西門子6EP1353-2BA00
西門子S7-300PLC
經(jīng)濟(jì)、可靠、易用
S7-200 SMART PLC 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、運(yùn)動控制、RS-485 通訊口以及以太網(wǎng)通訊口組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中形成了功能強(qiáng)大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通訊協(xié)議，擴(kuò)展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 連接方式。
本文以 ST40 CPU 和 RF260R 為例，具體講解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令庫實現(xiàn)與 RF260R 的編程和調(diào)試過程。
圖01. S7-200 SMART 與RF260R 設(shè)備的基本連接 1. RF260R讀寫器
機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的
控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活
，最大限度的控制成本。
選件擴(kuò)展，精確定制
新穎的信號板設(shè)計可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，
信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片，性能卓越
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15μs，在同級別小型PLC中。一
顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC
中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機(jī)進(jìn)行通訊
，輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖，運(yùn)動自如
CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式，
可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。
通用SD卡，方便下載
本機(jī)繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地
方便了客戶工程師對最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單，全移動
式界面窗口，方便的程序注釋功能，強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗強(qiáng)大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率
，縮短產(chǎn)品上市時間。
完美整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合，為OEM客戶
帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。
增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準(zhǔn)點(diǎn)的相對位置增量，而不能夠直接檢測出絕對位置信息。
如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差 90°。當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，就可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
圖1-1 增量式編碼器原理圖
一般來說，增量式光電編碼器輸出 A、B 兩相相位差為 90°的脈沖信號（即所謂的兩相正交輸出信號），根據(jù) A、B 兩相的先后位置關(guān)系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N 相標(biāo)志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，會發(fā)出一個零位標(biāo)志信號。
圖1-2 增量式編碼器輸出信號
絕對式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，絕對式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。
圖1-3絕對式編碼器原理圖
如圖1-3所示，絕對式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 n 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有 n 條碼道。
根據(jù)編碼方式的不同，絕對式編碼器的兩種類型碼盤（二進(jìn)制碼盤和格雷碼碼盤），如圖1-4 所示。
圖1-4 絕對式編碼器碼盤
絕對式編碼器的特點(diǎn)是不需要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼，即直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值。另外，相對于增量式編碼器，絕對式編碼器不存在累積誤差，并且當(dāng)電源切除后位置信息也不會丟失。
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產(chǎn)品 名稱： 西門子SMART200plc模塊
產(chǎn)品 規(guī)格：【德國原裝，全新原裝】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【品質(zhì)保證，假一罰十】
產(chǎn)品 價格：【薄利多銷，行業(yè)較低】
產(chǎn)品 貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】
SMART PLC, SMART CHOICE
西門子公司一直致力于工業(yè)自動化最新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠高效的自動化產(chǎn)品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場競爭力。西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從最基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值。
應(yīng)用描述
SIMATIC RF200R 系列是一種緊湊型低成本讀寫裝置，尤其適合在工業(yè)小型裝配線和內(nèi)部系統(tǒng)中使用。通過 RF200R 極為經(jīng)濟(jì)有效地實現(xiàn) HF 范圍（13.56 MHz，ISO 15693）內(nèi)的中等性能識別任務(wù)。RF200R 讀寫裝置可與 MOBY D 產(chǎn)品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 數(shù)據(jù)載體一起使用。
S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可與 RF200R 讀寫器通過 RS-232 連接方式，采用 RFID_smart_library 指令庫實現(xiàn)與 RF200R 進(jìn)行通信來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)載體的讀寫。
解決方案
2. SB CM01 RS485/232 通信板
3. S7-200 SMART PLC
4. MDS DXX數(shù)據(jù)載體
5. 電源末端開路的RS-232連接電纜
增量式編碼器
1.3絕對式編碼器
