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6ES7151-3BA23-0AB0

SIMATIC DP，接口模塊 IM151-3 PN HF，用于 ET 200S；傳輸速率最高 100 Mbit/s，最多 63 個(gè) I/O 模塊，最大可連接寬度 2M；2 個(gè)總線接口（通過(guò) RJ45），包括終端模塊

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 解決方案

1.1 項(xiàng)目介紹
圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，用于SFC51/SFB52/SFB54的診斷。其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器，SCALANCE X交換機(jī)和ET200S, ET200Eco作為IO設(shè)備進(jìn)行連接。

圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?

本例中使用到的主要硬件和軟件如下：

1.2 硬件組態(tài)
按照1.1中的硬件在Step7中進(jìn)行組態(tài)。然后分配設(shè)備名，下載組態(tài)數(shù)據(jù)到CPU319中，具體設(shè)置設(shè)備名以及完成PROFINET通訊，請(qǐng)參考網(wǎng)站下載中心《S7-300 PROFINET IO 通訊快速入門》72325620

圖 2 Step7的硬件組態(tài)

其中，“Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線的100表示PROFINET總線的序號(hào)。IO設(shè)備例如SCALACNE X和ET200上從1到5，表示PROFINET IO的設(shè)備號(hào)。

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2 SFC51診斷

2.1 介紹   電 話：18221796961（同微信號(hào)）
系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)用于描述可編程邏輯控制器的當(dāng)前狀態(tài)。SSL的內(nèi)容只能通過(guò)系統(tǒng)功能進(jìn)行讀取，而不能修改。換言之，部分列表是虛擬列表，只是在有特殊請(qǐng)求時(shí)由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。
SFC 51 “RDSYSST” 系統(tǒng)功能用于讀取 “系統(tǒng)狀態(tài)列表” (簡(jiǎn)寫為SSL)，部分列表或 CPU 的 SSL 列表摘錄。對(duì)于 PROFINET IO，這些 SSL包含了 I/O 模塊，PROFINET IO 主站系統(tǒng)或?qū)嶋H控制器的狀態(tài)信息。當(dāng)選擇所用的、特別是在一個(gè)中斷或啟動(dòng) OB 中使用的 SSL ID 時(shí)，必須注意的是 SFC 僅能同步執(zhí)行。如果執(zhí)行 SFC 之后，Busy 位激活表明幾個(gè)循環(huán)執(zhí)行一次 SFC，數(shù)據(jù)還沒(méi)有完全讀出，因此數(shù)據(jù)是無(wú)效的。接收到的系統(tǒng)狀態(tài)列表數(shù)據(jù)記錄包括了診斷 PROFINET IO 設(shè)備上的信息概覽。
PN通信部分列表是虛擬列表，只是在有請(qǐng)求時(shí)由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。虛擬列表來(lái)自 CPU 內(nèi)部的PN IO控制器的緩沖區(qū)，緩沖區(qū)由控制器的啟動(dòng)和ALARM信息進(jìn)行維護(hù)和刷新。
可以使用在PROFINET IO診斷的SSL_ID:

通過(guò)SFC51只能獲取站或模塊的狀態(tài)信息，例如，丟站，或者該模塊有錯(cuò)誤，并不能獲取模板的故障的詳細(xì)信息，例如哪一個(gè)模板的通道發(fā)生斷線，短路等。

2.2 編程
這里使用SFC51來(lái)讀取每一個(gè)站點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài)，判斷該站是否發(fā)生丟站故障。在PLC中添加并下載空的OB86，防止測(cè)試丟站時(shí)，發(fā)生CPU停機(jī)現(xiàn)象。當(dāng)然也可以使用OB86來(lái)讀取每一個(gè)IO設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)，但需要更多的編寫程序，關(guān)于使用OB86來(lái)獲取IO站點(diǎn)的狀態(tài)信息，請(qǐng)參考網(wǎng)站下載中心《使用OB8x診斷SIMATIC PLC(PN) 》87668286

原裝正品，質(zhì)保一年。
		6ES7151-3BA23-0AB0 SIMATIC DP，接口模塊 IM151-3 PN HF，用于 ET 200S；傳輸速率最高 100 Mbit/s，最多 63 個(gè) I/O 模塊，最大可連接寬度 2M；2 個(gè)總線接口（通過(guò) RJ45），包括終端模塊

適用于 ET 200S 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU：      適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：

 IM 151-7 CPU                             IM 151-7 F-CPU

IM 151-8 PN/DP CPU                  IM 151-8 F PN/DP CPU       

產(chǎn)品編號(hào) / 產(chǎn)品說(shuō)明 貨期 / 規(guī)格

6ES7151-1AA06-0AB0

SIMATIC DP，對(duì)于ET200S接口模塊im151-1標(biāo)準(zhǔn)；包括終止每個(gè)輸入和輸出模塊的數(shù)據(jù)量244byte；63 peripheriemodules PROFIBUS DP V0和V1達(dá)2m寬連接最大；總線接口通過(guò)模擬細(xì)分

現(xiàn)貨

原裝正品

6ES7151-1AB05-0AB0

SIMATIC DP，接口模塊 IM151-1 FO，用于 ET200S；傳輸 速率高達(dá) 12Mbit/s；每路 I/O 的數(shù)據(jù)量為 244 字節(jié)，可連接多達(dá) 63 個(gè)功率、電氣 或電機(jī)模板，通過(guò)集成 FO 接口與總線連接， 包括終端模板

原裝正品

現(xiàn)貨

6ES7151-1BA02-0AB0

SIMATIC DP，接口模塊IM151-1，高性能型，用于ET200S；傳輸速率高達(dá)12MBIT/S；數(shù)字量N 244 BYTE，用于I/O，最大可連接63個(gè)模塊；

原裝正品

現(xiàn)貨

6ES7151-1CA00-0AB0

SIMATIC DP，接口模塊IM151-1 BASIC，用于ET200S；傳輸速率高達(dá)12MBIT/S；最大OF 12 功率電子模塊或電機(jī)起動(dòng)器模塊

原裝正品   電 話：18221796961（同微信號(hào)）

現(xiàn)貨

6ES7151-1CA00-1BL0

ET 200S ，緊湊型，32DI STD，DC24V，3MS，可使用多達(dá)12個(gè)ET 200S模塊擴(kuò)展（非F模塊），電子塊

原裝正品

現(xiàn)貨

6ES7151-1CA00-3BL0

ET 200S ，緊湊型，16DI/16DO STDDC24V，3MS；DC24V，0.5A，使用高達(dá)12個(gè)ET 200S模塊擴(kuò)展（非F模塊）

原裝正品

現(xiàn)貨

SIMATIC ET 200S

分布式 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有最低的布線成本，也適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的任務(wù)，例如：高速閉環(huán)控制。

帶有集成 S7-CPU 的型號(hào)可用作小型 PLC：

也可作為故障安全 PROFIsafe 型號(hào)

附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路

位模塊化設(shè)計(jì)能精確地適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)

接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。

可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器構(gòu)建，以控制功率高達(dá) 7.5 或 4 kW 的驅(qū)動(dòng)器。

6ES7151-3BA23-0AB0

運(yùn)行期間可更換模塊（熱插拔），通過(guò)多芯電纜的永久連接

按通道診斷，具有高可用性

如果需要，可提供集成光纖接口

傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s

FastConnect 采用未經(jīng)拆卸的快速連接技術(shù)、螺釘型或簧型

防爆認(rèn)證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a

采用占位模板預(yù)留插槽

故障安全的數(shù)字輸入模塊，具備安全相關(guān)的信號(hào)處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)

選件處理——最簡(jiǎn)單的機(jī)器選件管理

SIMATIC ET 200S 緊湊型

I/O 塊，防護(hù)等級(jí) IP20，帶有 32 個(gè)通道，包含端子模板和電氣模板

離散型模塊化擴(kuò)展，高達(dá) 128 個(gè)通道或 12 個(gè)模板

可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）

接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實(shí)現(xiàn)固定接線

螺釘型和簧型接線

標(biāo)準(zhǔn)端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制

標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝

擴(kuò)展模板可熱插拔

通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行通訊

高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）

ET 200S ET 200S CPU 6ES7151-8AB01-0AB0 IM151-8 PN/DP CPU

6ES7151-7AA21-0AB0 IM151-7 CPU

6ES7151-7AB00-0AB0 IM151-7 CPU FO

DP主站模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 用于ET 200S CPU

ET 200S 6ES7151-1BA02-0AB0 IM151-1 DP HF

6ES7151-1AA05-0AA1 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)

6ES7151-1AA05-0AA4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)

6ES7151-1AA05-0AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)

6ES7151-1AA05-0AB4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)

6ES7151-1AA05-0AB5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0)

6ES7151-1CA00-0AB0 IM151-1 DP Basic

6ES7151-1CA00-1BL0 IM151-1 DP Compact

6ES7151-1CA00-3BL0 IM151-1 DP Compact

6ES7151-3AA23-0AB0 IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型

6ES7151-3BA23-0AB0 IM151-3 PN 高性能型

6ES7151-3BB23-0AB0 IM151-3 PN FO

PM-E電源模塊 6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E, DC 24V

6ES7138-4CA60-0AB0 PM-E HF, DC 24V