPU的GSD文件。
注意：不同的CP342-5，其GSD文件有不同的版本，請(qǐng)選擇合適的序列號(hào)。有時(shí)候下載后的GSD文件的文件名的格式為：siem80ee.gse.txt 。請(qǐng)刪除.txt 后綴。
得到GSD文件以后，應(yīng)把它導(dǎo)入STEP 7的硬件組態(tài)目錄中。見(jiàn)Pic1所示。
Pic1. 導(dǎo)入新的GSD文件
2. 系統(tǒng)的硬件組態(tài)
2.1 S7 300組態(tài)
在項(xiàng)目中加入Simatic 300 Station，進(jìn)行相應(yīng)組態(tài)插入相應(yīng)的300CPU，其硬件組態(tài)見(jiàn)Pic2。
Pic2. CP342-5的硬件組態(tài)
注意：記住CP342-5的I/Q映射區(qū)地址，后面編程需用到。
雙擊CP342-5，設(shè)置為DP Slave模式，見(jiàn)Pic3所示。
Pic3.CP342-5的組態(tài)
為了使CP342-5能夠與H系統(tǒng)進(jìn)行通訊，應(yīng)在CP342-5內(nèi)組態(tài)相應(yīng)的與H系統(tǒng)的通訊區(qū)域。與鏈接集成DP組態(tài)不同的是，CP342-5是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，硬件組態(tài)中毋需配置接口。
2.2 冗余系統(tǒng)組態(tài)
H系統(tǒng)中插入IM157時(shí)，請(qǐng)選擇“Interface module for PROFIBUS-DP”選項(xiàng)，如下圖Pic4所示。
Pic4. IM157 總線系統(tǒng)選擇
如下圖Pic5所示，加入CP342-5從站站點(diǎn)。
Pic5. 加入CP342-5從站
類似于為普通的ET200M從站組態(tài)插槽，為相應(yīng)的cp342-5站點(diǎn)組態(tài)接口數(shù)據(jù)，將如下圖Pic6中的模塊拖拽到相應(yīng)的CP342-5站點(diǎn)的插槽中。最終配置如下圖Pic7所示。
Pic6. 作為DP-Slave 的CP342-5中可插入的模塊
Pic7. H系統(tǒng)中CP342-5中的模塊
3. S7-300和冗余系統(tǒng)下的編程
3.1 冗余系統(tǒng)下的編程
實(shí)際進(jìn)行通訊時(shí)，H系統(tǒng)下毋需編寫任何程序，通訊數(shù)據(jù)通過(guò)上面配置的輸入/輸出接口區(qū)進(jìn)行自動(dòng)的讀寫?？刂瞥绦蛉绻枰x取這些通訊數(shù)據(jù)，只需要通過(guò)Pic8中配置的相應(yīng)地址直接讀取即可。
3.2 CP342-5下的編程
這里需要注意一個(gè)概念：CP342-5的DP I/O區(qū)是虛擬I/O區(qū)（Pic2所示），它與300 CPU的過(guò)程映像區(qū)是不同的。用戶無(wú)法從HWCONFIG 中直接訪問(wèn)342-5的I/O區(qū)，S7 300中如果不編寫任何程序，系統(tǒng)不能正常工作。通訊時(shí)Y-LINK和CP342-5的SF及BF指示燈會(huì)閃爍。解決此問(wèn)題需要在300CPU中調(diào)用相應(yīng)的功能塊。FC1“DP_SEND”和FC2“DP_RECV”分別向CP342-5發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，如下Pic8所示。
Pic8. 地址對(duì)應(yīng)圖
因此與342-5的通訊需要用戶自己編程完成，Pic9是在CPU315-2DP的OB1中的示例。這兩個(gè)功能塊的參數(shù)基本相同，第一個(gè)參數(shù)：CPLADDR須填寫CP342-5的起始地制，可以參見(jiàn)Pic2。示例代碼中使用的是十六進(jìn)制的地址。第二個(gè)參數(shù)是接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址。這一參數(shù)有兩部分組成：前一部分是起始地址，后一部分是偏移量。注意，偏移量的選取應(yīng)該與S7-400中CP342-5的地址長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。S7-400中CP342-5的I區(qū)表示來(lái)自S7-300系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，而Q區(qū)表示S7-400發(fā)送至S7-300的數(shù)據(jù)。
Pic9. S7 300中編程示例
注1：在調(diào)用FC1/FC2時(shí)，CPLADDR 后面的地址必須是硬件組態(tài)中342-5的起始地址，當(dāng)然FC1用I起始地址，F(xiàn)C2用Q起始地址。請(qǐng)合理設(shè)置FC1::RECV和FC2::SEND的參數(shù)以保證覆蓋需要通訊的區(qū)域。同時(shí)，在硬件組態(tài)時(shí)，請(qǐng)盡量連續(xù)使用地址。
通過(guò)DP/DP Coupler 連接S7-300DP CPU到S7-400H冗余系統(tǒng)
本文主要介紹了通過(guò)DP/DP Coupler 及Y_Link連接S7-300 DP CPU到S7-400H冗余系統(tǒng)的另一種解決方案。
在大多數(shù)用S7-300 DP的CPU應(yīng)用中，往往通過(guò)DP擴(kuò)展了一些DP從站，但如果需要和S7-400H冗余系統(tǒng)通訊的話，需要用到Y(jié)鏈接器（Y-LINK：6ES7 197-1LA11-0XA0）。這時(shí)有兩種方案，第一、S7-300增加CP342-5（6GK7 342-5DA02-0XE0）通訊模板，在同一個(gè)項(xiàng)目中去組態(tài)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)交換，詳細(xì)做法參考西門子網(wǎng)上課堂冗余系統(tǒng)部分（http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/），第二使用DP/DP Coupler（6ES7 158-0AD00-0XA0或6ES7 158-0AD01-0XA0）。本文主要介紹了在組態(tài)中如何使用DP/DP Coupler連接S7-300 DP控制器和S7-400H冗余系統(tǒng)通訊，采用這種方案，通訊兩端可以在不同的項(xiàng)目中組態(tài)，并且雙方的DP通訊速率可以不同。
1、對(duì)S7-400H 的組態(tài)，在Y_Link后面配置DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個(gè)DP地址（在硬件上通過(guò)撥碼設(shè)置），另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（Input/Output）。組態(tài)配置后，編譯下載到S7-400H 冗余系統(tǒng)中。
2、對(duì)S7-300的組態(tài)，可以直接在原來(lái)的PROFIBUS DP總線上組態(tài)DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個(gè)DP地址（在硬件上通過(guò)撥碼設(shè)置），另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（Input/Output）。組態(tài)配置后，編譯下載到S7-300系統(tǒng)中。
3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪問(wèn)的方式（如IB、QB）。
附：關(guān)于DP/DP Coupler的一些應(yīng)用，詳細(xì)可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載網(wǎng)址：1179382
DP/DP Coupler應(yīng)用的功能原理如下圖例子，在通訊的雙方有自己獨(dú)立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不一致，通過(guò)輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù)。
DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖
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