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1、數(shù)控系統(tǒng)的改造方案
機床的改造，首先就是數(shù)控系統(tǒng)的改造，根據(jù)機床的現(xiàn)有控制等級、工件加工要求、企業(yè)資金狀況，選擇相應的低、中、高檔次的數(shù)控系統(tǒng)。選擇數(shù)控系統(tǒng)時需要考慮首選主流廠家產(chǎn)品，例如，國外數(shù)控系統(tǒng)可選擇FANUC、西門子系統(tǒng)等，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)可選擇華中、凱恩帝系統(tǒng)等。還應盡可能與機床用戶現(xiàn)有其它松下伺服系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)選擇一致，這樣做的好處是便于維修人員日常維修機床；較集中的數(shù)控系統(tǒng)也便于縮減備件種類。數(shù)控系統(tǒng)選擇時以實用為原則，沒必要為追求高一檔次而浪費資金。
2、主軸松下伺服系統(tǒng)的改造方案
舊的松下伺服系統(tǒng)主軸控制一般采用直流伺服或交流模擬伺服驅動系統(tǒng)（一般是+/-10V的模擬信號）。根據(jù)使用需求，可以不保留原驅動裝置和主軸電機，采用交流數(shù)字伺服驅動系統(tǒng)替代或采用變頻器控制。也可保留原驅動系統(tǒng)，如狀態(tài)良好的交流模擬伺服驅動系統(tǒng)；直流伺服驅動系統(tǒng)可保留狀態(tài)良好的直流電機，使用新的直流伺服控制裝置替代老的驅動裝置。
3、進給松下伺服系統(tǒng)的改造方案
同主軸松下伺服系統(tǒng)的改造方案類似，根據(jù)使用需求，可以不保留原驅動裝置和電機，采用交流數(shù)字伺服驅動系統(tǒng)替代；也可保留原驅動系統(tǒng)，如狀態(tài)良好的交流模擬伺服驅動系統(tǒng)。
4、閉環(huán)控制檢測裝置的改造方案
對于舊機床的感應同步器/尺，可用圓光柵和光柵尺加以替代，選型時注意檢測元件與系統(tǒng)之間接口信號的一致性，方波信號或電壓信號。若保留老的電流信號的光柵尺，則需加裝電流信號到電壓信號的轉換裝置，才能與新系統(tǒng)匹配，因為新系統(tǒng)大多不支持電流信號。
5、其它電氣部件的改造方案
通常重做電氣柜，并加裝熱交換器或電氣柜空調(diào)，便于電氣柜內(nèi)通風、散熱。與數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)直接相連的電纜，要選擇原裝電纜，避免出現(xiàn)問題。若需更換行程開關、接近開關等電器元件時，需注明規(guī)格、型號和數(shù)量，以免遺漏。
6、機械系統(tǒng)的改造方案
依據(jù)前期測繪結果，制訂機械修理方案，某些零部件是否需要調(diào)整、修理或更新，恢復機床的幾何精度。例如，主軸軸承、直線滾動導軌副、滾珠絲杠螺母副、刀庫等是否需要調(diào)整、更新；對于磨損嚴重的滑動導軌應進行床身導軌磨削加工，與之相配的工作臺導軌粘貼聚四氟乙烯導軌軟帶后進行刮研，恢復機床的導軌精度。
7、輔助裝置的改造方案
松下A4系列伺服電機
100W(小慣量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
