西門(mén)子6ES7322-1BH10-0AA0 西門(mén)子6ES7322-1BH10-0AA0 西門(mén)子6ES7322-1BH10-0AA0
產(chǎn)品品牌：siemens/西門(mén)子
產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證
產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
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| 產(chǎn)品 | |
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7322-1BH10-0AA0 |
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC S7-300，高速數(shù)字量輸出SM 322 ，電隔離，16 DO，24V DC，0.5A，20針 |
| 產(chǎn)品家族 | SM 322 數(shù)字量輸出模塊 |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | TC / 231 |
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 |
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 |
| 金屬系數(shù) | 無(wú) |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N |
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 6 天 |
| 凈重 (Kg) | 0.246 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 132.00 x 152.00 x 51.00 |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4025515069188 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
| 產(chǎn)品組 | 4031 |
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) |
產(chǎn)品概況
1.1 引言
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中，基于PLC的機(jī)電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來(lái)越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中，注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門(mén)子的Technology CPU（或稱(chēng)T CPU）實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能，它不僅可完美地執(zhí)行開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)，而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動(dòng)化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員，SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)，憑借其擴(kuò)展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。
1）機(jī)電一體化（Mechatronics），結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科，常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作。
1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門(mén)子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。
圖1 T CPU產(chǎn)品家族
T CPU包括以下部分：
- SIMATIC CPU 31x-2DP
- 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能
- 工藝組態(tài)（工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等）
系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)（對(duì)于315T-2DP）或64個(gè)（對(duì)于317T（F）-2DP）工藝對(duì)象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。
1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動(dòng)器）和DC/AC（多軸驅(qū)動(dòng)器）。
更多S120產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。
2. 準(zhǔn)備
2.1 環(huán)境要求
2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境：
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，
圖2 S120 Training Case
包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過(guò)SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過(guò)DRIVE-CLIQ接絕對(duì)值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。
2.2 任務(wù)
2.2.1 組態(tài)實(shí)例
圖3 系統(tǒng)連接圖
2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請(qǐng)遵循以下步驟：
| 步驟 | 內(nèi)容 |
| 1 | 接線 |
| 2 | 在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài) |
| 3 | 更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中 |
| 4 | 組態(tài)DP(DRIVE) |
| 5 | 激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù) |
| 6 | 使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài) |
| 7 | 組態(tài)通過(guò)PG/PC接口訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器 |
| 8 | 將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中 |
| 9 | 使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器 |
| 10 | 使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象 |
| 11 | 創(chuàng)建工藝DB |
| 12 | 使用STEP 7用戶程序控制軸 |
| 13 | 試運(yùn)行 |
表1 操作步驟列表
2.2.3 使用站向?qū)?br />
如果在步驟 1 之后，借助站點(diǎn)向?qū)Ы⒘?T 站點(diǎn)，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。
3. 步驟
3.1 步驟1：接線
3.1.1 T CPU接線
請(qǐng)參考手冊(cè)S7-300 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)： CPU 315T-2 DP 接線。
請(qǐng)嚴(yán)格按照手冊(cè)要求接線，注意安全。
3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 ?？砂凑杖缦路绞街苯油ㄟ^(guò)硬件DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址：
圖 4 CU320 PROFIBUS地址設(shè)置
3.2 可選：借助向?qū)椭?T 站點(diǎn)
組態(tài)CPU 31xT（F）時(shí)使用站向?qū)Э梢砸徊绞綀?zhí)行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6。
操作步驟：
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在SIMATIC Manager中建立一個(gè)新的項(xiàng)目 |
| 2 |
選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。
也可右擊項(xiàng)目名，選擇“插入新對(duì)象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station)
結(jié)果：“創(chuàng)建T站”對(duì)話框打開(kāi)。 |
| 3 |
在“創(chuàng)建T站”對(duì)話框中設(shè)置以下參數(shù)： “CPU 型號(hào)”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 選項(xiàng)激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，類(lèi)型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用
點(diǎn)“OK”確認(rèn)，STEP 7開(kāi)始創(chuàng)建S7 300站，創(chuàng)建結(jié)束出現(xiàn)以下提示
結(jié)果：在項(xiàng)目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。 |
| 4 | 如步驟2中所述，打開(kāi)硬件組態(tài)并插入其他模塊（如DI、DO等）并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。 |
| 5 | 如步驟3中所述，將硬件組態(tài)下載到CPU中。 |
| 6 | 之后可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6繼續(xù)以下操作。 |
3.3 步驟2：在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)
操作步驟：
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項(xiàng)目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。 |
| 2 | 通過(guò)選擇“SIMATIC 300”站點(diǎn)并雙擊“Hardware”（硬件）打開(kāi) HW Config。 |
| 3 |
打開(kāi)“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。
|
| 4 | 在 HW Config 的站窗口中通過(guò)拖放插入一個(gè)裝配導(dǎo)軌。 |
| 5 | 將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導(dǎo)軌上。 |
| 6 |
通過(guò)拖放將 T CPU 添加到裝配導(dǎo)軌。
隨后會(huì)彈出一個(gè)消息框，點(diǎn)“OK”確認(rèn)
|
| 7 |
隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對(duì)話框，點(diǎn)“OK”確認(rèn)默認(rèn)設(shè)置
|
| 8 | 在S7 300站中添加其他模塊（如果有） |
3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在裝配導(dǎo)軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開(kāi)MPI/DP 接口 (X1)。 |
| 2 |
單擊“屬性”(Properties) 按鈕。
|
| 3 |
在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“新建”創(chuàng)建一個(gè)新的MPI子網(wǎng)
|
| 4 |
在隨后彈出的對(duì)話框中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標(biāo)簽下，設(shè)置傳輸速率為“1.5 Mbps”。
|
| 5 | 單擊“OK”（確定），確認(rèn)所有打開(kāi)的對(duì)話框。 |
| 6 | 選擇SIMATIC管理器的“選項(xiàng)”>“設(shè)置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。 |
| 7 |
選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態(tài)。
|
| 8 |
在彈出的對(duì)話框“選擇節(jié)點(diǎn)地址”中，選擇CPU并點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
|
3.5 步驟4：組態(tài)DP(DRIVE)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在安裝導(dǎo)軌中，雙擊“DP（驅(qū)動(dòng)器）”(DP(DRIVE))以打開(kāi) HW Config 中的“屬性 - DP（驅(qū)動(dòng)器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對(duì)話框。 |
| 2 |
單擊“Properties”（屬性）按鈕。
|
| 3 | 輸入 PROFIBUS 地址“2”。 |
| 4 | 單擊“New”（新建）以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。 |
| 5 |
在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項(xiàng)卡中，設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。
|
| 6 | 單擊“OK”（確定），確認(rèn) HW Config 的所有打開(kāi)的對(duì)話框。 |
3.6 步驟5：激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology” |
| 2 |
選擇“Technology system data”（工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）標(biāo)簽，然后設(shè)置“Generate technology system data”（生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）復(fù)選框。 單擊“OK”確認(rèn)。
如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)，Technology CPU只能作為標(biāo)準(zhǔn)S7 300 CPU使用。 |
3.7 步驟6：使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
在 HW 目錄中，打開(kāi)樹(shù)形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統(tǒng)。
|
| 2 |
在彈出的對(duì)話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
|
| 3 |
在彈出的對(duì)話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器版本，然后單擊“OK”確認(rèn)。
|
| 4 |
在彈出的“DP slave property”對(duì)話框中，選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽，設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù)，之后點(diǎn)擊“Align”，并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。
|
| 5 | 通過(guò)調(diào)用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態(tài)。 |
3.8 步驟7：組態(tài)通過(guò)PG/PC接口訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 HW Config 中使用 Options（選項(xiàng)）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡(luò)）命令啟動(dòng) NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。 |
| 2 |
在 HW 目錄中，打開(kāi)樹(shù)形結(jié)構(gòu)Stations（站點(diǎn)）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點(diǎn)拖放到“Network View”（網(wǎng)絡(luò)視圖）窗口中。
|
|
3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對(duì)象屬性...）打開(kāi)“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框，選擇Interface（接口）標(biāo)簽。
|
|
| 4 |
單擊“New...”（新建...）按鈕打開(kāi)“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類(lèi)型選擇）對(duì)話框。 選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。
|
| 5 |
在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對(duì)話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡(luò)）。 單擊“OK”（確定），確認(rèn)輸入。
|
| 6 |
選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框中的“Assignment”（分配）標(biāo)簽。通過(guò)單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。
|
| 7 |
單擊“OK”（確定）完成接口分配。
|
| 8 |
現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò)，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。
|
| 9 |
通過(guò)調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Save and compile（保存并編譯）命令來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。
|
| 10 | 單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。 |
| 11 | 通過(guò)調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Exit（退出）命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。 |
3.9 步驟8：將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
切換回 HW Config 通過(guò)調(diào)用 PLC > Download...（下載...）命令將硬件組態(tài)下載到 CPU 中。 |
| 2 | 通過(guò)調(diào)用 Station（站）> Exit（退出）命令關(guān)閉 HW Config。 |
3.10 步驟9：使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器
操作步驟
3.10.1 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開(kāi) S7T Config。
結(jié)果：“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 打開(kāi)。 如果未組態(tài)任何工藝對(duì)象（如該實(shí)例所示），系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行 S7T Config。 |
| 2 | 通過(guò)選擇 Project（項(xiàng)目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當(dāng)前項(xiàng)目數(shù)據(jù)。 |
| 3 |
在打開(kāi)的S7T Config中，選擇 Project（項(xiàng)目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng)）命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng)，會(huì)彈出以下對(duì)話框
選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點(diǎn)）設(shè)為S7ONLINE，點(diǎn)“OK”確認(rèn)。 |
| 4 |
如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù)，則可能會(huì)有如下對(duì)話框，在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。
|
| 5 |
在S7T Config左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復(fù)工廠設(shè)置）命令，執(zhí)行對(duì)S120的工廠復(fù)位。
|
| 6 |
在項(xiàng)目瀏覽器中，打開(kāi)樹(shù)形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動(dòng)組態(tài)）。通過(guò)雙擊“Automatic configuration”（自動(dòng)組態(tài)）打開(kāi)自動(dòng)組態(tài)。
|
| 7 |
在“Automatic Configuration”（自動(dòng)組態(tài)）對(duì)話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動(dòng)自動(dòng)組態(tài)。
|
| 8 |
保留驅(qū)動(dòng)對(duì)象的默認(rèn)設(shè)置（“Servo”），點(diǎn)“Create”開(kāi)始自動(dòng)組態(tài)。
結(jié)果：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象自動(dòng)創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地上載到編程設(shè)備。 |
| 9 |
自動(dòng)組態(tài)結(jié)束后，點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。
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3.10.2 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
在項(xiàng)目瀏覽器中，打開(kāi)樹(shù)形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過(guò)雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開(kāi)離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。
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| 2 |
單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕以啟動(dòng)組態(tài)。
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| 3 |
接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。
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| 4 |
在功率單元對(duì)話框中，確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。
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| 5 |
該 SINAMICS training case中沒(méi)有調(diào)節(jié)型電源模塊。 單擊“OK”，確認(rèn)彈出的警告。
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| 6 |
在“功率單元BICO”對(duì)話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。
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| 7 |
沒(méi)有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X(jué)2，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。
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| 8 |
從列表中選擇正確的電機(jī)。 要激活備選選項(xiàng)，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）框。SINAMICS training case中使用的電機(jī)是 1FK7022-xAK7x-xxxx。 根據(jù)所提供的文檔或電機(jī)類(lèi)型銘牌（低壓電機(jī) — 藍(lán)色齒輪）核對(duì)此電機(jī)型號(hào)。 選擇合適的電機(jī)并單擊“下一步 >”(Next >)。
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| 9 |
選擇“不使用制動(dòng)閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。
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| 10 |
選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點(diǎn)“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。
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| 11 |
選擇PROFIdrive報(bào)文幀類(lèi)型為“(105) SIEMENS begram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續(xù)。
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| 12 |
單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態(tài)，并關(guān)閉對(duì)話框。
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3.10.3 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
在項(xiàng)目瀏覽器中，打開(kāi)樹(shù)形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。 雙擊“Configuration”打開(kāi)離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。
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| 2 |
通過(guò)單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕啟動(dòng)組態(tài)。
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| 3 |
參考組態(tài)“Servo_03”，組態(tài)“Servo_02” 驅(qū)動(dòng)器。 功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術(shù)，并已預(yù)組態(tài)好，所以電機(jī)和編碼器相關(guān)參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好。 |
| 4 |
有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X(jué)1
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| 5 | 根據(jù)向?qū)?，完成Servo_02驅(qū)動(dòng)器的離線組態(tài)。 |
3.10.4 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
打開(kāi)樹(shù)形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態(tài)”對(duì)話框中，將兩個(gè)消息幀類(lèi)型都設(shè)置為“SIEMENS begram 105”，然后單擊“Set up address”按鈕，以在HW Config中設(shè)置報(bào)文幀地址。
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| 2 |
彈出的對(duì)話框中點(diǎn)“Yes”確認(rèn)。
結(jié)果：
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| 3 |
在HW Config中選擇Station > Save and Compile，保存并編譯整個(gè)站，并下載到PLC中。 注意：如果提示保存編譯錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時(shí)間參數(shù)。 |
| 4 | 在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令，保存并編譯整個(gè)工藝項(xiàng)目。 |
| 5 | 在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令，切換到在線模式。 |
| 6 | 所需的組態(tài)位于 PG/PC 上。 在“在線/離線比較”對(duì)話框中，單擊“<== Download”按鈕，將組態(tài)傳送到驅(qū)動(dòng)器。 |
| 7 |
在彈出的對(duì)話框中勾選相關(guān)選項(xiàng)，并點(diǎn)“Yes”開(kāi)始下載。
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| 8 | 點(diǎn)“Close”關(guān)閉“在線/離線比較”對(duì)話框。 |
3.11 步驟10：使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
在項(xiàng)目瀏覽器中，打開(kāi)樹(shù)形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。 雙擊“Insert axis”啟動(dòng)軸向?qū)В?
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| 2 |
在彈出的“Insert Axis”對(duì)話框中，保留默認(rèn)設(shè)置（速度控制，定位），點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
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| 3 |
在彈出的“Axis Type”對(duì)話框中，接受默認(rèn)選擇，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。
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| 4 |
在“Drive assignment”對(duì)話框中，點(diǎn)“Set up addresses”獲取驅(qū)動(dòng)器組態(tài)信息。
之后選擇組態(tài)的軸工藝對(duì)象要連接的驅(qū)動(dòng)器Servo 02，點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的電機(jī)的歸一化參考速度、最大速度及最大扭矩等參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。
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| 5 |
在彈出的“Encoder assignment”對(duì)話框中，分配驅(qū)動(dòng)器帶的編碼器，并點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的編碼器參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。
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| 6 |
在彈出的“Encoder configuration”對(duì)話框中，接受默認(rèn)的參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入到下一步。
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| 7 |
在彈出的“Summary”對(duì)話框中，點(diǎn)“Finish”結(jié)束軸組態(tài)。
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| 8 | 如需組態(tài)另外一個(gè)軸工藝對(duì)象，可將其連接到Servo 03驅(qū)動(dòng)器，組態(tài)過(guò)程參考本步驟1~7步操作。 |
| 9 | 保存編譯后將工藝數(shù)據(jù)下載到Technology CPU中。 |
3.12 步驟11：創(chuàng)建工藝DB
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
切換到“Technological Objects Management”（工藝對(duì)象管理）。 單擊“OK”確認(rèn)消息框，。
如果尚未運(yùn)行“Technological Objects Management”（技術(shù)對(duì)象管理）應(yīng)用程序，則可在SIMATIC 管理器中雙擊“Technology”文件夾中的“Technological Objects”將其打開(kāi)。 |
| 2 |
選中DB1~DB3，點(diǎn)“Create”創(chuàng)建工藝DB
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| 3 |
通過(guò) Technological bs > Exit菜單命令關(guān)閉 Technological ObjectsManagement（工藝對(duì)象管理）。此時(shí)可看到在STEP 7管理器的Block路徑下，已經(jīng)生成了工藝DB及其引用的UDT類(lèi)型。
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3.13 步驟12：使用STEP 7用戶程序控制軸
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 |
在STEP 7管理器的Block路徑下新建一個(gè)FB100，命名為“SimplePositioning”，打開(kāi)FB100.
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| 2 |
在程序編輯器中選擇“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”，從這里可以調(diào)用系統(tǒng)提供的運(yùn)動(dòng)控制功能塊。
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| 3 |
調(diào)用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能塊。注意在Axis引腳輸入的對(duì)應(yīng)軸工藝對(duì)象的工藝DB號(hào)。
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| 4 |
在OB1中調(diào)用FB100
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| 5 |
在STEP 7管理器中將所有的用戶程序下載到PLC中
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3.14 步驟13：試運(yùn)行
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在項(xiàng)目的“Blocks”文件夾中，雙擊“VAT_1”變量表。 |
| 2 | 選擇“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使變量表在線。 |
| 3 | 選擇“Variable”>“Monitor”切換到變量監(jiān)控。 |
| 4 | 首先使能軸，然后執(zhí)行MoveAbsolute，使軸運(yùn)行到一個(gè)指定位置“Object_Position”（MD22）。 |
| 5 | 可通過(guò)MC_Halt停止軸的運(yùn)行。 |
關(guān)鍵詞
西門(mén)子6ES7322-1BH10-0AA0
