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插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。
1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。
圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點(diǎn)
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn)，中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF，最后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時(shí)候由于現(xiàn)場設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗，可能會(huì)導(dǎo)致通訊問題。最好使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的最大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的最大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系
| 傳輸速率（kbit/s） | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
| 總線長度（m） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)，使用光纜來傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口，連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
圖16 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？
第一次使用S7-200時(shí)，需要準(zhǔn)備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(訂貨號(hào)：6ES7 214-2BD23-0XB8)
編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號(hào)：6ES7 901-3DB30-0XA0）
需要準(zhǔn)備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6
還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有Windows XP SP2的電腦
準(zhǔn)備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據(jù)老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進(jìn)行編程。對(duì)于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此，我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍！
（二） 如何為PLC的接線呢？
從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正確接線。
（三） 如何與PLC通信呢？
1. 連接編程電纜
將編程電纜的USB口側(cè)插在電腦上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后將PLC的模式開關(guān)設(shè)置為STOP。
2. 編程軟件設(shè)置
（1）打開編程軟件后，在整個(gè)界面的左側(cè)，點(diǎn)擊設(shè)置PG/PC接口。如下圖所示：
在出現(xiàn)的對(duì)話框中，選擇PC/PPIcable(PPI),并點(diǎn)擊屬性
屬性對(duì)話框的第一個(gè)界面，使用如下設(shè)置：
在屬性對(duì)話框中的第二個(gè)選項(xiàng)卡中，選擇通訊接口為USB，具體如下設(shè)置：
之后保存并關(guān)閉相應(yīng)的對(duì)話框。
（2）回到編程軟件的初始界面，然后點(diǎn)擊通信
出現(xiàn)如下界面：
將搜索所有波特率打勾后，雙擊刷新即可。
如果能出現(xiàn)如下頁面，即表示PC與PLC的通訊成功。
（四） 如何編寫程序呢？
打開編程界面，單擊紅色標(biāo)注處，可以添加一個(gè)常開觸點(diǎn)
同樣的方法添加一個(gè)輸出線圈：
需要為輸入和輸出分配正確的地址，如下所示。之后點(diǎn)擊下載
出現(xiàn)如下界面后，繼續(xù)點(diǎn)擊下載
下圖顯示的是下載中的界面：
下載成功后,就可以進(jìn)行PLC調(diào)試，進(jìn)一步測試具體功能是否可以實(shí)現(xiàn)。
（五） 如何調(diào)試PLC呢？
先將模式開關(guān)設(shè)置為RUN，然后撥動(dòng)連接在輸入點(diǎn)I0.0上開關(guān)，即可看到輸出點(diǎn)點(diǎn)亮了。至此，表明我們的程序和PLC運(yùn)行一切正常。
如果想在編程軟件上監(jiān)控輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的狀態(tài)，可以點(diǎn)擊狀態(tài)表
打開狀態(tài)表后，在地址欄中輸入需要監(jiān)控的地址，如下所示：
之后點(diǎn)擊監(jiān)控即可：
正常監(jiān)控后就可以在當(dāng)前值中看到相應(yīng)的數(shù)值：
開關(guān)未按下時(shí)的狀態(tài)
開關(guān)按下后的狀態(tài)
從以上的筆錄，我們可以看出S7-200PLC是一款簡單易學(xué)的控制設(shè)備。當(dāng)然，PLC還有通訊、PID控制、運(yùn)動(dòng)控制等等很多功能，我們可以在本網(wǎng)站中的相關(guān)介紹中一步一步的對(duì)其進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解。相信不需要很長時(shí)間，您也可以成為S7-200PLC的使用高手！
西門子MM變頻器
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