SINUMERIK 810D系統(tǒng)

故障描述：主軸出現(xiàn)異響

機械人員維修主軸箱，電氣人員拆除了第二測量系統(tǒng)的編碼器，等機械人員處理好異響后，電氣人員裝上編碼器后啟動機器運行了一個班后840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)25000主軸編碼器硬件出錯。

故障檢查：1.  編碼器連軸器轉(zhuǎn)動扭曲，再拆下編碼器發(fā)現(xiàn)，編碼器軸已經(jīng)咬死。

2.   為了生產(chǎn)那就先屏蔽該編器吧，將MD30200改為：1，MD30240的【1】改為：0，MD14512的值從1F,改為：F，

3.    MDA方式 運行測試：S40   M03,機器運行正常，此時編碼器的插頭是拔掉的；

4.     當我將轉(zhuǎn)速從S40 改為S70時問題來了，主軸編碼器運行一會兒又出現(xiàn)25000報警；

5.      想想不應該，這和轉(zhuǎn)速沒關(guān)系呀，我拿來拆下的編碼器看了下，將編碼器軸向外拉了下，編碼器居然可轉(zhuǎn)動自由了，我又裝上了編碼器，發(fā)現(xiàn)軸怎么長出來了，是機械人員軸沒裝到位，導致電氣人員裝上后編碼器軸咬死，好吧那就把軸歸位，裝好編碼器，此時我并沒有將屏蔽的值改回，編碼器插頭插好，開機用S70的速度進行，運行了一個小時沒有出現(xiàn)報警。難道是那根懸空的編碼器插頭，受電機的磁場干擾，導致編碼器25000硬件出錯，插頭靠電機很近。

6.  接著我又把編碼器屏蔽的值恢復測試，結(jié)果也沒有問題了。

總結(jié)：通過這次維修，我們要注意細節(jié)，不能死弄，不是編碼器裝上去就了事了，不然機器會赽修赽壞，還有就是編碼器的屏蔽線我們保證可靠。