(1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)控制設(shè)備要求很高,應(yīng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力和高的可靠性,能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作,平均故障間隔時(shí)間長,故障修復(fù)時(shí)間短。這是PLC控制優(yōu)于微機(jī)控制的一大特點(diǎn)。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障間隔時(shí)間長達(dá)30萬h,而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。
PLC控制系統(tǒng)的故障通常有兩種:一種是偶發(fā)性故障,即由于惡劣環(huán)境(電磁干擾、超高溫、過電壓、欠電壓)引起的,這類故障只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常,系統(tǒng)本應(yīng)隨之恢復(fù)正常,但因PLC受外界影響后,內(nèi)部存儲(chǔ)的信息被破壞,必須從初始狀態(tài)重新起動(dòng)。另一類是永久性故障,是由于元器件不可恢復(fù)的損壞引起的。
在PLC設(shè)計(jì)中,可以從硬件和軟件兩方面采取措施,防止以上故障的發(fā)生,以提高其可靠性。主要措施有:
①硬件措施有:
屏蔽:對(duì)電源變壓器、CPU編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽,以防外界干擾。
濾波:對(duì)供電系統(tǒng)及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波,如LC式π型濾波網(wǎng)絡(luò),以消除高頻干擾和削弱各種模塊之間的相互影響。
電源的調(diào)整與保護(hù):對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源,采用多級(jí)濾波,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓影響。
隔離:在微處理器與輸入/輸出電路之間,采用光電隔離,有效地隔離輸入/輸出間電的聯(lián)系,減少故障和誤動(dòng)作的可能。
聯(lián)鎖:所有輸出模塊都受開門信號(hào)控制,而這個(gè)信號(hào)只在規(guī)定的各種條件都滿足時(shí)才有效,這樣就有效地防止了產(chǎn)生不正常輸出的可能性。
采用模塊式結(jié)構(gòu):這種結(jié)構(gòu)有助于故障情況下短時(shí)修復(fù)。
設(shè)置環(huán)境檢測(cè)和診斷電路:這種分電路與軟件配合,可以實(shí)現(xiàn)靈活保護(hù)與故障指示等功能。
②軟件措施有:
故障檢測(cè):軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境,對(duì)諸如掉電、強(qiáng)干擾信號(hào)等情況能及時(shí)進(jìn)行處理。
信息保護(hù)和恢復(fù):對(duì)偶發(fā)性故障只要故障條件出現(xiàn)時(shí),不破壞PLC內(nèi)部的信息,一旦故障條件消失,就可恢復(fù)正常,繼續(xù)原來的工作。
設(shè)置了警戒時(shí)鐘WDT:如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定時(shí)間,預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),立即報(bào)警。
加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和檢驗(yàn):一旦程序有錯(cuò),立即報(bào)警并停止執(zhí)行。
對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備:停電后,利用后備電池供電,有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)因此而丟失。
這樣,PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均無故障率可達(dá)1千萬小時(shí)之多,組成系統(tǒng)后的平均無故障率可達(dá)4至5千萬小時(shí)。
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