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AC 伺服通用手冊 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器報警代碼
９.２ 報警 注意： １）當報警發(fā)生時，排除其原因，確保安全，然后復(fù)位，重新操作。否則可 能會發(fā)生人身傷害。 ２）如果出現(xiàn)絕對地址消除報警（２５） ，通常重新設(shè)置有效地址。否則可能 發(fā)生誤操作。
要點： １）當以下任何報警發(fā)生時，排除其原因且在恢復(fù)操作前，允許有３ ０分鐘的冷卻時間。如果操作是通過關(guān)閉控制回路來恢復(fù)，那么 將其接通以復(fù)位報警，伺服放大器和伺服電機就可能出錯。 a. 反饋錯誤（３０） b. 過載１（５０） c. 過載２（５１） ２）報警可以通過關(guān)閉電源來解除，然后再打開電源或者通過ＣＰＵ 的錯誤復(fù)位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復(fù)位。關(guān)于細節(jié)部分，請參 閱 9.1 部分。 當報警發(fā)生時，為停止伺服電機動態(tài)閘就會被執(zhí)行，此時顯示器指出了報警代碼。 伺服電機停止，依照此部分排除報警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報警原因。 顯示 10 名稱 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長 3. 電源供給的電量低導(dǎo)致在開啟 時電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復(fù)（在主回路電源關(guān)閉 5s 后再 接通） 5. 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（10） 12 13 15 存儲器錯 誤1 時鐘錯誤 存儲器錯 誤2 RAM 存儲器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開后接通電 源，就會出現(xiàn)報警（12、13 和 15 中的任何一個） 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源
更換伺服放大 器
◆采用螺旋齒輪的減速機 靜音比 以往產(chǎn)品降低了10％的噪音由于采用了斜齒輪，和以往的直齒輪相比，齒之間的連接更加順滑，從而減輕了噪音。 平滑性 震動更少更平滑的旋轉(zhuǎn)由于采用了斜齒輪，實現(xiàn)了平滑的無震動的回轉(zhuǎn)。能在藥物注射、醫(yī)用泵等處發(fā)揮作用。 ※斜齒輪對應(yīng)VR系列的ABCD欄，同時對應(yīng)EV系列的全部欄目。
◆無需維護保養(yǎng)＆自由自在的安裝 潤滑油采用長壽命的高級油脂，因此無需交換。而且采用了密封填充結(jié)構(gòu)，可以自由自在的進行安裝。
◆重量550g、全長99.5mm的輕量?；；小型。（VR系列） 針對日趨小型化，輕量化的伺服馬達而設(shè)計的緊湊型設(shè)計。（100W用）
◆可以安裝在各個公司的微型伺服馬達上 新寶減速機電器產(chǎn)業(yè)株式會社 株式會社安川電機 三菱電機株式會社 歐姆龍株式會社 多摩川精機株式會社 發(fā)那科株式會社 神鋼電機株式會社 東榮電機株式會社 山洋電氣株式會社 富士電機株式會社 日機電裝株式會社 三木普利株式會社 信濃電氣株式會社 株式會社キーエンス 株式會社三明
SHIMPO日本新寶減速機50W,100W各型號，VRSF-3B-100、VRSF-5B-100、VRSF-S9B-100、VRSF-15B-100、VRSF-20B-100、VRSF-25B-100、VRSF-35C-100、VRSF-45C-100、VRSF-81D-100。
SHIMPO200W各型號，VRSF-3B-200、VRSF-5B-200、VRSF-S9C-200、VRSF-15C-200、 VRSF-20C-200、VRSF-25C-200、VRSF-45D-200、VRSF-35C-200。
SHIMPO新寶減速機400W各型號，VRSF-3B-400、VRSF-5C-400、VRSF-S9C-400、VRSF-15C-400、VRSF-20C-400、VRSF-25C-400、VRSF-35D-400。
SHIMPO新寶減速機750W各型號VRSF-3C-750、VRSF-5C-750、VRSF-S9D-750、VRSF-15D-750、VRSF-20D-750、VRSF-25D-750、VRSF-35E-750。
SHIMPO新寶減速機1000W各型號: VRSF-3D-1000~2000 (3000rpm), VRSF-3E-2500~5000 (2000rpm),VRSF-5D-1000~1500(3000rpm),VRSF-5E-2000~3500,VRSF-5D-1000(2000rpm),VRSF-S9E-1000~1500(3000rpm),VRSF-S9E-2000~3000(3000rpm),VRSF-S9E-1000(2000rpm),VRSF-15E-1000~2000 ,VRSF-25E-1000~2000
