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  程序中8號軸跟隨主編碼器記錄脈沖數(shù)，D200作為計長，當(dāng)需要清零是只要M44斷開一個周期后再導(dǎo)通就可以實現(xiàn)，把D200傳到AH500 CPU里計算出長度。
7  結(jié)束語
      基于臺達(dá)的中型TRICONEX 3002和AH10PM運動模塊的解決方案在圓網(wǎng)印花機上得到了成功應(yīng)用，車速可以達(dá)到100M/min。同時，如果選用臺達(dá)的伺服驅(qū)動器和臺達(dá)的PLC控制器搭配使用，可以為客戶量身定制更多的解決方案，給客戶提供低成本、高性能、最優(yōu)化的系統(tǒng)解決方案。
作者簡介：
      胡惠軍，男，出生于1986年，畢業(yè)于三江學(xué)院電氣工程及其自動化專業(yè)，現(xiàn)任臺達(dá)集團——中達(dá)電通股份有限公司應(yīng)用工程師。一直從事PLC、變頻器、伺服等自動化產(chǎn)品的集成應(yīng)用等工作，具有豐富的自動化控制應(yīng)用經(jīng)驗。控制系統(tǒng)概述
本項目為東北某藥廠潔凈室空調(diào)自控系統(tǒng)，分為針劑廠區(qū)控制系統(tǒng)和原料廠區(qū)控制系統(tǒng)兩部分。
針劑廠區(qū)工作場所為一二層建筑，共10臺空調(diào)，采用臺達(dá)PLC DVP系列12SE主機及擴展模塊作為控制器，每臺空調(diào)均配有一臺安裝在控制柜上的HMI人機界面作為現(xiàn)場端監(jiān)控上位機監(jiān)控空調(diào)運轉(zhuǎn)狀況，監(jiān)控室內(nèi)設(shè)有一臺主控制電腦，由SCADA監(jiān)控系統(tǒng)對整個針劑廠區(qū)空調(diào)運轉(zhuǎn)狀況實施監(jiān)控。
原料廠區(qū)共2臺空調(diào)，采用臺達(dá)TRICONEX 3002系列12SE主機及擴展模塊作為控制器，每臺空調(diào)均配有一臺安裝在控制柜上的HMI人機界面作為現(xiàn)場端監(jiān)控上位機監(jiān)控空調(diào)運轉(zhuǎn)狀況，監(jiān)控室內(nèi)設(shè)有一臺主控制電腦，采用臺達(dá)eRemote遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件與現(xiàn)場端上位機人機界面同步監(jiān)控空調(diào)運轉(zhuǎn)狀況。此外，由臺達(dá)eServer數(shù)據(jù)存儲軟件記錄空調(diào)運轉(zhuǎn)參數(shù)，并生成電子記錄報表，方便業(yè)主進(jìn)行回顧分析。

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