西門子終端器模塊

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

高速執(zhí)行指令：
指令執(zhí)行時(shí)間***可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：
可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
用戶友好的參數(shù)賦值：
僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
人機(jī)界面（HMI）：
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過程數(shù)據(jù)， S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。
診斷功能：

CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等）。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息，并帶有時(shí)間截，以利于今后的故障排除。

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬(wàn)余產(chǎn)品 盡新老顧客您來(lái)詢價(jià)訂貨采購(gòu)，歡迎您來(lái)晉營(yíng)公司，謝謝您的光臨！您的合作是我最大的榮幸！Thank you very much！

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人：邵澤春
電  話：17317269055同微信號(hào)
傳  真：021-37605857
郵  箱：3117125529@qq.com
 Q Q  :  3117125529

控制裝置

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制單元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制單元

CU310 控制單元用于控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。它們帶有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一個(gè) TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320 控制單元

控制單元 CU320 是為控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。每個(gè) CU320 可操作多達(dá)

• 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)器（V/f控制模式下）或
• 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)器（伺服控制模式下）或
• 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)器（矢量控制模式下）

CU320 控制單元可用于建立驅(qū)動(dòng)器之間的連接，并執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪盤或復(fù)雜技術(shù)功能。SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

• 用于控制 1 個(gè)軸的 SIMOTION D410
• 用于控制多達(dá) 16 個(gè)軸的 SIMOTION D425
• 用于控制多達(dá) 32 個(gè)軸的 SIMOTION D435
• 用于控制多達(dá) 64 個(gè)軸的 SIMOTION D445/D445-1

STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

關(guān)于 STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“工程軟件”。

功率模塊西門子終端器模塊

獨(dú)立型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包括一個(gè) CU310 或 D410 控制單元和一個(gè)功率模塊。功率模塊中集成了一個(gè)電源整流器、一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

帶有 CU310 DP 控制單元的塊型功率模塊

功率模塊針對(duì)不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)過程中產(chǎn)生的能量通過制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

功率模塊也可通過一個(gè) CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元來(lái)運(yùn)行，例如，在必須將一個(gè)驅(qū)動(dòng)器加到一個(gè)多軸驅(qū)動(dòng)組的配置中運(yùn)行。在此情況下，書本型功率模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元相連的。機(jī)架型功率模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

電機(jī)模塊

電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

CU320 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊

電機(jī)模塊針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，由一個(gè) CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個(gè)輸入模塊來(lái)提供輸入電壓。

電源模塊

S7-400H是西門子S7-400家族的高端系列。只有該系列產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)硬件冗余自動(dòng)化方案，并可滿足故障安全功能和冗余雙重需求。因此，S7-400H在工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵性設(shè)備，特別是過程行業(yè)DCS和SIS系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。

S7-400H目前包括經(jīng)典S7-400H系列和CPU410系列。

•          經(jīng)典S7-400H系列：

S7-S7-400H自1999年正式推出，經(jīng)歷了V2、V3、V4、V4.5、V6幾個(gè)版本，目前供貨的版本為V6。不同版本的定貨號(hào)不同。

S7-400H共有S7-412H、S7-414H、S7-416H和S7-417H四個(gè)產(chǎn)品，適用于從中小型OEM到大型DCS控制器的各種自動(dòng)化方案。既可以單站使用也可以冗余配置。

西門子終端器模塊

•          CPU410H 系列：
• 2013年起，西門子在經(jīng)典S7-400H的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之上，推出了與PCS7系統(tǒng)平臺(tái)配合應(yīng)用的新一代CPU410-5H。目前共經(jīng)歷了V8、V8.1兩個(gè)版本。

CPU410CPUS7-417HCPU 410SECCPU

• CPU410Smart系列。

經(jīng)典S7-400H系列與CPU410系列的主要參數(shù)比較：

與PCS 7系統(tǒng)配合使用時(shí)的選型參考：

典型的S7-400H系統(tǒng)組成

•          安裝機(jī)架（UR2-H緊湊型機(jī)架、或者UR1、UR2單獨(dú)機(jī)架）
•          PS電源模塊2個(gè)、后背電池4個(gè)
•          H-CPU（410以外的CPU還需要存儲(chǔ)卡） 一對(duì)
•          同步模塊4個(gè)和同步光纖2對(duì)
•          工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP443-1（可選）
•          附加PROFIBUS DP接口CP443-5（可選）

S7-400H的接口與指示燈

CPU的面板如圖所示，CPU上的元件主要有以下幾部分組成：

(1) CPU指示燈LED元件

(2) 擴(kuò)展存儲(chǔ)卡插槽

(3) CPU模式選擇開關(guān)西門子終端器模塊

(4) CPU的 光纖接口

(5) CPU擴(kuò)展的ProfiNet和ProfiBus/MPI接口

(6) CPU后部的機(jī)架設(shè)置開關(guān)(RACK0與RACK1)

S7-400H系統(tǒng)的IO擴(kuò)展方式

雖然S7-400H也支持S7-400系列的中央式IO模塊，但典型的IO擴(kuò)展方式是通過 現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展分布式IO ?，F(xiàn)場(chǎng)總線可以將豐富的IO和設(shè)備集成到S7-400H系統(tǒng)中，方便實(shí)現(xiàn)IO冗余和第三方設(shè)備和總線的集成。西門子現(xiàn)場(chǎng)總線主要為兩種：

•          PROFIBUS DP

•          PROFINET IO

此外：

•          非冗余的DP設(shè)備如S7-200/300/1200/1500，第三方DP設(shè)備可以通過 Y-Link 集成;
•          PROFIBUS PA儀表可以通過 DP/PA Link 集成；
   
•          其它總線設(shè)備如Fieldbus， HART 等可以通過相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)或模塊集成；
•          Panel面板做為二類主站，可以通過相應(yīng)端口直接訪問S7-400H（僅以單站方式訪問，冗余方案需要編程實(shí)現(xiàn)）

S7-400H與上位機(jī)OS/WINCC的通訊方式

當(dāng)用戶的上位系統(tǒng)為西門子 PCS 7 OS站 或者經(jīng)典WINCC系統(tǒng)時(shí)，S7-400H可以通過建立 S7容錯(cuò)連接（S7 Fault-Tolerant Connection） 實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的冗余通訊。冗余裕度最高可達(dá) 雙環(huán)網(wǎng) ，四連接。實(shí)現(xiàn)冗余通訊需要為上位機(jī)配置相應(yīng)的網(wǎng)卡和 通訊授權(quán)，兩種方案：

•          CP1613/1623網(wǎng)卡+HARDNET IE S7 Hardnet REDCONNECT授權(quán)
•          IE General網(wǎng)卡+SOFTNET IE S7 REDCONNECT授權(quán)