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西門子S7-200PLC代理商、西門子S7-200可編程控制器代理商
西門子S7-200PLC:CPU模塊、數(shù)字量控制模塊、模擬量控制模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、稱重模塊、編程通訊電纜,產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售,敬請致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司:
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西門子S7-200PLC 產(chǎn)品簡介:
標(biāo)準(zhǔn)CPU:CPU221、CPU222、CPU224、CPU224 XP/CPU 224 XPsi、CPU226。
數(shù)字量輸入/輸出模塊:EM221數(shù)字量輸入模塊、EM222數(shù)字量輸出模塊、EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊。
模擬量輸入/輸出模塊:EM231模擬量輸入模塊、EM232模擬量輸出模塊、EM235模擬量輸入/輸出模塊、EM231熱電偶模塊、EM231 RTD模塊、EM253定位模塊
SIWAREX MS
SIPLUS DCF 77 無線時(shí)鐘模塊
通信模塊:
EM 241 調(diào)制解調(diào)器
EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
CP 243-2通訊模塊
CP 243-1以太網(wǎng)通訊模塊
CP 243-1 IT通訊模塊
GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器 MD720-3
EGPRS 路由器 MD741-1
ANT794-4MR GSM/GPRS 天線
電源模塊:S7-200 型單相, 24 V DC/4 A、LOGO!Power 24V/4A
單相, 24 V DC/ 2.5 A (SITOP PSU100S)
單相, 24 V DC/ 5 A
單相, 24 V DC/ 10 A
SIPLUS 電源
操作控制及過程監(jiān)控
TD 100C 文本顯示器
TD 200 文本顯示器
TD 200C 文本顯示器
TD 400C 文本顯示器
SIMATIC OP 73micro
SIMATIC TP 177micro
西門子S7-200系列產(chǎn)品符合以下標(biāo)準(zhǔn):
Underwriters Laboratories,Inc. UL508 Listed (工業(yè)控制設(shè)備)注冊號E75310。
加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會:CSA C22.2編號142 (過程控制設(shè)備)。
工廠保險(xiǎn)聯(lián)盟:等級號3600,等級號3611,F(xiàn)M級別I,分區(qū)2,組A、B、C和D危險(xiǎn)位置,T4A和等級I,區(qū)2,IIC,T4。
SIMATIC S7-200產(chǎn)品符合AS/NZS 2064 (澳大利亞)標(biāo)準(zhǔn)。
S7-200系列產(chǎn)品符合IEC61131--2,可編程控制器:設(shè)備要求的標(biāo)準(zhǔn)。
使用入門:
STEP 7--Micro/WIN軟件使您能夠很容易地對S7--200進(jìn)行編程。通過一個(gè)簡單例子程序的幾個(gè)簡短步驟,您將學(xué)會如何在S7--200中連接、編程和運(yùn)行程序。為了完成這個(gè)例子程序,您需要PPI多主站電纜、S7-200 CPU和能運(yùn)行STEP 7--Micro/WIN軟件的編程設(shè)備。
連接S7200的CPU:連接S7--200十分容易。在本例中,您只需要給S7--200 CPU供電,然后在編程設(shè)備與S7--200 CPU之間連上通訊電纜即可。
給S7--200 CPU供電:第一個(gè)步驟就是要給S7--200的CPU供電。圖2--1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式。在安裝和拆卸任何電氣設(shè)備之前,必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開。在安裝或拆卸S7-200之前,必須遵守相應(yīng)的安全防護(hù)規(guī)范,并務(wù)必將其電源斷開。
連接RS-232/PPI多主站電纜:連接S7-200與編程設(shè)備的RS-232/PPI多主站電纜。連接電纜:1. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS-232端(標(biāo)識為“PC”)到編程設(shè)備的通訊口上。(本例中為COM 1)。2. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS-485端(標(biāo)識為“PPI”)到S7200
的端口0或端口1。3. 如圖2--2所示,設(shè)置RS-232/PPI多主站電纜的DIP開關(guān)。
打開STEP 7--Micro/WIN:點(diǎn)擊STEP 7--Micro/WIN的圖標(biāo),打開一個(gè)新項(xiàng)目。。注意左側(cè)的操作欄。您可以用操作欄中的圖標(biāo),打開STEP 7--Micro/WIN項(xiàng)目中的組件。點(diǎn)擊操作欄中的通訊圖標(biāo)進(jìn)入通訊對話
框。您可以用這個(gè)對話框?yàn)镾TEP7--Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù)。
為STEP 7--Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù):在項(xiàng)目中使用的是STEP 7--Micro/WIN和RS-232/PPI多主站電纜的缺省設(shè)置。檢查下列設(shè)置:1. PC/PPI電纜的通訊地址設(shè)為 0。2. 接口使用COM1。3. 傳輸波特率用9.6Kbps。
與S7-200建立通訊:用通訊對話框與S7--200建立通訊:1. 在通訊對話框中雙擊刷新圖標(biāo)。STEP 7--Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7--200站的CPU圖標(biāo)。2. 選擇S7--200站并點(diǎn)擊確認(rèn)。如果STEP 7--Micro/WIN未能找到您的S7--200 CPU,請核對您的通訊參數(shù)設(shè)置并重復(fù)以上步驟。
建立與S7-200的通訊之后,您就可以創(chuàng)建并下載示例程序。
創(chuàng)建一個(gè)例子程序:創(chuàng)建這個(gè)例子程序?qū)⑹鼓w會到使用STEP 7--Micro/WIN編程有多簡單。這個(gè)例子程序在三個(gè)程序段中用6條指令,完成了一個(gè)定時(shí)器自啟動(dòng)、自復(fù)位的簡單功能。在本例中,您用梯形圖編輯器來錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語句表程序。語句表中的注釋,解釋了程序的邏輯關(guān)系。時(shí)序圖顯示了程序的運(yùn)行狀態(tài)。
打開程序編輯器:點(diǎn)擊程序塊圖標(biāo),打開程序編輯器。注意指令樹和程序編輯器。您可以用拖拽的方式將梯形圖指令插入到程序編輯器中。在工具欄圖標(biāo)中有一些命令的快捷方式。在輸入和保存程序。
進(jìn)入程序段1:啟動(dòng)定時(shí)器當(dāng)M0.0的狀態(tài)為0時(shí),常閉觸點(diǎn)接通啟動(dòng)定時(shí)器。輸入M0.0的觸點(diǎn):1. 雙擊位邏輯圖標(biāo)或者單擊其左側(cè)的加號可以顯示出全部位邏輯指令。2. 選擇常閉觸點(diǎn)。3. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第一個(gè)程序段中。4. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”,然后輸入下列地址:M0.05. 按回車鍵確認(rèn)。
定時(shí)器指令T33的輸入步驟如下:1. 雙擊定時(shí)器圖標(biāo),顯示定時(shí)器指令。2. 選擇延時(shí)接通定時(shí)器TON。3. 按住鼠標(biāo)左鍵將定時(shí)器拖到第一個(gè)程序段中。4. 單擊定時(shí)器框上方的“???”,然后輸入下列定時(shí)器編號:T335. 按回車鍵確認(rèn)后,光標(biāo)會自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)設(shè)時(shí)間值(PT)參數(shù)。6. 為預(yù)置時(shí)間輸入下列值:100。7. 按回車鍵確認(rèn)。
進(jìn)入程序段2:接通輸出
當(dāng)定時(shí)器T33的定時(shí)值大于等于40時(shí)(40 * 10 毫秒,即 0.4秒),S7--200的輸出點(diǎn)Q0.0會閉合。輸入
比較指令的步驟如下:1. 雙擊比較指令圖標(biāo),顯示所有的比較指令。選擇“>=I”指令。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將比較指令拖到第二個(gè)程序段中。3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”,然后輸入定時(shí)器數(shù)值的地址:T334. 按回車鍵確認(rèn)后,光標(biāo)會自動(dòng)移動(dòng)到比較指令下方的比較值參數(shù)。5. 輸入要與定時(shí)器數(shù)值比較的下列數(shù)值:406. 按回車鍵確認(rèn)。
輸出指令的輸入步驟如下:1. 雙擊位邏輯圖標(biāo),顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第二個(gè)程序段中。3. 單擊線圈上方的“???”,然后輸入下列地址:Q0.04. 按回車鍵確認(rèn)。
進(jìn)入程序段3:復(fù)位定時(shí)器
當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間值(100)時(shí),定時(shí)器觸點(diǎn)會閉合。T33閉合會使M0.0置位。由于定時(shí)器是靠
M0.0的常閉觸點(diǎn)啟動(dòng)的,M0.0的狀態(tài)由0變1會使定時(shí)器復(fù)位。
輸入觸點(diǎn)T33的步驟如下:1. 在位邏輯指令中選擇常開觸點(diǎn)。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第三個(gè)程序段中。3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”,然后輸入定時(shí)器位的地址:T33。4. 按回車鍵確認(rèn)。
存儲例子程序
在輸入完以上三個(gè)程序段后,您就已經(jīng)完成了整個(gè)例子程序。當(dāng)您存儲程序時(shí),您也創(chuàng)建了一個(gè)包括
S7--200 CPU類型及其它參數(shù)在內(nèi)的一個(gè)項(xiàng)目。保存項(xiàng)目:1. 在菜單條中選擇菜單命令文件 > 另存為。2. 在“另存為”對話框中輸入項(xiàng)目名。3. 點(diǎn)擊“保存”以存儲項(xiàng)目。項(xiàng)目存儲之后,您可以下載程序到S7--200。
將S7--200轉(zhuǎn)入RUN模式:如果想通過STEP 7--Micro/WIN軟件將S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式,S7--200的模式開關(guān)必須設(shè)置為TERM或者RUN。當(dāng)S7-200處于RUN模式時(shí),執(zhí)行程序:1. 單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇PLC > RUN。2. 點(diǎn)擊“是”切換模式。當(dāng)S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式后,CPU將執(zhí)行程序,此時(shí)Q0.0的輸出LED指示燈時(shí)亮?xí)r滅。 將S7--200轉(zhuǎn)入RUN模式:您可以通過選擇調(diào)試 > 程序狀態(tài)來監(jiān)控程序。STEP 7--Micro/WIN顯示執(zhí)行結(jié)果。要想終止程序,可以單擊STOP圖標(biāo)或選擇菜單命令PLC > STOP將S7-200置于STOP模式。
S7--200的安裝:
S7--200的設(shè)計(jì)使其便于安裝??梢岳冒惭b孔把模塊固定在控制柜的背板上,或者利用設(shè)備上的DIN夾子,把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)的導(dǎo)軌上。體積小巧的S7--200可以使您更為有效地安排空間。
可以在一個(gè)面板或標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上安裝S7--200,S7--200可采用水平或垂直方式安裝。
將S7--200與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開:按照慣例,在安裝元器件時(shí),總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲的設(shè)備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設(shè)備分隔開。在控制柜背板上安排S7--200時(shí),應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會縮短其無故障時(shí)間。還要考慮面板中設(shè)備的布線。 避免將低壓信號線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關(guān)頻率很高的直流線路布置在一個(gè)線槽中。
為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g:S7--200設(shè)備的設(shè)計(jì)采用自然對流散熱方式。在器件的上方和下方都必須留有至少25 mm的空間,以便于正常的散熱。前面板與背板的板間距離也應(yīng)保持至少75 mm。當(dāng)心
對于垂直安裝,允許的最高環(huán)境溫度降低10C。而且CPU應(yīng)安裝在所有擴(kuò)展模塊的下方。在安排S7--200設(shè)備時(shí),應(yīng)留出接線和連接通訊電纜的足夠空間。當(dāng)配置S7-200系統(tǒng)時(shí),可以靈活地使用I/O擴(kuò)展電纜。
S7--200模塊的安裝和拆卸:S7-200可以很容易地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌或控制柜背板上。先決條件:在安裝和拆卸任何電氣設(shè)備之前,必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開。同樣,也要確保與該設(shè)備相關(guān)聯(lián)的設(shè)備的供電已被切斷。
CPU和擴(kuò)展模塊的安裝:安裝S7-200非常簡單!只需執(zhí)行下列步驟即可。面板安裝:1. 按照表3--1所示的尺寸進(jìn)行定位、鉆安裝孔(用M4或美國標(biāo)準(zhǔn)8號螺釘)。2. 用合適的螺釘將模塊固定在背板上。3. 如果您使用了擴(kuò)展模塊,將擴(kuò)展模塊的扁平電纜連到蓋板下面的擴(kuò)展口。DIN導(dǎo)軌安裝:1. 保持導(dǎo)軌固定點(diǎn)的間隔為75 mm。2. 打開模塊底部的DIN夾子,將模塊背部卡在DIN導(dǎo)軌上。3. 如果您使用了擴(kuò)展模塊,將擴(kuò)展模塊的扁平電纜連到蓋板下面的擴(kuò)展口。4. 旋轉(zhuǎn)模塊貼近DIN導(dǎo)軌,合上DIN夾子。仔細(xì)檢查模塊上DIN夾子與DIN導(dǎo)軌是否緊密固定好。為避免模塊損壞,不要直接按壓模塊正面,而要按壓安裝孔的部分。
拆卸CPU或者擴(kuò)展模塊:按照以下步驟拆卸S7-200CPU或擴(kuò)展模塊:1. 拆卸S7--200的電源。2. 拆卸模塊上的所有連線和電纜。大多數(shù)的CPU和擴(kuò)展模塊有可拆卸的端子排,使這項(xiàng)工作變得簡單。3. 如果有其它擴(kuò)展模塊連接在您所拆卸的模塊上,請打開蓋板,拔掉相鄰模塊的擴(kuò)展扁平電纜。4. 拆掉安裝螺釘或者打開DIN夾子。5. 拆下模塊。
拆卸和安裝端子排:為了安裝和替換模塊方便,大多數(shù)的S7--200模塊都有可拆卸的端子排。附錄A中給出了哪些S7--200模塊有可拆卸的端子排。您也可以為固定端子排的模塊訂購可選的扇出連接排。
端子排的拆卸:1. 打開端子排安裝位置的上蓋板,以便可以接近端子排。2. 把螺絲刀插入端子塊中央的槽口中。3. 用力下壓并撬出端子排。
隔離指南:S7--200 AC電源邊界和到AC電路的I/O邊界的設(shè)計(jì)在AC線電壓和低壓電路之間提供安全隔離,這一點(diǎn)已經(jīng)經(jīng)過實(shí)踐證明。根據(jù)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn),這些邊界包括雙重或加固絕緣,或基本的輔助絕緣。橫跨這些邊界的部件,如光耦合器、電容器、變壓器和繼電器已經(jīng)過實(shí)踐證明,能夠提供安全隔離。在具有1500 VAC或更大隔離時(shí),在S7--200產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中標(biāo)出了滿足這些要求的隔離邊界。根據(jù)已證明的方法,該標(biāo)志基于一個(gè)常規(guī)的出廠測試(2Ue + 1000VAC)或同類測試。S7-200安全隔離邊界經(jīng)典型測試可隔離達(dá)4242 VDC的電壓。根據(jù)EN 61131--2,包括了AC電源的傳感器電源輸出、通訊電路和內(nèi)部邏輯電路被視為SELV (安全
超低壓)。如果傳感器電源M或到S7--200的其它非絕緣M連接接地,則這些電路變?yōu)镻ELV (保護(hù)超低壓)。在某些產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中,接地參考低壓的其它S7--200M連接標(biāo)注為與邏輯電路不隔離。 實(shí)例為RS485通訊端口M、模擬I/O M和繼電器線圈電源M。為保持S7--200低壓電路的SELV/PELV特性,到通訊端口、模擬電路和所有24V標(biāo)稱電源和I/O電路的外部連接必須由滿足SELV、PELV、Class 2、限制電壓要求的電源,或者符合各種標(biāo)準(zhǔn)的限制電源來供電。
S7-200支持下列類型的中斷程序:
通訊端口中斷:S7-200生成允許用戶程序控制通訊端口的事件。
I/O中斷:S7-200生成各種I/O的不同狀態(tài)更改的事件。這些事件使您可以對高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出或輸入的上升或下降狀態(tài)做出響應(yīng)。
基于時(shí)間的中斷:S7-200生成允許程序以特定時(shí)間間隔做出反應(yīng)的事件。
通訊口中斷:PLC的串行通訊口可由LAD或STL程序來控制。通訊口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下,用戶可用程序定義波特率、每個(gè)字符位數(shù)、校驗(yàn)和通訊協(xié)議。利用接收和發(fā)送中斷可簡化程序?qū)νㄓ嵉目刂?。對于更多信息,參考發(fā)送和接收指令。
I/O中斷:I/O中斷包含了上升沿或下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出(PTO)中斷。S7--200 CPU可用
輸入I0.0至I0.3的上升沿或下降沿產(chǎn)生中斷。上升沿事件和下降沿事件可被這些輸入點(diǎn)捕獲。這些上升沿/下降沿事件可被用于指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。高速計(jì)數(shù)器中斷允許響應(yīng)諸如當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值、相應(yīng)于軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化的計(jì)數(shù)方向改變和計(jì)數(shù)器外部復(fù)位等事件而產(chǎn)生的中斷。每種高速計(jì)數(shù)器可對高速事件實(shí)時(shí)響應(yīng),而PLC掃描速率對這些高速事件是不能控制的。脈沖串輸出中斷給出了已完成指定脈沖數(shù)輸出的指示。脈沖串輸出的一個(gè)典型應(yīng)用是步進(jìn)電機(jī)??梢酝ㄟ^將一個(gè)中斷程序連接到相應(yīng)的I/O事件上來允許上述的每一個(gè)中斷。
時(shí)基中斷:時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。CPU可以支持定時(shí)中斷??梢杂枚〞r(shí)中斷指定一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期以1 ms為增量單位,周期時(shí)間可從1 ms到255 ms。對定時(shí)中斷0,必須把周期時(shí)間寫入SMB34;對定時(shí)中斷1,必須把周期時(shí)間寫入SMB35。每當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí),定時(shí)中斷事件把控制權(quán)交給相應(yīng)的中斷程序。通??捎枚〞r(shí)中斷以固定的時(shí)間間
隔去控制模擬量輸入的采樣或者執(zhí)行一個(gè)PID回路。當(dāng)把某個(gè)中斷程序連接到一個(gè)定時(shí)中斷事件上,如果該定時(shí)中斷被允許,那就開始計(jì)時(shí)。在連接期間,系統(tǒng)捕捉周期時(shí)間值,因而后來對SMB34和SMB35的更改不會影響周期。為改變周期時(shí)間,首
先必須修改周期時(shí)間值,然后重新把中斷程序連接到定時(shí)中斷事件上。當(dāng)重新連接時(shí),定時(shí)中斷功能
清除前一次連接時(shí)的任何累計(jì)值,并用新值重新開計(jì)時(shí)。一旦允許,定時(shí)中斷就連續(xù)地運(yùn)行,指定時(shí)間間隔的每次溢出時(shí)執(zhí)行被連接的中斷程序。如果退出RUN模式或分離定時(shí)中斷,則定時(shí)中斷被禁止。如果執(zhí)行了全局中斷禁止指令,定時(shí)中斷事件會繼續(xù)出現(xiàn),每個(gè)出現(xiàn)的定時(shí)中斷事件將進(jìn)入中斷隊(duì)列(直到中斷允許或隊(duì)列滿)。請參見定時(shí)中斷的例子程序。
定時(shí)器T32/T96中斷允許及時(shí)地響應(yīng)一個(gè)給定的時(shí)間間隔。這些中斷只支持1ms分辨率的延時(shí)接通定時(shí)器(TON)和延時(shí)斷開定時(shí)器(TOF)T32和T96。T32和T96定時(shí)器在其他方面工作正常。一旦中斷允許,當(dāng)有效定時(shí)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí),在CPU的正常1 ms定時(shí)刷新中,執(zhí)行被連接的中斷程
序。首先把一個(gè)中斷程序連接到T32/T96中斷事件上,然后允許該中斷。中斷優(yōu)先級和中斷隊(duì)列在各個(gè)指定的優(yōu)先級之內(nèi),CPU按先來先服務(wù)的原則處理中斷。任何時(shí)間點(diǎn)上,只有一個(gè)用戶中斷程序正在執(zhí)行。一旦中斷程序開始執(zhí)行,它要一直執(zhí)行到結(jié)束。而且不會被別的中斷程序,甚至是更高優(yōu)先級的中斷程序所打斷。當(dāng)另一個(gè)中斷正在處理中,新出現(xiàn)的中斷需要排隊(duì),等待處理。
西門子股份公司是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國家,專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界最大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一,西門子在高效發(fā)電和輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。西門子自1872年進(jìn)入中國,140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求,在業(yè)界獨(dú)樹一幟。2016財(cái)年(2015年10月1日至2016年9月30日),西門子在中國的總營收達(dá)到64.4億歐元,擁有約31000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
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